中国电建中南院雅砻江锦屏一级水电站大坝廊道智能巡检系统建设项目四足机器人及附属设备采购项目公开询比采购公告

公开询比公告1采购条件本项目中国电建中南院雅砻江锦屏一级水电站X建设项目四足机器人及附属设备采购具备采购条件，现对本项目进行公开询比。2项目概况与采购范围2.1项目概况锦屏一级水电站位X凉山彝族自治X和木里藏X境内。电站大坝共5X，X别为大坝EL.XmX、大坝EL.XmX、大坝EL.XmX、大坝EL.XmX、大坝EL.XmX，每层XXm～Xm。2.2采购范围本次采购范围为应用于中国电建中南院雅砻江锦屏一级水电站X建设项目四足机器人及附属设备采购及售后服务。具体的工作内容如下：（1）负责四足机器人及附属设备的设备集成、试验检测、包装、运输及保险、交货、安装（包括四足机器人、充X组建、随行电缆及所需支架、管材、配件、辅材等所需的所有设备、材料）。（2）负责与四足机器X搭建所需X、硬件的生产、标定、供货、运输和装配，提供软硬件设备的合格证、说明书等有关技术资料，提供厂家技术指导。（3）负责2部电梯与5樘防火门改造所需硬件、X的生产、供货、运输和装配，提供软硬件设备的合格证、说明书等有关技术资料，提供厂家技术指导。（4）负责所提供软硬件设备的技术指导、使用培训、安装及调试配合工作，同时提供投运后X年售后服务。具体详见表2.2采购需求一览表。2.2采购需求一览表序号产品名称主要技术X量备注1四足机器人（1）站立尺寸：不小于长Xmm×宽Xmm×高Xmm★。（2）折叠（趴地）尺寸：不小于长Xmm×宽Xmm×高Xmm★。（3）防护等级：不低于IPX（X机）。（4）续航时长：综合运行续航不小于3小时，续航里程＞Xkm。（5）一键自主充电功能：支持一键自主充电。（6）驱动方式：四足驱动。（7）自主巡检速度：不小于2.0ms。（8）最大爬坡X度：不小于X°。（9）行走安全防护：避障停车、防碰撞停车、防跌落停车、具有绕障功能、定点巡检等。（X）导航方式：支持自主导航功能，配备激光雷达。（X）自动导航重复定位精度：±Xmm★。（X）X梯行走能力：最大台阶高度不低于Xcm。（XX络通讯：支持WIFI5GWAPI通讯★。（X）数据采集功能：机器人可拓展搭载可见光摄像机、红外热成像仪、语音对讲模块、声纹检测、有毒有害X音、环X部放电等数据★。（X）电池：应符合国家及行业标准，包括但不限于《服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范》（SJTX—X），出具安全检测报告。个1主要设备2自主充电桩支X，实现一键自主充电，巡检过程中低电量返航充电等功能。套1主要设备3X台（1）支持温度异常报警功能，设定预警报警温度阈值，超温后报警；（2）测温范围：-X℃~X℃,热成像X辨率不低于X×X,测温精度不低于±2℃；（3）可见光最大X辨率不低于X×X；（4）焦距5～Xmm,X倍光学变倍；（5）支持自动光圈、自动聚焦、自动白平衡、背光补偿、3D数字降噪、日夜转换；（6）深度学习智能功能；（7）支持3D定位功能，配合XXIE,可实现X放大；（8）支持自动曝光功能，自动匹配并调X曝光时间等关键参数，无明显延迟，适配机器人移动巡检场景。个X气体检测仪（1）可探测气体：O2、H2S、CO、CH4、烟雾。（2）测量范围：O2：0～X%Vol、H2S：0～Xppm、CO：0～Xppm、CH4：0～X%LEL、烟雾：0～Xppm。（3）测量精度不低于：O2：±1%、H2S：±3%、CO：±3%、CH4：±3%、烟雾：±5%。（4）采样间隔：出厂设定间隔X秒，可调X。（5）自动归X校准。个XX1四足巡检机器人可进行定点巡检、定时巡检、指定任务临时巡检、遥控巡检多种巡检方式。2定点巡检可以根据X径和指定的巡检目标点进行自动匀速巡检，只需要设X径并启动自动巡检即可使机器人自动完成一次巡检。巡检过程中机器人每到一个巡检工作位置，能自动准确停车探测，做完规定的动作后X径自动往下一个巡检目标点前进，并不需要人为操作控制，完成巡检作业，并自动记录并保存所采集到的数据。3定时巡检：到达设定时间后，机器人可以沿预定好的轨迹进行自动巡视，根据原先设定的地点精确停靠后，自动对待检设备进行检测，所有检测完成后自动回到充电房进行自主充电。4指定点巡检：操作人员X域内任意巡检点，四足巡检机器人可根据当前位置及目标点，规划X径，自主运行到目标点。5遥控巡检：操作人员可以通过鼠标、键盘遥控机器人，脱离预先X线，行驶到满四足式机器人工作环境的指定位置机器人可以达到,通过远程X台动作、摄像机调焦、红外热像仪的操作、可见光与红外数据采集，实现对待X6巡检完成后，可根据需要生成指定格式巡检报表，并具备历史数据存储功X。其中监测预警具备大坝裂缝识别、压力表测值识别、排水沟流量异常判定、温度异常识别等，及时发现潜在的故障和隐患。7X硬件基本要求：CPU:核数≥X核，主频≥2.2GHz。内存：XGDDR4。硬盘：4块XG2.5寸SAS硬盘PCIE扩展，满足合同规X口：2个千兆电口，2个X兆光口。其他接口：RJX管理接口，2个USB3.0接口，2个USB2.0接口，X：X。配置1台X寸液晶显示器、键盘、鼠标等配件。硬件配置必须满足X使用要求。8XX基本要求：数据采集：响应速度≤Xms。WIFI5GWAPI:丢包率1%。边缘预处理+实时异常检测：准确率≥XX端存储：保留时长≥X年。套XX络（1）无线Client-机器狗机载端：1.无线标准：X.XAN；2.频率范围：X～XMHz；3.无线频宽：支持XMHz频宽；4.物理层带宽：XMbps；5.支持标准：IEEEX.Xanhd；IEEEX.3duab；6.支持协议：TDMA，FAP，CSMAX，TCPIP，IPXSPX，NetBEUI，PPPOE等；7.工作温度：-X～X℃。（2）无线基站AP1.无线标准：X.XAN；2.频率范围：X～XMHz；2.最高带宽：XMbps；3.覆盖距离：1～Xkm（配合定向X）、1～2km（配合全向X）；4.支持标准：IEEEX.Xanhd；IEEEX.3duab；5.支持协议：TDMA，FAP，CSMAX，TCPIP，IPXSPX，NetBEUI，PPPOE等；6.工作模式：AP、PTP、Stationbr、StationWDS、Staitonstantard等；7.供电：DC：DCadapter输入输出：X～XV1.5A（可选）；POE：ACadapter输入：ACX～XV，输出：DCXVXmA（标配）；8.工作温度：-X～X℃。项X配电箱及动力电缆配电箱：（1）不锈钢（X及以上）箱体，厚度不小于2mm。（2）配电箱内X器件由承包人自行设计、配置，满足设备设施运行需求，配电箱应具备防潮功能及IPX及以上防水等级。所有电气盘柜柜体不设通气孔，采用密闭式设计，柜门四周带有发泡聚氨酯塑料密封圈。（3）若为壁挂式配电箱选用底部四X带挂耳的，避免冷凝水进入。若为落地式配电箱，应设置高出地面不小于Xcm的混凝土基础。其余安装标准需满足最新版《GBX电气X盘、柜及X接线施工及验收规范》相关要求。电缆：（1）铜芯、阻燃型电缆，电源点（XV）至充X络供电所需电缆长度由投标人自行设计，X总长1.5km。（2）电缆和电线截面应按容量选择，芯数应满足单相两线制和三相五线制的配电电缆和电线的要求。（3）电缆和电线对地绝缘电阻应不小于XMΩ。测量时应用XV的兆欧表在常温下测量。（4）电缆敷设应使用不锈钢管、PVC管，电缆的弯曲半径符合规范要求。不锈钢管：X及以上不锈钢材质,厚度不低于2.0mm，含盖板、连接片、等电位跨接线、不锈钢固定螺栓、不锈钢扎带等配件，沿墙面固定。项X其他辅材交换机、显示器等辅材项X三维激光扫描仪绝对精度：3cm相对精度：1cm重复精度：2cm供电方式：手柄电池电池容量：X.5Wh单块电池续航：XX钟功耗：XW数据存储：XGB重量（含手柄电池）：Xg工作温度：-X°C~+X°C防护等级：IPX，双回波1,X,XptssecX：X视场X：X°×X°波长：XnmGNSS：GPSGLONASSBEIDOUGALIX支持数据更新频率：XHz陀螺仪X偏不稳定性：0.5°hr陀螺仪随机游走：0.X°√hr加速度计X偏不稳定性：Xug加速度计随机游走：0.Xms√hr相机数量：2个X辨率：标准模式XMP，原生采集XMP传感器尺寸：X英寸视场X：X°H×X°VWi-Fi：2.4GHz5GHz，IEEEX.Xnac蓝牙：V5.3接口：USBV3.0Type-C、X英寸安装螺纹配套X：SmartGo（数据X显示）、CoPreX处理、3D建模）、CoProcessX（平立剖自动提取）项X伺服电机组件与四足机器人配套套X锂电池组与四足机器人配套套X机身结构机械配件与四足机器人配套套X控X板配件与四足机器人配套套X传感器配件与四足机器人配套套X外设配件与四足机器人配套套X工具维护套装适用于本项目设备维护套X电梯联动（1）一级大坝电梯：品牌：蒂森克虏伯大坝内部X～XX无障碍升降机。初步排查：ELX.X至ELX.X梯步长度总计X.5X长度总计X.2m。梯步最大坡度X.3°，最小坡度X.4°，该升降机共X为5段。功能：具备WiFi、4G、5G、蓝牙通信功能；同时具备可供X巡检机器狗调用的接口，接口协议不限于RESTfulAPI、MQTT，接口内容包括升降机的上行和下行、状态查询、翻板控制、层站停靠指令等，并公开通信接口协议。（2）功能要求：1具备AGV专用模式（AGV专用模式是通过指令将电梯从常规运行模式切换至专供机器人使用的状态。在此模式下，电梯的外呼、内呼功能被禁用，仅接受机器人通过通信协议X的指令，以此实现人、机X离，加强安全保障）。2梯控联动安全：巡检机器人与智能梯控安全联动，无安全隐患。（3）施工过程遵守《中华人民共和国特种设备安全法》；包括但不限于：1）报价人联系电梯制造单位对施工过程进行安全指导和监控，并按照安全技术规范的要求进行校验和调试。2）报价人应当在施工前，将拟进行的电梯改造情况书面告知采购人，并配合采购人X场X，X场X监督、检验。3）报价人应当在验收后三十日内将相关技术资料和文件移交我方。项X防火门联动（1）防火门：1）坝顶防火门（1樘）：2）规格：2.0m×1.0m，状态：良好，无门禁；（2）坝体内部防火门（4樘）：1）规格：2.0m×1.0m，状态：良好，无门禁。（3）自动开门器：1自动开门器应与巡检机器人正常联动，响应速度应满足通行要求，同时不高于Xmms。2）自动门具备遇阻停止或反弹功能。3）自动门安装漏电保护开关。4）自动门在正常运行状态下，应能手动开启、手动关闭。项X售后服务费自初步验收合格之日起X年项2注：标注“★”号的为关键性技术参数，不接受负偏离，请提供具备CMA或CNAS资质的第三方检测机构出具的检测报告作为证明材料，复印件须加盖报价人公章，若有负偏离的，否决其报价；其他未标注的须提供产品彩页并加盖报价人公章。3交货时间、地点3.1交货时间具体交货日期、批次、数量、地点等以买方书面通知为准，卖方应按照买方要求交货和提供服务。具体时间要求如下：（1）合同签订X日内完成四足机器人等主要设备交货，X年X月X日之前完成安装调试等全部工作并经初步验收合格。（2）试运行期：自初步验收合格之日起3个月。（3）售后服务期：自初步验收合格之日起X年。3.2交货地点交货地址XX）。交货方式：送货上门。4报价人资格要求4.1本次采购要求报价人须具备以下条件：（1）在中华人民共和国境内依法组建、X、具有独立法人资格的企业法人。（2）在专业技术、设备设施、人员组织、业绩经验等方面具有设计、制造、质量控制、经营管理的相应的资格和能力。（3）通过“信用中国”Xwww.X.cn查询，未被列入失信被执行人、X采购严重违法失信行为记录名单。（4）报价人应提供近X年（X年X月X日至今）四足机器人供货业绩至少3个（以合同签订日期为准，提供①合同复印件，提供②本合同内供货时的发票扫描件，同时提供①②资料才算有效业绩。原件备查，未按要求提供资料，或要求提供原件未提供时，该业绩视为无效业绩。合同关键页包括但不限于合同封面页、合同金额页、工作内容页、合同双方签署盖章页）。（5）报价人具有良好的银行资信、商业信誉及财务状况，没有处于被责令停业，财产被接管、冻结、破产状态。（6）报价人需具有完善的质量管理体系，提供有效的ISOX质量保证体系认证证书，报价产品中主要设备必须为报价人生产。（7）报价产品技术参数响应，应完全满足公开询比文件“第一章公开询比公告采购需求一览表”要求。若所投产品与“第一章公开询比公告采购需求一览表”中的关键技术参数（打★，为关键技术参数及配置）要求有负偏离的，否决其报价，关键性技术参数需提供具备CMA或CNAS资质的第三方检测机构出具的检测报告作为证明材料并加盖报价人公章。4.2本次不接受联合体报价。4.3报价人不存在《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国招标投标法实施条例》禁止报价的情形。4.4X及中南院的禁入名单。5采购文件的获取5.1凡满足本公告规定的供应商资格要求并有意参加的报价人，应当在“XX址为https：bid.powerchina.cn）右侧快捷入口，切换“新版X”选择“供应商X”进行投标人X。完成X的报价人，请于X年X月X日X：X前（北京XX“中国电XX址为https：bid.powerchina.cnbidweb#supplierLogin），明确所投标段，自X5.2采购文件免费提供。6X的递交X递交的截止时间（X开启时间，下同）为X年X月X日X时XX（北京时间），报价人应在截止时间前通过中国电X递交电子X（包括：X签字、盖章后的PDF版文件和对应内容的可编辑Word版文件，以及Excel版价格表，其中可编辑版文件以压缩包形式X）。（1）本次采购将通过“中国电X”全程X开展，电子X的加密、提交、解密等流程须各报价人X进行操作。报价人须提前XX用于X报价，X首页，并严格按照要求进行X报价，因操作流程失误造成的递交失败将由报价人自行承担后果。（2）开标由“中国电X”在报价截止时间后自动对各家X进行解密，报价人及时关注开标结果。（3）X递交截止时间如有变动，采购人将通过中国电X通知所有已X的供应商。（4XXX客服，客服电话：X-X-X，具X站首页“联系我们”列表中查找相应客服经理电话。（5）各供应商须在响应截止时间递交X，逾期未递交的X将不予接收。7发布公告的媒介本次采购公告在XX址为https：bid.powerchina.cn）、中国Xhttp：Xwww.X.com与中Xhttp：Xwww.X.cngys同时发布X购的成交人须在成交结果公示后X日内到中国电建阳光采购http：bid.powerchina.cn提出供应商X认证申请，并在合同签约前完成认证供应商审核流程。X提出异X和方式X.1异议受理要求​投诉人应先通过电话说明投诉事项及诉求，经确认符合受理条件后，方可提交书面投诉材料。X.2异议提交途径电话：X-X（工作日9：X-X：X、X：X-X：X）地址：X3异议材料要求异议材料须提交签章的书面文件，应当包括下列内容：（1）异议人的名称、地址及有效联系方式；（2）采购人招标人的名称及联系方式；（3）投诉事项的基本事实；（4）相关请求及主张；（5）有效线索和相关证明材料。异议人是法人的，异议材料必须由其法定代表人或者授权代表签字并盖章；其他组织或者自然人投诉的，异议材料必须由其主要负责人或者投诉人本人签字，并附有效X明复印件。X监督机构报价人或者其他利害关系人认为本次采购活动存在违纪违规行为的，可以书面形式向监督机构提出X中南勘测设XX监督电话：X-X采购人：XXX年X月X日X