江西省赣优工程咨询有限公司关于江西求真工程技术有限公司测绘检测设备项目（项目编号：JXGY2025-QY-J001）的竞争性谈判公告

序号

设备名称

规格参数

单位

数量

预算金额（X）

1

无线管道潜望镜

1、尺寸：≥X.1寸轻薄高清智能显示屏；

2、存储：≥XG，支持内存卡扩容；

3、处理能力：≥2.XHz，≥8核处理器，≥4G运行内存；

4、尺寸：≤X×X×Xmm（含标准电池），适用管径X-DNX；

5、工作温度：-X℃~X℃；

6、重量：≤3.XKG；

7、照明设备：远光灯: 8W×2颗高亮LED冷光灯，中灯: 8W×2颗高亮LED冷光灯，近光灯: 2W×4+8W×2颗高亮LED冷光灯；

8、图像传感器：≥1/2.8，CMOS；

9、图像X辨率：≥XX像素，X辨率≥X×X；

X、变焦范围：光学变倍≥X倍，数字变倍≥X倍；

X、俯仰X度：俯仰可调范围≥X°，仰视≥X°，俯视≥X°，旋转左右±X°；

X、传输方式：WiFi无线传输方式(伸缩杆内不允许穿线连接)；

X、电池容量及续航时间：单颗容量≥XmAh，电池数量≥3颗，单颗电池可续航≥2.5小时；

X、伸缩杆：高强度碳纤维材质，主杆5米+3米延长杆（含防撞杆）；

X、防撞杆：“J”型撑防撞杆，长度不少于0.8m，具有减震缓冲功能。（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

X、激光测距模块：测距精度：±5mm，测距范围X.5-X米；

X、管道检测专用X析软件：软件内置评估标准和报告模板符合《CJJ XX排水管道检测与评估技术规程》的规定，可将判读结果数X通用的ShapeFile接口数据；

X、拓展功能：具备拓展功能，可拓展搭载RTK、4G实时通讯模块。（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

X、包装：主机与伸缩杆X开包装。（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

台

1

X.X

2

多功能管道机器人

1.1车载式管道摄像检测仪应坚固耐用，抗碰撞，防水密封良好，可以快速、牢固地安装与拆卸，能够在-X～X℃的环境下和潮湿、恶劣的排水管道中正常工作。

1.2适用管径范围：≥Xmm；

1.3摄像系统

（1）图像传感器X/2.8″彩色、逐行扫描 CMOS。

（2）图像输出：数字输出；

（3）摄像清晰度：高清摄像头，前视≥XX像素，后视≥XX像素；

（4）X辨率：前视≥X×X，后视≥X×X；

（5）灵敏度（最低感光度）：≤0.1LUX；

（6）变焦范围：前视镜头光学变焦≥X倍；

（7）图像功能：自动白平衡，自动回X，镜头升起以后无摇晃，图像稳定。

（8）防护等级X。

（9）除雾功能：镜头有一键除雾功能，适合各种气候条件下工作。

（X）防爆：提供国家级检测机构颁发的产品防爆合格证。

（X）旋转X度：轴向X°旋转，径向旋转X度为X°，一键自动归正。

（X）后视：后视广X镜头及LED照明灯，亮度可无极调节，爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况。

（X）激光测量：平行激光束标定裂缝宽度，用于测量管道破损和裂缝大小。

（X）灯光结构：云台下方有≥X颗大灯半圆式环绕结构。（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

（X）前后置光源：高亮LED冷白光源。

（X）增强灯光模块：升降架顶部可搭载增强灯光模块，集成后视摄像头，可拆卸。（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

（X）壳体材质：航空铝合金或X以上不锈钢。

1.4轮式爬行机器人

（1）重心检测：内置姿态传感器，实时检测机身X度，实时显示镜头旋转X度，具备防倾覆报警功能。

（2）镜头升降：遥控电动镜头升降架，升降行程≥Xmm。

（3）升降架：升降架模块化设计，可快速拆卸，拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用，可进最小DNX管道。（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

（4）照明：照明灯光照强度≥Xcd, 光照亮度可调。

（5）行走功能：前进、后退、转向、空档，无级变速，防侧翻，有三组独立爬行器姿态的动画显示。

（6）动力：进口双直流电机马达，左右独立六轮驱动，宽底盘轴距，镂空设计，越障能力强。

（7）底盘轴距：（即X到X之间距离）≥Xmm。（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

（8）爬坡能力：爬坡越障能力≥X°。

（9）材质：黄铜/不锈钢/航空铝合金。

（X）防护等级：≥IPX防爆型，具有国家级检测机构颁发的产品防爆合格证。

（X）附件：配备≥5套轮组(4寸、5寸、6寸、9寸、X寸)，配上最小尺寸轮子能进DNXmm管径。

1.5电动线缆车

（1）线缆长度：≥Xm

（2）电池：线缆车内置电池，电池可拆卸；续航≥8小时

（3）线缆材质：超强抗拉伸，单向可抗拉力Xkg，防水、防油、耐磨、耐腐蚀。

（4）传动：速度可调，与爬行器同步。

（5）长度计数器：精确度±0.5cm。

（6）控制功能：自动匹配爬行器行进或回退速度，带有紧急停止功能，电缆线全自动排线，手动辅助。

（7）防护等级：≥IPX

（8）收线方式：具备电动收线功能和电动放线功能，线缆车的收线速度不需要调节，可根据爬行器速度自行匹配；兼容手动收放线。

（9）线缆保护：线缆车上装有井口放线滑轮保护装置，井口放线可以防止刮花。

1.6智能控制终端

（1）控制终端：触屏控制。

（2）防护等级：≥IPX

（3）控制对象：摄像头、爬行器、线缆车。

（4）控制方式：触屏控制，人性化用户界面，并可用用手机控制机器人。

（5）控制单X：可控制机器人的前过、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等功能。

（6）显示器：高亮液晶显示屏，重量≤Xg，X辨率≥X×X，中文界面,具备防眩目功能，强光下可视的户外专用显示屏。

（7）现场故障X析：可现场对管道故障进行判读，一键输出检测报告并现场打印。

（8）存储：内置固态硬盘容量≥XG。

（9）管道坡度测量：在录像同时采集并显示“管底坡度曲线图”，可一键自动生成“管底坡度曲线报表”、“管道沉积状况纵断面图报告”。

（X）信息显示及报警功能：可实时显示日期、时间，机器人倾X、爬行距离、环境视频、镜头离地高度、缺陷时钟指示、视频自定义文本叠加、坡度测量绘制曲线等信息，具有防倾覆报警功能。

1.7管道检测X析专用软件

（1）视频格式：兼容多种视频格式如：.mp4、.avi、.wmv。

（2）技术标准：支持《CJJ XX排水管道检测与评估技术规程》及多个地方的评估标准。

（3）特色功能：版头水印自动读取、字段填充内容预设置、填写字段可自由配置、正反拍摄视频自动关联、数据库备份、可搭载缺陷识别模块。

（4）视频格式：兼容多种视频格式如：.mp4、.avi、.wmv。

（5）报告报表输出：内置数十种报告模板、可生成缺陷X布图纸。

1.8其他技术要求

（1）拓展功能：可拓展气体检测模块、三维激光雷达、全景镜头、红外热成像云台、示踪定位模块；（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

台

1

备注：只允许国产产品参与。