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多场景自动驾驶算法开发与仿真平台（SZTUWSJJ2600236）采购公告
采购与招标网 ,科技文教旅游 广东 2026-08-08
招标代理公司（ 立即查看 ）受业主单位（ 立即查看 ）委托，于在采购与招标网发布 多场景自动驾驶算法开发与仿真平台（SZTUWSJJ2600236）采购公告 现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。
多场景自动驾驶X（SZTUWSJJX）采购公告
| 项目名称 | 多场景自动驾驶X | 项目编号 | SZTUWSJJX |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | X-X-X XXX | 公示截止日期 | X-X-X XXX |
| 采购单位 | 深圳技术大学 | 付款方式 | 验收合格后，采购人X理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额X%货款 |
| 履约保证金 | 无履约保证金 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后X工作日 | 到货时间要求 | 签约后X个自然日 |
| 预算 | ￥ X,X | ||
| 供应商资质要求 | ; 不同供应商的法定代表人、主要经营负责人、项目投标授权代表人、项目负责人、主要技术人员不得为同一人、属同一单位或者在同一单位缴纳社会保险；不同投标供应商的投标文件不得由同一单位或者同一人编制；单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加本项目采购活动 (必选) | ||
| 收货地址 | 广东省深圳市坪山区兰田路深圳技术大学C1-X |
采购清单 1
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属X类 |
|---|---|---|---|
| 多场景自动驾驶X | 1 | 套 | 其他信息化设备 |
| 预算 | ￥ X,X |
|---|---|
| 技术参数 | 一、核心 ROX需提供标准化的ROS 2消息接口，确保感知、定位、规划、控制各算法模块之间的高内聚低耦合。 1.感知与传感器接口 （1）多模态传感器输入：统一封装激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波及IMU/GNSS数据接口。 （2）标准化消息类型： ①视觉：支持GMSL相机参数透传 ②点云：支持高密度激光雷达数据流 ③定位姿态：支持对实时位姿的报文解析 ④原始数据：用于底盘及执行器原始报文解析 2.环境理解与定位接口 （1）定位输出：提供基于多传感器融合的高频位姿估计接口，支持TF坐标树广播。 （2）地图服务：提供静态地图加载与动态地图更新接口，支持栅格地图与点云地图的发布与订阅。 3.规划决策接口 （1X路径X导航目标点设定X路径发布接口。 （2X部行X定义行为决策状态机接口，输出包含避障、绕行、停车等语义的决策指令。 （3）轨迹生X部轨迹发布接口，定义轨迹点的位置、速度、加速度及时间戳，作为规划与控制模块的桥梁。 4.控制执行接口 （1）控制指令：提供标准化的车辆控制指令接口，支持阿克曼转向及差速驱动模型，输出目标转X、油门/刹车百X比及目标车速。 （2）底盘反馈：提供车辆底盘状态回读接口，实时反馈轮速、挡位、电池状态及故障码，形成闭环控制。 5.场景交互接口 （1）任务调度：定义高层任务调度接口，支持巡逻、充电、特定作业模式（如环卫清扫）的启停与切换。 （2）事件触发：定义虚拟交通参与者（行人、车辆）及环境事件（天气变化、障碍物出现）的交互接口。 二、数据仿真实现机制X应具备高保真的虚拟数据生成能力，实现“所见即所得”的数据仿真闭环： 1.物理级传感器仿真：利用高精度渲染引擎，模拟真实世界的物理光照、材质反射及大气散射效应。仿真传感器包括但不限于：深度相机、语义X割相机、固态/机械式激光雷达（模拟光线发射与反射特性）、毫米波雷达（模拟多普勒效应）。 2.动态场景仿真： （1）支持基于OpenDRIVE/OpenSCENARIO标准的地图与动态场景导入。 （2）内置物理引擎，模拟车辆动力学、轮胎摩擦、碰撞检测及多体动力学交互。 （3）支持极端工况模拟（如雨雪天气、低光照、传感器噪点、GPS拒止环境）。 3.数据回灌与虚实结合： （1）数据回灌：支持将真实路测采集的 ROS Bag 数据包（包含原始传感器X，实现算法的离线回归测试与压力测试。 （2）虚实同步：支持仿真数据与真实传感器数据的同步注入，允许算法在同一时间基准下同时处理虚拟与现实信息，验证算法鲁棒性。 4.可视化与评测： （1）提供 RViz 兼容的可视化插件，实时展示传感器数据、环境模型、规划路径及控制指令。 （2）内置KPI自动评测系统，对轨迹跟踪误差、规划合规性、紧急制动距离等指标进行量化输出。 |
| 售后服务 | 1.质保期X年，自货物验收合格之日起生效。2.售后服务：（1）无偿提供现场系统组件集成和组装服务；（2）无偿提供设备及软件使用培训服务；（3）质保期内无偿提供现场售后服务。 |
深圳技术大学
X-X-X XXX
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