轮臂式机器人

轮臂式机器人 公开谈判采购

需求量: 1.0台

发X公司北京长城航空测控技术研究所

规格描述: 型号/件号:移动方式：采用轮式移动底盘 产品最大高度≥Xmm 产品重量≤Xkg 手臂臂展≥Xmm 产品材料：X塑料 自由度≥X个 电池类型：三X锂，容量≥XAh，电压：XV 充电时间＜2小时，续航时间＞3小时 头部摄像头：RGBD*1； 底盘摄像头：RGBD*2，RGB*1 具备碰撞检测和磁感应功能 运控计算单X：型号：IntelxXi7-XU；CPUX核X线程；主频最高可达5GHz；内存≥XGB；SSD≥XGB 开发计算单X：型号：OrinAGXX；算力≥XX：UbuntuX.X.4LTS； 控制层：ROS2 机械臂：7自由度手臂*2，单臂末端负载≥4kg，末端重复定位精度不低于±0.1mm 灵巧手：单手负载≥3kg，末端重复定位精度±不低于0.1mm 外部通讯至少具有WIFI6，Ethernet，Bluetooth5.3X络：全身XN/EtherXT总线通讯，控制速度：>XHz 开放SDK支持二次开放 腕部支持加装相机、光源等设备 能够在实X、工位X域等室内环境中通行和作业

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