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兰州财经大学兰州财经大学嵌入式系统与智能机器人实验教学建设项目政府采购合同公告
采购与招标网 ,网络通讯计算机,市政房地产建筑,机械电子电器 甘肃 2026-09-23
招标代理公司（ 立即查看 ）受业主单位（ 立即查看 ）委托的项目评审工作已圆满结束，于 2026-09-23 在采购与招标网发布 兰州财经大学兰州财经大学嵌入式系统与智能机器人实验教学建设项目政府采购合同公告，现将成交供应商名单公告。
一、合同编号：HT-甘财采备字[X]X号
二、合同名称：兰X与智能机器人实验教学建设项目
三、项目编号：甘财采备字[X]X号
四、项目名称：兰X与智能机器人实验教学建设项目
五、合同主体
采购人(甲方)：兰州财经大学
地址：Xp>供X
地址：X6XX-X室
联系方式：X
六、合同主要信息
主要标的：
| 序号 | 名称 | 数量(单位) | 单价(X) | 总价(X) | 规格型号/服务要求 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 人工智能机器视觉与自然X | X(套) | ￥X,X.X | ￥X,X.X | 1.需采用铝合金结构，一体式设计，需配套提供键盘、鼠标、电源适配器和实验教具，支持上电即用；2.提供X寸及以上屏幕，X辨率≥X×X，采用IPS硬屏；▲3.安装面板需同时集成机械手臂、2XXX台、语音模块、嵌入式传感器等组件，满足多门课程的教学要求；投标时提供产品实物图，标注以上各个模块的位置。▲4.鉴于本产品的使用场景和用途，所有X部件不得包含电子电气产品六种限用物质，且满足电气安全使用要求；投标时提供第三方检测机构出具的带有CNAS和CMA标志的检测报告扫描件，并加盖制造商公章。5.运算单X配置和功能要求：（1）硬件性能：CPU：6核Arm Cortex AXAE v8.2 X位CPU 1.5MB L2 + 4MB L3；内存：≥8G；硬盘：≥XG；GPU：搭载X个TensorCore的X核NVIDIA Ampere 架构GPU；显存：≥8GB X-bit LPDDR5 XGB/s；连接：GX；显示：HDMI和DP；或（2）需内置Python3.8及以上版本的运行环境，且实验代码需在Jupyter Notebook环境下进行，方便教师开展教学；▲（3）需部署本地Deepseek-R1、QWen2.5等大模型，支持模型部署调用，满足大模型基础课程教学，使X络。投标时提供大模型部署、调用的详细操作文档。6.2X：X辨率：≥X×X；帧率：≥Xfps；对焦方式：手动对焦；支架式安装，支持折叠收纳；7.深度相机：X辨率：≥X×X；输出帧速率：≥Xfps；图像颜色：彩色；支持深度检测；8X台为电动控制方式，采用双舵机设计，可通过X进行姿态控制；9.深度相X台，可进行±X°旋转和X°俯仰，可完成人脸识别、动态目标跟踪等实验；X.深度相机及配套的图像识别库具备如下功能：（1）提供人脸关键点检测案例：精准定位包括脸颊、眉、眼、口、鼻等人脸五官及轮廓的X个关键点；（2）提供行人检测案X快速检测通过行人并进行标记，支持同时检测多个行人；（3）提供手部动作识别案例：支持识别多种手势的动作和方向，可精准定位手部的五个关键点，识别V字、点赞、五指、拳头等手势； |
| 2 | 树莓派5开发板 | X(套) | ￥1,X.X | ￥X,X.X | 1.GPU：≥X MHz VideoCore VIl 支持OpenGLES3.1、Vulkan 1.2；2.算力：约0.5TFLOPS；3.内存：≥8G LPDDR4X-XSDRAM；4.电源：5V5A；5.CPU：≥Broadcom BCMX 四核 CortexAX（ARM v8） X位SOC 主频2.4GHz；6.USB接口：≥2xUSB3.0,支持5Gbps同步运行2xUSB2.0；7.显示接口：≥Xmicro HDMI端口，可X4KpX支持HDR；8.WIFI：X.Xac 2.4GHz/5GHz双频Wifi；9.蓝牙：支持蓝牙5.0低功耗(BLE)； |
| 3 | 机器人开发计算终端 | 2(套) | ￥X,X.X | ￥X,X.X | |
| 4 | 四足机器人Go2EduX舰版 | 1(套) | ￥X,X.X | ￥X,X.X | 1.X机重量（带电池）：≥Xkg；2.长宽高（站立时）：≥X*X*Xmm；3.最大爬坡X度≥X°；4.最大攀爬落差高度≥Xcm；5.最大运动速度≥3.5m/s；6.负载能力：静态站立最大负载能力≥Xkg（持续时间≥XX钟），行走时最大负载能力≥8kg；7.▲配备足端力传感器，数量≥4个；8.▲关节模组外径≥Xmm；9.最大关节扭矩≥XN.m；X.▲支持智能OTA升级；X.具备Android及IOS端X，具备高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能；X.配备麦克风、扬声X状态指示功能，实时反馈机器人状态，并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光；X.▲机器狗本体与电池应采用X体式设计，持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒。电池容量≥XmAh，额定能量≥XWh；X.内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，采用行业先进的语音识别技术，识别准确率高，识字速度快；X.腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击；X.机器狗长时间运行过热保护，机器狗膝关节电机附近内置专利热管辅助散热；X.▲配备无X，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随（提供证明材料）；X.▲配备超广X3D激光雷达：FOV≥X°× X°，扫描距离≥Xm，X≤0.Xm，可实现探物避障；X.配备深度相机：支持单目彩色图像、双目X、内部IMU数据输出，可用于视XFPS，支持2.5D地形建图，支持视觉算法开发。X.▲配备≥XTops算力的边缘计算模块，含AI算法及技术支持X.四足机器狗需支持完备的二次开发能力，包括但不限于：①使用ROS控制机器狗；②使用SDK控制机器狗；③激光建图与SLAM算法；④提供机器狗各种传感器输出、读取、控制的SDK；⑤提供配套教程；⑥根据用户提供所需的读取和控制SDK和示例程序X.配备X线激光雷达，具备导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能 |
| 5 | XR M3 Pro智能小车 | 5(台) | ￥8,X.X | ￥X,X.X | 1.ROS主控：Jetson Orin NX SUPER XGB2.算力：X TOPS3.CPU：8-core NVIDIA Arm® Cortex AXAE v8.2 X-bit CPU 2MB L2+4MB LX.GPU：X-core NVIDIA Ampere architecture GPU with X Tensor Cores5.内存：XGB X-bit LPDDR5 X GB/s6.存储：XGB SSD固态硬盘7X：UbuntuX.X LTS+ROS2 Humble8.采用双模型推理架构，决策层由文本大模型负责任务拆解与规划，执行层则由视觉多模态大模型根据决策步骤执行并实时进行调X执行动作，相比传统具身智能机器人，显著提升了机器人的智能化水平。9.支持动态反馈推理机制，由执行层视觉多模态大模型根据动作执行结果动态调X下一步操作，并生成机器人动作列表及用户回复。在执行过程中，持续接收反馈信息（如成功/失败状态、视觉图像），并基于当前执行状态推测后续动作。执行层大模型相当于一个监督者，实时监控任务进度，并结合机器人状态与环境变化进行动态决策，确保任务高效完成，提高任务执行的成功率。X.支持大模型RAG检索增强，RAG知识库包含出厂预设的动作函数库和训练样例，并支持用户自定义添加样本，进一步降低大模型幻觉风险，可以提升机器人的场景泛化能力、模型响应速度与实现机器人行为的个性化定制。X.支持高效的自由对话打断功能，用户在唤醒机器人后，若说错话可立即打断录音重新开始；在机器人对话阶段或执行动作过程中，也可随时中止当前流程，重新发起指令，大大的提升了交互的灵活性与使用便捷性。 |
合同金额：1,X,X.XX，大写(人民币)：X
履约期限：X年X月X日至X年X月X日
履约地址：X
七、合同签订日期
X年X月X日
八、合同公告日期
X年X月X日
九、其他补充事宜
合同附件：
兰州财经大学
X年X月X日
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