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中山大学开源多传感器融合移动机器人
采购与招标网 ,机械电子电器 广东 2026-06-27
| 申购单主题： | 开源多传感器融合移动机器人 | 申购单位： | X |
| 申购备注： |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 |
| 开源多传感器融合移动机器人 | 墨问 | MO-GUARDER-C | 1 | 国内含税价/人民币 |
| 售后服务 | 含竞赛培训和场地 | |||
| 规格 | 本设备为集成设备，每套包含机器人本体1个，机械臂1个。一、机器人本体电机X*Xw/1X减速比码盘X线驱动方式X轮独立驱动底盘驱动控制器X-M4控制芯片▲续航时间X-5小时 ▲最高速度：≥1.5m/s▲爬坡能力：≥X°离地间隙：≥Xmm直X越障：≥Xmm净重：≥Xkg载重：≥Xkg电池X XAH通信接口X.X 4P工作温度X-X℃尺寸：≥X*X*Xmm激光雷达：测距频率：≥XHz扫描频率：≥XHz测距最高可达值：≥Xm扫描X度X°测距X辨率：＜0.5mm（2m以内）＜实际距离的1%（2m以外）X度X辨率X.X°机器人上位机：▲CPU：性能不低于 Intel NX 处理器（X代）核心/线程：≥ 4核 / 4线程最大睿频频率：≥ 3.X GHz缓存：≥ 6 MBTDP （热设计功耗）：≥ 6 W硬盘：≥XG内存：≥ 8GB，DDR4 X MT/s软件功能：（1）具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制（2）系统不低于UbuntuX.X 安装 ROS，并安装常用package（3）▲提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障等功能，可实时更新地图（4）▲提供机械臂ROS控制接口与软件；（5）▲提供机械臂与深度相机手眼标定程序；（6）▲提供特定色彩人物识别算法（7）▲提供楼宇火灾隐患识别算法（8）▲提供物流识别与定位算法（9）▲提供物流实验场景抓取放置物流盒程序（X）▲提供物流柜智能识别程序二、机械臂轴数：≥4轴负载：≥Xg▲最大拉伸距离：≥Xmm▲重复定位精度：≥0.2mm运动参数：（1）轴1底座：工作范围不小于-X°到+X°，最大速度不低于X°/s（2）轴2大臂：工作范围不小于0°到+X°，最大速度不低于X°/s（3）轴3小臂：工作范围不小于-X°到+X°，最大速度不低于X°/s（4）轴4旋转：工作范围不小于+X°到-X°，最大速度不低于X°/s电源输入X DC控制器：驱控一体集成控制器▲包含配件：机械手爪、吸盘套件▲支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等二次开发，提供SDK开发工具包 | |||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | ||
| X | 最低价原则 |
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