协作机器人（X2026004)询价采购公告

一、询价采购编号X*****

二、询价人：X购与招X

地址：X　　　传真X***********

联系人：X　　　　电话X***********，X******

电子邮Xn

技术联系人：X　　电话X*********

三、货物名称、数量及主要技术指标等要求

协作机器人　　1套

（一）主要技术指标

1. 负载能力：额定7kg，峰值可达7.5kg，可稳定承载各类轻中型工具与工件。

2. 工作半径X，工作范围覆盖广泛，能满足多数近距离协作作业需求。

3. 重复定位精度：±0.Xmm（符合ISO X标准）。

4. 轴数与运动性能X轴设计，所有关节均可实现±X°旋转，各轴最大速度±X°/s，最大TCP速度4m/s。

5. 防护等级：本体IPX，控制器IPX。

6. 自重X.6kg（含电缆）。

7. 工作环境：工作温度0-X°C，相对湿度≤X%RH（无冷凝），噪音>

8. 功耗：最大功耗XW，常规运行功耗约XW，能效表现优异。

（二）核心配置

1. 控制器与编程系统：搭载UR e-Series专用控制器，配备X英寸触摸屏示教器（X辨率X×X像素），采用Polyscope图形化用户界面，支持拖拽示教与离线编程，无编程经验的操作员也可快速上手；示教器重量1.6kg，配备4.5m电缆。

2. 安装方式：支持任意方向安装（桌面、壁挂、倾斜、天花板等），基座尺寸ΦXmm，节省安装空间，适配狭小作X。

3. I/O接口与通信：控制器配备数字输入X路、数字输出X路，模拟输入2路、模拟输出2路，正交数字输入4路；工具端I/O支持X/XV供电，其中双引脚供电1.5A，单引脚供电1A；支持Modbus-TCP（客户端/服务器）、Ethernet/IP适配器、Profinet设备/ProfiSafe等工业协议，同时兼容ROS/ROS 2驱动（可选，开源），支持DashBoard控制、RTDE（XHz定制化数据实时交互），可通过脚本语言从外部接口输入并执行指令，二次开发灵活性高。

4. 安全功能：符合EN ISO X-1（PLd类别3）和EN ISO X-1安全标准，通过TüV认证，具备力传感、碰撞检测、力控限制等X项可调安全功能，无需额外安全围栏即可与人类协同作业。

5.生态与拓展：兼容X+ UR+第三方配件（抓手、视觉系统等），机器人末端配备高精度六维力矩传感器，标准程序内建力功能模块，便于实现装配、打磨等力控相关作业；拥有活跃的开发者论坛，可解决开发过程中的各类疑难问题。

（三）质保期不少于1年。

四、询价采购文件价格：人民币XX（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。

五、报价截止时间X年3月X日XX。

六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真X上询价采购仪器设备报价须知》在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。

七、报价文件递交：顺丰快递邮寄，请充X考虑快递送达时间，避免错过时间。

附件：标书费缴纳说明.pdf

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询价采购编号X*****

成交供应商：