1、X机重量≥X.5kg(不含电池)Xkg(含电池)
2、最大起飞重量:最大喷洒起飞重量不小于X kg
3、最大轴距≥Xmm
4、外形尺寸-喷洒: 机臂展开,桨叶展开:大于等于X×X×X mm 机臂展开,桨叶折叠:大于等于X×X×X mm 机臂折叠,桨叶折叠:大于等于X×X×Xmm
播撒:
机臂展开,桨叶展开:大于等于
X×X×X mm 机臂展开,桨叶折叠:大于等于X×X×X mm 机臂折叠,桨叶折叠:大于等于X×X×X mm
5、悬停精度(GNSS信号良好) 启用RTK定位: 水平±X cm,垂直±X cm 未启用RTK定位: 水平±X cm,垂直±X cm
6、RTK/GNSS使用频段 RTK: GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galieo E1/E5b、QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1
7、可设置最大飞行半径不小于X m
8、最大可承受风速不小于6 m/s
9、动力系统 - 电机:定子尺寸≥ X×X mm
电机KV值≥ X rpm/V
电机功率≥ X W/rotor
X、动力系统 - 螺旋桨 材质 尼龙碳纤 桨叶尺寸 大于等于X inch 主旋翼直径大于等于 Xmm 旋翼数量 8
X、双重雾化喷洒系统 - 作业箱 材质 塑料(HDPE) 作业箱容积 不小于X L 作业载荷不小于 X kg 药液箱数量 1
X、双重雾化喷洒系统 - 喷头:喷头数量≥ 2个 喷头间距≥ X mm(后喷杆) 雾化粒径
X-X μm
有效喷幅范围
4-X m(相对作业高度3 m)
X、双重雾化喷洒系统 - 液泵
液泵型式
叶轮泵(磁力传动)
液泵数量不少于 2 个
单个流量范围 0-X L/min
最大流量 X L/min(2喷头) X L/min(4喷头)
X、播撒系统
适用物料 0.5-5 mm干燥固体颗粒
播撒作业箱容积 不小于X L
播撒作业箱内部最大载重不小于 X kg
有效播幅 不小于 8 m
X、有源相控阵雷达系统 前相控阵数字雷达、后相控阵数字雷达
地形跟随
山地最大坡度X° 高度测量范围X-X m 定高范围X.5-X m
避障
可感知距离(全向)X-X m 视X(FOV): 前相控阵数字雷达:水平X°,垂直±X°,上方±X°(圆锥体) 后相控阵数字雷达:垂直X°,水平±X° 使用条件:飞行器相对高度高于1.5 m且水平速度不超过X m/s、垂直速度不超过3 m/s 安全距离X.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后与障碍物距离) 感知方向:全向障碍物感知
X、双目视觉系统
测距范围 0.5-X m
有效避障速度 ≤X m/s
视X(FOV)
水平X°,垂直X°
工作环境要求
光照强度正常,场景纹理特征丰富
X、图传工作频率
2.X GHz至2.X GHz 5.X GHz至5.X GHz
图传信号有效距离
SRRCX km MIC/KCC/CEX km FCCX km (无干扰、无遮挡环境下,飞行器高度2.5m)
Wi-Fi协议 WIFI 6
Wi-Fi工作频率
2.X GHz至2.X GHz 5.X GHz至5.X GHz 5.X GHz至5.X GHz
蓝牙协议 蓝牙5.1
蓝牙工作频率 2.X GHz至2.X GHz
GNSS GPS+Galileo+BeiDou
显示屏 7.X 英寸触控液晶显示屏,X辨率X*X,亮度Xcd/m2
工作环境温度 -X℃至X℃
存放环境温度 -X℃至X℃(一个月内) -X℃至X℃(大于一个月小于三个月) -X℃至X℃(大于三个月小于一年)
充电环境温度5℃至X℃
内置电池续航时间≥3.3 小时
外置电池续航时间≥2.7 小时
充电方式 使用最大功率X W(最大电压XV)的USB-C快充充电器
X、智能飞行电池 电池安装方式:插拔式
X、电池容量≥XmAh 续航时间不少于4小时
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