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测量验证平台
采购与招标网 ,网络通讯计算机 重庆 2026-05-26
基本信息:
采购结果:
| 序号 | 采购项 | 品牌/型号/厂家/产地 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 数量单位/单价 | 成交总价 | 成交供应商 |
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| 1 | 品牌：不限 型号：不限 厂家：重X 产地：重庆 | 配备大型构件形位特X所需功能模块，包含协作机器人模块、直线地轨模块、控制模块、3D相机模块等，该设备可用于配合变形原位测量仪、三维型面测量仪实现大型构件形位特征自动化检测系统的验证调试。在直线地轨模块上方搭载协作机器人模块，X套设备可具备携带形位检测探头完成自动扫描产品，实现大型复杂工件的全自动无人化变形原位测量、3D 扫描、点云采集建模，实现测量全流程智能化、无人化作业，满足大型复杂曲面件的精密检测需求。一、硬件组成1、协作机器人模块2套1.1组成：品牌遨博，型号AUBO-IX，由机械臂本体、控制柜、示教器、控制系统等组成。1.2自由度:六轴；1.3工作半径X；1.4最大负载: Xkg；1.5机械臂重量X.7kg；1.6重复定位精度:±0.Xmm；1.7控制柜参数: 通信协议Ethemet、Modbus-RTU/TCP；接口开放性X(支持CC++\Lua\Python开 发)、API；数字量接口，X个数字量输入口、X个数字量输出口； 模拟量接口X路输入、4路输出；1.8示教器参数: 人体工学设计，配有力控按钮；防护等级不低于IPX；1.9机器人X体参数及功能:该机器人的控制系统及硬件系国内独立研发、生产，生产商具备完全自主知识产权。可以提供完善的本地售后保障。协同操作:支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中; 支持碰撞防护功能，提供X个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止; 支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机器人动作进行示教和在线编程。（投标时提供中国CR认证证书,制造厂家授权书）2、直线地轨模块2套2.1组成：由导轨、滑块、齿轮、齿条、减速机、地轨封闭式（防尘）、拖链、拖链槽、地脚板组成，协作机器人模块安装在地轨上实现稳定运行。2.2规格：齿条地轨+封闭式；有效行程：≥Xmm；X体长度：≥Xmm；负载：≥Xkg；移动速度X/s；重复定位精度：优于±0.1mm。2.3其他：地轨上具备安装机器人底座、提供三维扫描柱子安装底座，使机器人和三维扫描仪可随地轨移动。3、控制模块1套3.1组成：由汇川伺服电机、PLC、电气X件X线、控制柜）等组成，实现协作机器人和直线地轨模块的控制，对接扫描测量设备的通讯。3.2伺服电机：额定输出(kW)X ；额定转矩(N·m)X.6；瞬时最大转矩(N·m)X.8；额定转速(rpm)X；油封+抱闸；伺服驱动器X标准型电压(V)X三相。3.3PLCX套汇川型号EasyX-XTN。4、3D双目结构光相机模块1套4.1组成：一套双目结构光相机。4.2规格X、推荐工作距离(mm) X-X；近端视场(mm) XxX@0.3m；远端视场(mm) XxX@0.8m；X辨率 X × X；典型采集时间(s) 0.8-1s；通信协议X/ip协议；X；工作电压 XV DC；外形尺寸(mm) XxXxX；重量(kg) 0.9；防护等级 IPX；工作温度范围 0-X°C。5、激光轮廓相机1套5.1组成:一套3D线激光轮廓仪。5.2规格：基准距离(mm) X；近端X轴测量范围(mm)不低于 X；远端X轴测量范围(mm) 不低于X；X轴数据间隔（μm）X-X；Z轴测量范围（mm）±X；Z轴线性度 ±0.X%FS；Z轴重复精度5μm；通信协议X/ip协议；X；工作电压 XV DC；外形尺寸(mm) X*X*X；重量(kg) 1.8；防护等级 IPX；工作温度范围 0-X°C。二、技术支持内容1、需支持完成设备X体机械设计、制作、现场安装。2、需按采购人要求编写一套机器人运动控制程序；建立与PLC或PC间的通讯，配合采购人开发机器人控制界面与程序，实现与扫描仪的联动控制。3、需支持3D双目结构光相机模块与协作机器人模块实现引导定位程序编写调试，完成一款产品的测试应用案例，实现数据采集与标注、模型训练与测试、算法部署与验证。4、提供设计三维图原档，PLC源程序文件。5XX体定位精度检测X的检测能力1、有效检测幅面≥5m×2m。2、具备双机器人、多机器人协同检测作业能力。3、具备3D视觉引导下的自动化检测能力。四、X米级检测系统方案1、完成＞X米级超大型构件形位特征自动化检测方案论证。2、提供详细设计X变形X析、定位精度计算与设计、系统可靠性设计等。3、提供具体X部件X的建设方案。 | 安装要求:免费上门安装及培训售后服务；项目X体原厂免费质保； 质保1年； 电话支持X小时； 服务时限：报修后4小时内上门服务。 | 数量X (套) 单价X.X(人民币) | X.X(人民币) | 重X |
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