扫描集成上位系统关键技术研究

一、交货地址：X6号武汉X公司

二、保证金额度X.0X

四、技术条款：一、设计要求1. 系统架构1.1 技术选型：采用微服务架构（Spring Cloud）+ 容器化部署（Docker），支持横向扩展与高可用部署，适配双扫描设备高并发、低时延场景。1.2 数据交互：通过API 接口与码头 TOS 系统、卸船机 PLC、清舱机器人控制系统对接，采用JSON格式传输、权限拦截、操作日志记录。1.3 X体架构X为PC 监控端、服务端、数据层、接口层、设备接入层五大部X，实现前后端X离、软硬件深度解耦。2. 功能模块设计2.1PC管理端：作业监控、指令管理、数据查询、三维场景可视化、设备管理、统计X析、系统管理。2.2 服务端：扫描数据接入、点云融合建模、路径规划、协同调度、安全联锁、告警管理。2.3 接口层：与 TOS、卸船机、清舱机器人、扫描设备标准对接，支持 HTTP/HTTPS+JSON，Swagger 自动生成接口文档。2.4 数据层X 存储业务数据，Redis 缓存高频状态，时序数据库存储点云与设备运行数据。3. 服务模块3.1 数据库X 存储任务、设备、用户、日志等结构化数据；Redis 缓存扫描状态、设备在线、作业进度等高频数据。3.2 数据同步：基于消息队列实现卸船机、清舱机器人、上位系统、TOS 之间异步数据同步与状态一致性保障。3.3 数据一致性：确保三维模型、残料X布、设备姿态、作业指令、执行结果关键数据多端一致、实时同步。4. 系统集成4.1 接口标准化:采用 HTTP/HTTPS+JSON，接口文档自动生成，确保对接稳定、高效、可扩展。4.2 内部模块集成：双扫描采集→点云融合→三维建模→路径规划→指令下发→执行反馈→监控归档全流程自动流转、状态自动更新，业务闭环。4.3 设备集成：统一接入卸船机三维扫描、清舱机器人三维扫描、姿态传感器、安全报警单X，实现统一管控。二、成品交付1 交付内容无人化清舱机扫描集成上位系统（PC 监控端完X程序）项目全套源代码及部署脚本系统使用说明书（用户手册）测试报告

五、采用单一来源采购方式的原因及说明： None