采购与招标网 ,科技文教旅游,机械电子电器 湖北 2026-09-24
项目概况
| 项目名称 | 桌面型具身智能教学机器人 | 项目编号 | BHX |
| 开始时间 | X-X-X X:X | 结束时间 | X-X-X X:X |
| 供应商资格要求 | 预算金额(X) | X.X | |
| 联系电话 | X-X | ||
成交供应商信息
| 成交供应商 | 成交金额 | X | |
| 成交理由 | 符合需求,价格最低 | ||
采购货物信息列表
| 序号 | 货物(服务)名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| X | 桌面型具身智能教学机器人 | X | 台套 | X | ||
| 技术参数 | 1、体型材质:≥Xmm*Xmm*Xmm,需采用铝合金+PC/ABS塑胶材质。 ▲2、控制方式:需支持2.4G群控,支持两种步态算法,慢走≥3厘米/秒,快走≥X厘米/秒。 3、控制器:需采用高性能STMX核心,板载储存空间≥XM,可储存多个动作组,开关内置,充电接口内置,带有过载保护,可以同时控制≥X个数字舵机,支持无线通信手柄。 ▲4X:需采用不低RDK X5X,CPU≥8核,搭载智能计算芯片,AI算力≥XTOPS,支持Transfomer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception等多种复杂模型和最新算法,支持搭载摄像头。 5X:需提供PC端X(兼容Windows和macOS),Linux,支持ROS和Python编程。 6、自由度:≥X个自由度,头部1个关节,肩部1个关节(共两只),手臂2个关节(共两只),腿部4个关节(共两只),脚部1个关节(共两只)。 ▲7、舵机:≥X个强扭矩伺服舵机;尺寸:约X×X×X(mm);运动范围:不低于X°;精度:不低于1°;速度:不低于X°/S;减速齿轮箱结构:4级传动结构。 8、电池:7.4V,容量≥XmAH。 9、音频输出:需配置MP3模块和扬声器,扬声器≥1.5W,支持音乐播放。 X、音频输入:需配置无线麦克风,实现精准收音。 ▲X、传感器:内置≥3个传感器,至少包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头,机体前胸自带≥2个磁吸传感器扩展口,传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。 ▲X、配套传感器:机器人功能拓展,≥X个外置传感器相互配合完成不同的场景任务,2磁铁,3PIN磁吸头。 包含但不限于以下输入模块: 火焰传感器:识别火焰; 光敏传感器:识别环境光源强度; 温度传感器:探测环境温度; 湿度传感器:探测环境湿度; 气敏传感器:检测特定气体; 触摸传感器:感应人体触摸; 人体红外传感器:感应人的远近; 碰撞开关:感应碰撞。 包含但不限于以下输出模块: LED灯:可实现常亮、闪烁等多种编程; 风扇:可实现编程控制转动。 X、摄像头:头部摄像头镜头视野≥X度,≥XX像素;胸部摄像头镜头≥X度,≥XX像素。 ▲XX:需配套提供基于 NVIDIA Isaac SimX,支持具身人工智能与机器人技术的协作研究。需具备高度的物理真实感和图像真实感,提供高质量的场景渲染与动态仿真。主要功能需包括:多样化场景创建、感知模型集成、行为规划与控制算法。 内置案例:需包含人形机器人双机智能协作型自主X类与搬运场景; ▲内置物体资产数>X个; ▲支持与场景可以交互的强化学习算法; ▲支持搭载通用模型进行数字仿生人交互。 ▲需要至少有X个节点。 X、手柄操作:尺寸:≤Xmm*Xmm*Xmm;支持2.4G连接;要求发射频率可修改; 按键:≥2个摇杆,X个自定义按键,3个功能按键;模式切换:可以切换4种模式,X别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式;可同时支持≥X个自定义动作。 ▲X、需配套教学资料,提供电子版基础教程。 X、机器人需可参加高等教育学会榜单赛事,提供佐证材料。 X、人形机器人设备使用的技术领先,X级以上(含)创新记录认证,需提供佐证材料。 ▲X、可提供定制的实验场景地图、地图装饰配件和安装服务。 | |||||
| 相关材料 | 桌面型具身智能教学机器人 技术指标.docx | |||||
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