| 项目名称 | 机电实验室设备增补项目 | 项目编号 | XZMD-WSBX-X |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | X-X-X XXX | 公示截止日期 | X-X-X XXX |
| 采购单位 | 西藏民族大学 | 付款方式 | 供应商签订合同后付履约保证金5%，验X支付X% |
| 联系人 | 登X后查看 | 联系电话 | 登X后查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 成交后5工作日 | |
| 预算 | ￥ X,X | ||
| 供应商资质要求 |
X采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
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| 收货地址 | 陕西省咸阳市渭城区文汇路6号西藏民族大学 | ||
| 温馨提示： |
请各位供应商慎重报价，确认完全符X、技术要求后再进行报价。成交后，以任何理由不完成交易或不签署合同，或者签署合同后不按照合同履约，均将列入西藏民族大学供应商违规失信行为名单，并根据违规情况禁止该供应商一X采购项目。采购项目进行过程中如有技术方面X站客服，X，如采购项目需求方面的疑问，联系西藏民族大学后勤管理处X，X-X。 | ||
采购清单1
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属X类 |
|---|---|---|---|
| 模块化机器人标准版控制器 | X | 套 |
| 品牌 | 博创 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | UP-L | ||
| 预算 | ¥ 2,X | ||
| 技术参数 | 一套基于STMX单片机的机器人控制器，控制器配置有AD接口可同时将红外接近、红外测距、温度、光强、声音、碰撞、倾覆、灰度等传感器同时插在控制器上。控制器配置有IO输出接口可用于驱动LED、蜂鸣器、模拟舵机等外设。控制器配置机器人数字舵机接口，可直接驱动数字舵机。控制器内置了蓝牙模块和基于CCX的ZigXX通信。控制器参数如下： 1)主频≥XMHz，Cortex-M3架构处理器； 2)≥2个机器人舵机接口，理论连接X个舵机，实际可连接X个舵机，兼容AXX+机器人舵机，另配置有舵机接口扩展板，方便用户选择并联接入方式； 3)≥6路通用TTL电平IO输出端口； 4)≥X路X位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），X路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入； 5)≥2个外置RSX串口； 6)具备蓝牙收发功能； 7)具有Zigbee通讯模块； 8)控制器集成有液晶显示模块，可显示汉字、字母、数字； 9)支持用户程序U盘拷贝模式、RSX串口直接下载两种下载模式；（支持程序的U盘拷贝模式，方便用户进行程序的管理。在U盘拷贝模式中，控制器通过USB线缆连接到PC机后，会在PC机上显示一个1M大小的U盘，里面存放的即为用户下载的程序，用户通过普通的复制粘贴操作即可进行程序的下载。同时也可以方便的删除程序； X)控制器内置了BootLoader程序，可以方便的使用图形交互界面配置控制器； |
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| 售后服务 | 服务年限:三年; | ||
采购清单2
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属X类 |
|---|---|---|---|
| 3 | 套 |
| 品牌 | 华羽 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | 华羽一号 | ||
| 预算 | ¥ X,X | ||
| 技术参数 | ★1.类型X+1垂直起降，具备2+2倾转改装能力； 2.机身：长度≥Xmm，翼展≥Xmm； 3.任务载荷≥1.5Kg； 4.空载续航时间≥XX钟； 5.巡航速度≥Xm/s； 6.抗风能力≥Xm/s； 7.电机：前拉电机X≥X、转子直径≥Xmm，支持电池3-4S； 8.垂起电机X≥X、转子直径≥Xmm；支持电池3-4S； 9.前拉电机电调≥XA，垂起电机电调≥XA； X.电池：类型4S1P；放电倍率≥XC；容量≥XmAh；重量≤Xg；插头X； X.充电器：输入电压X-XV ，DC9.0V-X.0V，可充锂电X-6S，最大充电功率≥XW，充电电流X.1A-XA范围可调； ★X.飞控硬件：主控含磁罗盘、气压计、IMU（不少于两组）、SD存储卡，支持XX接入能力，外形尺寸：≤Xmm×Xmm×Xmm；重量≤Xg（净重）； ★X.飞控接口：电源输入接口≥2个（不同电压）、Mavlink UART串口（TTL）≥2，I2C≥2，隔离SBUS输入≥2，隔离DroneCAN总线≥2； X.电流计：输入电压X-XV，降压输出5V，重量≤Xg，输出接口≥2路； X.定位模块X串口≥2，天线接口≥2，冷启动时间≤Xs，信号支持BDS B1/B2/B1I/B2I，初始化时间≤5s，RTK定位精度：平面≤1cm+1ppm、高程≤1.5cm+1ppm，速度精度≤0.Xm/s，尺寸≤Xmm*Xmm*Xmm，重量：≤Xg（净重）； X.图传模块：发射功率（dBm）X±3，供电电压（V）X-X，最大功耗（W）X±2，待机功耗（W）X.5±1，数据接口X*LAN +2*RSX+1*TTL+1*SBUS，增距模式(dB)X，推荐使用距离（KM）：≤X。 X.空速计X协议接口，无动静压接入区X，测量范围X～Xm/s； X.遥控器：通道数≥X，频段X.4GHZ，支持直升机、固定翼、多旋翼，显示屏：≥3.5英寸彩色触摸屏，语言：中文，存储≥X组机型，具备编程混控≥5组，标配：接收机、教练线。 X.云台吊舱：产品重量X，产品尺寸X×X×Xmm，工作电压X~X.2V (3S-6S锂电池），功耗：平均5W，峰值XW，工作温度：-X°~X°C，X口、Micro-HDMI、CVBS(AV)，控制输入X.BuX口UDP，控制输出X.bus，系统兼容：支持ArduPilot和PX4开源飞控 (通过Mavlink协议)。 说明：带“★”为重要技术指标，供货时需提供相关技术证明文件并加盖制造商公章，原件备查。 |
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| 售后服务 | 质保期:三年; | ||
采购清单3
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属X类 |
|---|---|---|---|
| 工业电气控制实训装置 | 3 | 台 |
| 品牌 | 天煌 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | THPFSM-2F | ||
| 预算 | ¥ X,X | ||
| 技术参数 | 一、规格参数：电源：三相四线或三相五线（XV±X％ XHz）；功率X 。采用X，工业铝型材双面组合和铁质喷塑结构。储物抽屉：采用铝合金抽屉拉手和静音导轨。 二、技术参数 ★1、可编程控制器主机：（1）CPUXC DC/DC/DC 主机，集成数字量 I/O(X 路直流数字量输入/X 路数字量输出/集成模拟量2 X通信口；（2）SBX 模拟量输出模块1路模拟量输出；（3）SMX 集成数字量 I/O(≥8 路数字量输入/8 路继电器输出）,配套编X通信。 2、SINAMICS GX控制单XCUXS-2 PN ，内置 ProfiNET 通讯口，支持矢量控制，可通EPos 功能执行定位任务， 4个可组态的 IO 点，6DI(可作 3F-DI),5DI, 3DO(可作 1F-DO), 2AI, 2AO 安全集成 STO, SBC 、SS1 安全功能可通过安全授权扩展，编码器 : D-CLIQ+HTL/TTL/SSI, 旋转变压器/HTL通过端子接入保护等级为IPX,提供USB及 SD/MMC接口；PMX-2 带制动斩波器,3ACX-XV±X% ，X HZ；配置智能操作面板及交流电动机 ACXV。 3、KTP X 彩色触摸屏X个非管理型交换机模块，X将 S7- X 连接到触摸屏、变频器等，X/X自适应非管理型交换机，带5个 RJX接口，外部 XV直流供电，带 LED 诊断功能；彩色触摸屏， 7英寸液晶X接口； 4、继电接触控制单X：配置有 XV 施耐德交流接触器4只，辅助触头4只，中间继电器4只，可完成电机正反转、 自动往返、星三X启动等实训。能使用 PLC 改造继电器控制电路。 5、自动往返实训模型: 自动往返控制实物模型是针对电气控制中的自动往返控制过程而设计的，学员自行接线，选择控制方式。本模型包括一只减速电机、丝杆、导杆、轴承座、2 只手动复位行程开关、2 只自动复位行程开关、支架、端子排、走线槽等。可以调X两只手动复位行程开关的距离，来改变自动往返的时间。适用于继电器控制或可编程逻辑控制的实训对象。 6、直机械移动模型：垂直机械移动模型是针对电气控制中的模拟调试进行设计开发，学员自行接线，选择控制方式。本模型包括移动滑轨、滑块、4只自动复位行程开关、支架等组成。可以调X行程开关的距离。 7 、按钮及指示灯单X：配置专用按钮盒。用于安装按钮、指示灯等，相应的说明标签清晰牢固。具体X件如下：包括指示灯 8只、急停开关 1只、按钮 3 只、二转换开关 2 只、三位转换开关 2 只。将 PLC 、按钮、指示灯表等引出至端子排，并做好电器接线端子标记。用于基础实训，学生可自行 剥线接线完成训练。 8X孔板台X孔板台架，预先安装以上全部控制线路和装置，符合国家安全标准，底座带有可锁X孔板厚度1.5mm ，采用标准机柜螺母安装。设有空开安全防护、短路保护等，三相带漏电保护器控制总电源，设有急停按钮可安全可靠切断电源。XV 空气开关，XV 空气开关可单独控制交流接触器单X、开关电源、PLC 、触摸屏、变频器、直流 XV\5V 电源。各断路器动作电流时按实际负载选取。控制电路电压为直流 XV ，配有安全继电器控制，配有接线端子等方便实训。 9 、型材电脑桌：外形尺寸X×Xmm×Xmm 。立柱采用 X 铝型材、底盘框架采用X 铝型材设计。桌面采用Xmm 厚的实心抗贝特复合板材。提供相关检测资料作为评标佐证。检测内容包括但不限于金属喷漆(塑)涂层冲击强度（冲击高度Xmm），木制件表面贴面层耐污 染性能（丙酮试验时间 Xh）3级，人造板件封边条表面胶合强度0.4MPa） 。配键盘抽屉，键盘 抽屉底部配可旋转收缩的鼠标托盘，键盘抽屉上面有放置笔的凹槽。配四只1.5英寸带刹车X向脚轮。桌面板后面和底板后面带防护板。 ★X 、软件配置 X.1 PLC 3D仿真实训软件：模拟工业现场物理对象的工艺和流程，并将 PLC 的开关量信号和模拟量信号与计算机软件进行实时交换，使计算机软件中的虚拟仿真控制对象与实训装置的主控器件连接在一起，如PLC 、按钮、指示灯等。提供相关评测资料作为佐证要求功能模块挂接：软件界面中的功能模块应 能挂接，不能挂接的功能模块占总模块数的比例应在 5%以内。软件在电脑屏幕上构建 3D虚拟环境，实现自动封盖、 自动装箱、温度压力控制、码垛堆X刀库、电镀生产线、多种液体混合、 自动混合生产线、水塔水位控制、机械手控制等二十五个实训项目，提供实验案例图片X 个。 X.2 PLC技术AR仿真实训教学APP软件：具有实时交互性，在手机上打开本软件，将摄像头对准到特定物体上（图片/实物），然后增强现实系统可以在它上面展示出以下功能X技术实训装置的动画演示、可编程控制器的介绍、变频器的介绍、工业触摸屏的介绍、PLC控制LED仿真实训、PLC控制继电接触电路仿真实训、PLC控制变频调速仿真实训。为了增强实训效果及确保软件产品的性能可靠性，投标时要提供省级及以上部门出具的软件测评报告及软件产品评估证书。软件内置AI智能语音助手，点击相应位置，自动语音讲解其功能。 X.3 多种电机在环实时仿真实验系统：一款面向机电一体化、电气及自动化等课程教学的电机仿真教学软件，旨在向X及其自动化相关专业的学X。对学生而言，无需实物电机也能够看到电机的内部构造、运行特性等，从而进一步帮助学生深刻理解和掌握电机；对老师而言，在课堂上就可以非常方便的向学生展示各类电机，为教学带来诸多方便。软件功能至少包含直流电机不少于X组数据模型；异步电机不少于X组数据模型；同步电机不少于6组数据模型；变压器不少于6组数据模型；直流电机数据模型覆盖串励、并励、他励三种电机类型；异步电机数据模型覆盖星型、三X两种接法。 X.4 停电应急处置模拟演练系统软件：软件采用Unity 3D技术仿真技术，界面生动美观、易学易用，可以提高教师教学和学生学习的兴趣。软件可实现以下功能：直观显示操作前后设备的状态；模拟操作完毕后，图形还原到操作前状态；可以设置故障，用户选择需要操练的科目（不同的故障）；可以模拟应急操作，用户在图形界面上进行故障处理（模拟操作），如果操作错误，系统自动提示正误；系统自动生成预案，预设一些故障类型和应急处理操作步骤，在演练结束后输出正确的应急处置操作步骤（操作票）根据用户选择的故障类型，系统自动生成应急处置操作步骤（操作票）；智能开票，给正常运行时的操作任务自动开票；人工开票，用户可以手动开票；操作票维护，操作票预览及保存及打印。 X.5 罐装生产线虚拟车间仿真教学软件：软件采用3D（三维）技术，通过对真实完X的饮料罐装生产线进行建模，包含了空瓶清洗、空瓶检测、饮料灌装、瓶体封盖、成品检测、瓶体贴标、成品入库单X七个仿真实训系统。其中每个虚拟场景单X均可以单独进行操作和控制，完X展示了饮料灌装生产线的实际工艺流程X。软件系统设有3种视X方式进行，X别为X色视X，全景视X、漫游视X，可以在饮料罐装生产线中自由穿梭，同时进行虚拟控制，除此之外还可以进行地图导航，任务模式等X实践项目。 X.6 三维工业自动化设计软件：工业级正版三维一体化设计软件，拥有软件著作权，面向工业和教育等多个领域，基于强大的智能参数建模技术，Solid Design让复杂设计过程简单化，快速重用历史数据及设计变更。从概念设计到产品制造，提供真正的3D模型设计、先进的钣金设计、完X的2D+3D一体化设计等全面效率工具，同时在一个软件上集成了PLC 3D仿真功能、电机仿真功能，同时也突出在工业自动化集成领域三维设计功能，该软件具有入门容易，兼容全面，软硬结合、易学易用等优势，已经成功应用于机械、电子、航空、汽车、仪器仪表、模具、造船、消费品等行业，同时也非常适用于院校相关课程的教学。 X、PLC 实训模块：提供实训模块安装底板、LED 数码显示、天塔之光、十字路口交通灯、机械手、四节传送带、装配流水线、步进电机、水塔水位、液体混合装置、邮件X拣机、轧钢机、 自控成型机、 自动送料装车、全自动洗衣机、 电镀生产线。 ★X、直流电机：配置 DCXV直流减速电机1只,功XW，电机转速XRPM，减速比1X。提供直流电机 X组数据模型，异步电机X 组数据模型，同步电机 6 组数据模型；软件功能实现：软件菜单功能:正常范围的输入应有正常输出;关键功能模块的实现应无错误; 软件响应时间应在可容忍范围之内。直流电机、异步电机特性实验能动态描绘电机工作特性、固有机械特性、人为机械特性曲线；直流电机、异步电机制动实验中，支持3种制动方式。 ★X 、实验项目列举 （1）、PLC 基础实训：可编程控制器的基本指令操作；LED 数码显示控制； 天塔之光控制的模拟；十字路口交通灯的模拟；机械手动作的模拟；四节传送带的模拟；装配流水 线控制的模拟；步进电机控制的模拟；水塔水位模拟控制模拟；液体混合装置模拟控制的模拟；邮 件X拣机模拟控制的模拟；轧钢机模拟控制的模拟；自动成型机的模拟；自动送料装车控制的模拟； 全自动洗衣机控制的模拟； 电镀生产线控制的模拟； 电气系统线路的连接操作；PLC 基本编程指令 练习；PLC 数字量、模拟量控制训练。 （2X络应用技术实训X 通讯协议的研究与应用；PLC 与触摸屏之间的 PROFINET 通讯实训；PLC 与变频器之间的 PROFINET通讯实训。 （3）、变频器调速实训：变频器的参数设置实训；控制线路连接实训；变频器控制电机正反转；多段速度选择变频调速；外部模拟量方式的变频调速控制；PLC 通信方式变频调速实训。 （4）、触摸屏控制实训：触摸屏组态训练；触摸屏变量的添加；触摸屏连接方式的组态；触摸屏报警的组态；触摸屏开关按钮的组态；触摸屏指示灯的组态；触摸屏 I/O 域的组态；PLC 与人机界面通信实训；基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习。 （5）、交流电机控制技术实训：交流电机的启停控制技术；三相交流电机的正反转控制技术；三相交流电机的星三X换接控制；工作台自动往返控制。 （6）、直流电机的启停控制技术；直路电机的正反转控制技术； （7）、三相异步电动机接触器点动控制线路；三相异步电动机接触器自锁控制线路；三相异步电动 机的多地控制；接触器联锁的正反转控制；按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路；双重联锁的三相异步电动机正反转控制；三相异步电动机定子串电阻减压启动手动控制线路；三相异 步电动机定子串电阻减压启动自动控制线路；Y-Δ启动自动控制线路；单向减压启动及反接制动控 制线路；能耗制动的控制线路；三相异步电动机的顺序控制；工作台自动往返控制线路； （8）、单相电度表直接/间接线电路；单相电度表经电流互感器的接线；三相四线电度表直接接线 电路； 电压表、电流表安装电路；一只电流互感器用于单向回路的接线； 电流互感器与电流表配用接线；X能转换开关和电压表测量三相电压接线； （9）能提供电气类实训室安全教育等软件（能够使学生掌握电气类实训室各种安全操作规程、用电安全、人身的触电方式及触电急救方法、过电压及防火防爆、火灾的预防、各种灭火器的使用和火 灾逃生的方法等安全教育），能够提供传感器技术 AR 仿真实训教学软件（通过具体应用实例来展示传感器的基本原理、以 3D 仿真的形式展示传感器的装配过程，让学生直观了解传感器的组成结 构和装配方法等），能够提供三维工业自动化设计软件等上述相关软件服务三项。需现场提供任意 2 个综合实训项目视频演示。提供全套适合教学 PPT、教材、视频等材料（指导书说明书 X 套），提供 5次培训服务。 （X）系统可与实验室现有模型对象进行无缝衔接，现有实训模型涵盖了传感器、气动、电机传动控制技术等内容，由底板、气动部X、物料传送机构、料槽及电气控制部X等组成。电气控制部X主要由三相交流电机、电磁阀、气缸、光电传感器、电感传感、电容传感器等组成。通过传感器信号采集、PLC编程，对电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、时序逻辑控制，完成对传送带上的物料进行识别、X拣。 X、设备需带原厂售后服务不少于三年。 XX需经甲方同意后实施（所发生一切费用由乙方承担，需包含设备的安装、调试以及相关布线等一切费用。） 说明：带“★”为重要技术指标，供货时需提供相关技术证明文件并加盖制造商公章，原件备查。软件需提供省级及以上部门出具的软件测评报告及软件产品评估证书加盖制造商公章。 |
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| 售后服务 | 质保期:三年; | ||
采购清单4
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属X类 |
|---|---|---|---|
| 悬挂式教学同屏系统 | 1 | 套 |
| 品牌 | 唯意 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | NVXGB | ||
| 预算 | ¥ 7,X | ||
| 技术参数 | 1.显示规格规格X寸；对比度 XX 2.液晶屏X XX 色彩X.XM 3.显示面积X.6* X.5mm 4.背光寿命X/H 5.X辨率X*X 6.可视X度：上下视XX左右视XX° 7.X机尺寸：不小于X*X*Xmm（含壁挂件） 8.喇叭：内置5W*2 9.机身材质：钢化玻璃+铝合金五金 X.CPU 不低于Cortex-A7 架构，主频 1.5G，GPU Mail-X MP2 X.内存不低于DDR3 1G X.内置存储器X FLASH 8GB X.WiFi内置 WIFI 模块，2.4G WiFi X.支持格式： AVI（H.X、DIVX、DIVX、XVID）, rm，rmvb， MKV（H.X、DIVX、DIVX、XVID），WMV，MOV，MP4（.H.X、MPEG、DIVX、XVID），DAT（VCD X.解码X辨率：最高X辨率 X*X X.视频输出：最大支持单/双 6 位/8 位的 XP LVDS X.包含安装实施及线路改造，与原有教学互动大屏进行同屏展示。 X.配套一组高清摄像传输系统保证实验操作实时传输到教学大屏，包含设备安装及调试费用。 XX需经甲方同意后实施（所发生一切费用由乙方承担，需包含设备的安装、调试以及相关布线等一切费用。） |
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| 售后服务 | 质保期:三年; | ||
采购清单5
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属X类 |
|---|---|---|---|
| 机电实验室设备增补项目 | 1 | 套 |
| 品牌 | |||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | |||
| 预算 | ¥ 0 | ||
| 技术参数 | 详细参数见附件《机电实验室设备增补项目》 | ||
| 售后服务 | |||
采购清单6
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属X类 |
|---|---|---|---|
| AI组件包 | X | 套 |
| 品牌 | 博创 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | UP-AI | ||
| 预算 | ¥ 6,X | ||
| 技术参数 | 1、配置一套人工智能控制器，该控制器可单独进行编程开发，也可安装在机器人上使用，控制器配置有9路AD接口，8路IO接口，可同时将多路模拟量，开关量输出的传感器插在控制器上使用，并控制IO电平输出，控制器配有总线式舵机控制接口，可驱动多路总线式数字舵机，以上功能均支持通过Python的API直接调用。控制器内含AI处理芯片参数如下X≥八核，4核AX（主频最高2.4GHz）,4核AX（主频最高1.8GHz）；GPUX核Mali-GX；NPU:提供≥6TOPS等效算力，必须支持Rknn模型的模型推理。支持的深度学习框架X、TensorFlow、Caffe、PaddlePaddle等；内存≥8G；硬盘≥XG。控制器其他通信接口：蓝牙模块和WIFX通信。不少于USB2.0*3，USB3.0*1X口，HDMI2.1接口，Type-C接口*1，3.5mm音频接口； 2、高帧率视觉传感器：接口类型USB高速，高清全玻无畸变镜头；最高有效像素XX像素，信噪比XDB，最低照度0.2LUX，自动曝光控制AEC，自动白平衡AEB，自动增益控制AGC； 3、提供7.4V，XmAh大容量锂聚合物电池一块； 4、可通过指X络连接访问，配置视频采集卡，虚拟负载模块，U盘。 ★5、提供人工智能控制器下Python+视觉AI案例，必须支持以下功能。 1)基于一个创意之星搭建的四轮小车进行目标跟踪，开启本程序后会出现视频窗口，任意选择当前窗口内的物体进行框选，移动物体后方框会跟随物体移动； 2)基于一个创意之星搭建的四轮小车进行颜色识别，可以通过图形化界面设置HSV值，识别不同颜色，开启本程序后，程序将当前图像内标定的颜色框选出来，并能跟随移动； 3)基于一个创意之星搭建的四轮小车进行Apriltag二维码识别跟踪，开启本程序后，会标定出当前窗口内的Apriltag二维码，并跟随移动； 4)系统自检程序，开启自检程序后可以查看CPU、RAM使用率，并输出IO口，AD口传感器数据（如果连接）； 5)基于一个创意之星搭建的四轮小车进行人脸识别，开启本程序后会出现视频窗口，视频窗口出现人脸后内进行标定，移动人脸方框会跟随移动； 6)基于本地边缘计算的深度学习目标检测，可识别X种物体，检测并输出目标位置；目标识别，基于Yolo优化后的模型，快速实现实时的目标识别；可以一行代码调用API获取识别结果，可以调用加载模型获取识别结果； 7)基于本地边缘计算的手势识别，人体姿态识别，启本程序后会出现视频窗口，基于视频窗口内的手势，可以在终端窗口内打印出当前手势，可通过手势控制四轮机器人移动； 8)提供配合机器人构型的多个综合AI视觉项目，包括垃圾X球机器人，视觉跟踪云台机器人，四轮避障机器人，扎气球机器人，四足爬行机器人，六足爬行机器人，轮式自主格斗竞赛机器人、仿人散打竞赛机器人； 说明：带“★”为重要技术指标，供货时需提供相关技术证明文件并加盖制造商公章，原件备查。 |
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| 售后服务 | 质保期:三年; | ||
采购清单7
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属X类 |
|---|---|---|---|
| 模块化机器人（标准版） | 4 | 套 |
| 品牌 | 博创 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | UP-InnoSTAR-S | ||
| 预算 | ¥ X,X | ||
| 技术参数 | 1、提供X余种，X多个结构X件，主要结构X件采用高强度ABS材质，颜色为灰色和橙色；结构X件的连接采用独特的花键式结构，连接X度以X度为单位调X，精密连接，无间隙，无晃动。单个连接可承受5Nm以上的弯矩。支持两个或三个X件可以各种X度连接；结构件组装简便，只需一个螺丝即可固定；结构件必须包含I型结构件3种、L型结构件6种、U型结构件7种、2套机械手爪组件、2个仿生机器人脚掌、5套传动轮组件、1套仿生机器人躯体、4个橡胶轮胎、2块机器人通用安装底盘、4个全向轮；提供所有结构X件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训； 2、提供≥7.4V，XmAh大容量锂聚合物电池，机器人正常运行时间≥2小时，配置XV/5A专用充电器； 3、配置UP-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器。UP-Debugger多功能调试器集成了USB-X，半双工异步串行总线、AVRISP三种功能，通过功能选择按钮可以让调试器的工作模式在RSX、AVRISP、数字舵机调试器之间相互切换。可以对控制器进行串口通讯调试和程序下载，可以对数字舵机进行调试和控制； ★4、提供一套基于STMX单片机的机器人控制器，控制器配置有AD接口可同时将红外接近、红外测距、温度、光强、声音、碰撞、倾覆、灰度等传感器同时插在控制器上。控制器配置有IO输出接口可用于驱动LED、蜂鸣器、模拟舵机等外设。控制器配置机器人数字舵机接口，可直接驱动数字舵机。控制器内置了蓝牙模块和基于CCX的ZigXX通信。控制器参数如下： 1)主频≥XMHz，Cortex-M3架构处理器； 2)≥2个机器人舵机接口，理论连接X个舵机，实际可连接X个舵机，兼容AXX+机器人舵机，另配置有舵机接口扩展板，方便用户选择并联接入方式； 3)≥6路通用TTL电平IO输出端口； 4)≥X路X位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），X路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入； 5)≥2个外置RSX串口； 6)具备蓝牙收发功能； 7)具有Zigbee通讯模块； 8)控制器集成有液晶显示模块，可显示汉字、字母、数字； 9)支持用户程序U盘拷贝模式、RSX串口直接下载两种下载模式；（支持程序的U盘拷贝模式，方便用户进行程序的管理。在U盘拷贝模式中，控制器通过USB线缆连接到PC机后，会在PC机上显示一个1M大小的U盘，里面存放的即为用户下载的程序，用户通过普通的复制粘贴操作即可进行程序的下载。同时也可以方便的删除程序； X)控制器内置了BootLoader程序，可以方便的使用图形交互界面配置控制器； 5、提供X个总线式机器人数字舵机，该数字舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单X。参数如下： 1)全铜合金齿轮； 2)理论扭矩≥XKgf.cm，转速0.Xsec/X゜，舵机模式下转动X度0-X゜； 3)总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持X个的舵机串联； 4)具备X周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达Xrpm； 5)具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取； 6)具备温度、电流、堵转等保护功能。 ★6、提供≥9种X个传感器，包括红外接近传感器*4、红外测距传感器*2、灰度传感器*4、温度传感器*1、碰撞传感器*2、光强传感器*2、声音传感器*1、倾覆传感器*2、霍尔传感器*1； 7、配置图形化机器人编程软件，通过鼠标拖动类似逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置，就可以快捷的编写机器人控制程序。图形化程序编辑完后会自动生成对应的嵌入式c代码，可以编译并下载到机器人控制器中运行。软件包含丰富的控件模块，支持用户完成基于C语言的机器人图形化编程。控件工具箱包含内部资源、外部设备、公共资源、自定义资源。主要功能如下： 1)内部资源控件包含：延时、打印、数字输入、按键输入、模拟输入、数字输出等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑； 2)外部设备控件包含：舵机、蜂鸣器、语音识别、语音播放、图像捕捉、颜色识别等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑； 3)公共资源控件包含：变量、运算、条件判断、条件结束、多支判断、多支结束、多次循环、条件循环、循环结束、跳出、返回等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑； 4)自定义资源包含编辑代码模块，用户可以在编辑代码模块里通过C语言自定义模块内容。 5)软件具备实时数据监控功能，可以监测通过串口连接的控制器信号，包括AD/IO传感器数据信号，控制器上舵机的位置信息，控制器上高低电平输出的控制功能等； 6)在软件控件窗口完成图形化程序的编写后，代码窗口会自动生成C语言代码，X基础的用户也可快速上手使用，并能帮助用户进行C语言的学习； 7)在软件编译完成后的程序可以直接通过RSX串口下载到控制器内，也生成bin文件直接拷贝到控制器内运行。 8、配置机器人数字舵机调试软件，可进行总线上的舵机ID搜索；可设置参数，如ID、波特率、加速度以及位置限制等参数；可查看舵机状态，如舵机当前温度，位置，载荷、电压等；可进行速度、位置、负载等关键参数动态曲线观测；可进行舵机固件升级；可进行舵机性能展示。 9、配套资源 1)提供依据本设备编写的“十三五规划”推荐教材一套； 2)提供依托本产品开发的《机器人创新设计与C语言图形化编程》实验指导书一套，配套搭建指导、程序源码、竞赛规则等。 3)提供X种以上典型机器人的搭建指导，以图片为主，浅显易懂，并包含电缆连接示意图； 4)实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验，包括图形化开发软件使用范例实验，C语言编程控制机器人范例实验； 5)提供所有结构X件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训； 6)提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。 X、本产品可以支持搭建或二次创新的构型案例 1)避障机器人，该构型可实现四轮移动机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进； 2)七自由度机械臂，该构型可实现机械臂对物品的抓取和放置，机械臂有七个自由度； 3)四足机器人，该构型可实现四足机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进； 4)六足机器人，该构型可实现六足机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进，同时给六足机器人编排舞蹈动作； 5)扎气球机器人，该构型可实现对目标物的寻找，和攻击； 6)自平衡机器人，该构型参考平衡车的原理，可实现两轮机构的自平衡； 7)门禁机器人，该构型可以实现对人和物体的检测，控制升降杆的起降； 8)仿人散打机器人，该构型可以参加仿人散打赛项，具备自主上台，赛台漫游，发现敌人用手臂攻击，倒地后自主起身等功能； 9)轮式格斗机器人，该构型可以参加轮式自主格斗赛项，具备自主登台、赛台自主漫游、发现敌人进攻，掉台后自主登台等功能。 X)六轴并联写毛笔字机器人； X)六足消防机器人（含随机巡逻、火焰检测、视频监控等功能）； X)茶艺机器人（含洗茶、泡茶、沏茶、送茶等功能）； X)全地形机器人； X)智能搬运机器人； X)叠衣服机器人； X)编队升国旗机器人（不低于5台机器人编队）； X、竞赛支持：符合以下竞赛的参赛要求。需提供产品可参加上述赛事的承诺书，并加盖制造厂商公章承诺其真实性。 1)中国高校智能机器人创意大赛： a.主题三-轮式机器人格斗B b.主题三-仿人机器人格斗B c.主题三-创意设计 2)中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛： 武术擂台赛-仿人散打赛项 3)中国智能机器人格斗及竞技大赛： a.格斗类-轮式机器人格斗B b.格斗类-仿人机器人格斗B c.创新设计类-创新设计 说明：带“★”为重要技术指标，供货时需提供相关技术证明文件并加盖制造商公章，原件备查。 |
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| 售后服务 | 服务年限:三年; | ||
西藏民族大学
X-X-X XXX
