罗定市职教幼教中心(第三标段中职校第二阶段及幼教中心部分)功能场室设备设施-中职校无人机实训室设备采购项目采购更正公告（第一次）

一、项目基本情况原公告的采购项目编号：XX-X原公告的采购项目名称X第三标段中职X部X功能场室设备设施-中职校无人机实训室设备采购项目首次公告日期：X年X月X日二、更正信息：更正事项：采购公告与采购文件更正原因：采购需求有修改更正内容：原公告的获取招标文件结束日期：X-X-X，更正XX-X-X。原公告的投标文件提交截止时间：X-X-X:X:X，更正XX-X-X:X:X。原公告的开标时间：X-X-X:X:X，更正XX-X-X:X:X。招标文件第二章采购需求“附表一”变更为以下内容（详细内容X更正公告附件变更后的招标文件）：序号设备名称设备技术参数指标单位数量单价（X）合计（X）备注一、无人机仿真与装调实训室1无X一、模拟飞行操控硬件单X1.X数量：X≥8X；支持多位置开关自定义功能映射。2.兼容第三方模拟飞行X：可正常驱动APD、Aerofly、ReflexXTR5.0、G3G3.5G4G5G6G7、PhoenixRC2.X.0S4.0M5、FMS、DCL、DRL、UN、Liftoff、Tryp、Freerider等主流飞行模拟器。3X：兼容WindowsXP、WIN7、WIN8、WINX、WINX（X位、X位台式机、笔记本电脑），免驱或提供官方驱动程序。4.支持飞行器类型：可用于直升机、固定翼、滑翔机、3D特技机、穿越机等机型仿真训练。5.工作输入电压：4V～5.5V（USB供电）。6.配套连接线长度：线缆有效长度≥1.2米。7.外形尺寸：X机外形尺寸长×宽×高）Xmm×Xmm×Xmm（±5%）。8.X机重量：不含线缆X机重量≤Xg。9.操控特性：支持左右手油门结构快捷切换，无需工具快速改装，适合长期模型飞行训练使用。X.接口：标准USB有线连接，传输稳定、低延迟。二、无人机X（正版授权，永久本地部署）1.场景资源：内置不少于训练场X3种基础飞行地形场景。2.机型库：至少内置多旋翼、植保无人机、直升机等机型仿真模型，物理动力学贴合实装飞行特性。3.快捷视X与视图控制：支持锥桶显示隐藏；第一视X、第三视X一键切换；快捷键调节俯仰X度、FOV视场X，支持一键恢复X默认视X；支持一键清除飞行轨迹、一键切换GPS模式姿态模式、一键显示隐藏水平八字参考线、一键重置无人机、一键开启关闭飞行辅助线。4.飞行手感自定义：可设置水平八字飞行半径；支持油门、偏航、X飞行手感曲线调节；练习模式可自定义高度阈值、X度阈值、位置偏移阈值。5.操控模式管理：X内支持中国手、美国手、日本手模式一键切换；支持遥控器自动识别适配，具备一键遥X校准功能。6.气象模拟：内置风速调节功能，至少提供6档风速可调，风力参数实时影响无人机飞行姿态。7.飞行数据实时显示：训练、考核过程实时展示水平速度、垂直速度、飞行高度、航向偏差、高度偏差、水平位置偏差、航向X、X速度，辅助飞手纠正操作。8.训练科目库：内置不少于X项标准化飞行练习模块，至少包含：X悬停练习、X悬停练习、X悬停练习、X自旋练习、X水平八字练习、X米字线练习、定点X°自旋、定点八字悬停、八字航点悬停、四边航线、圆周航线、水平8字飞行等科目。9.AI训练辅助与录存功能：练习模式下针对飞行偏差提供AI智能提醒与操作修正提示；支持一键录屏，一键打开视频文件及存储目录；本地可查询至少X条历史训练、考核记录，支持飞行轨迹图回放查看。X.视图模式：小地图支持快捷键显示隐藏；具备飞手跟随视X、无人机跟随视X；支持PC普通模式、VR沉浸式模式一键切换。X.标准化考核模块：按照民用无人机驾驶员考试规范设计考核逻辑，模拟完X自动识别飞行速度、航向X、位置偏移等指标自动评X；所有考核记录自X。X.考核等级管理：视距内、超视距两种考核等级一键切换；支持水平X°慢速自旋、完X水平8字科目一键发起考核，提供无限次重考功能。X.理论教学一体化：软X页端无人机理论题库，题库题目总量不少于XX；支持科目教学视频X播放、理论模拟考试；自动统计练习次数、正误题目，支持易错题归集、易错题专项考核；模拟理论考自动统计考核次数、最高X、最低X、通过率，数据同步后台。X.学员账号管理后台：支持新增账号、编辑账号、批量导入学员账号、密码重置、批量删除学员信息、X学员账号清单。X.班级与数据统计：支持设置训练时长、班级创建、一键X班；可查看学员基础信息、全部练习的X自动计算科目考核通过率；提供学习地图、学习雷达图、训练曲线图；所有统计报表支持一键XExcel；至少保存X条训练考核历史数据。X.图像与音频设置：X支持中英文界面一键切换；可自定义场景伽马值、画面亮度、阴影质量、抗锯齿等级、阴影强度；支持帧率显示开关、X辨率调X、环境音量、无人机音效、UI界面音量独立调节；支持所有画面参数一键恢复默认，实时显示运行帧率。XX：内置互动教学模块；支持创建删除教学房间、房间成员管理（加入、移出、禁言）；X行画面，支持远程接管仿真无人机操控，实时指导学员训练。套X.X.X椅子规格：XmmW×XmmD×XmmH±5%；方形实木凳，面板采用≥Xmm厚胶蓝色双贴面，白色钢架结构凳脚。套X.X.X中职X张，J4XX张3多媒体功放（带蓝牙功能）1.采用1.5U铝合金面板，内置数字效果器，内置XV幻象供电，内置无线接收模块；2.内置≥8段均衡EQ调节；3.可以选配2进1出的4KHDMIARC；4.内置5.0蓝牙功能、USB播放器接口，支持播放无损音乐；5.具有≥X6.X话筒输入，独立增益调节，≥X光纤输入，≥X同轴输入，≥两组AUX输入；6.具有≥一组RX莲花信号输出，≥XSUB低音输出，≥XMIC输出；7.具有过热、X、直流等功能保护功能；8.额定功率：≥2×XW8Ω；≥2×XW4Ω；9.频率响应：XHz-XKHz±0.5dB；X.总谐波失真：0.X%；X.信噪比：≥XdB。台X.X.X音箱频率响应：不低于XHz-XKHz±3dB不低于XHz-XKHz±XdB高音：1×3"锥型振膜纸盘高音低音：1×6.5"Xmm1.X"Xmm音圈泡边低音单X标称阻抗：8ohm灵敏度≥XdBSPL额定功率：≥XWAES最大声压级：≥XdBSPLXdBSPLpeak只X.X.X带电源输入有线话筒1、X音类型与指向性：采用电容式X音头，超心形指向设计。2、频率响应：频响范围XHz～XKHz，全频段人声覆盖完X，低频饱满、中频通透、高频清晰，无断频、无失真。3、灵敏度参数：灵敏度-XdB±3dB1KHz，X音灵敏度适中，远距离人声可清晰X取，不易啸叫。4、低频衰减特性：自带低频降噪衰减功能，XHz6dBOCTAVE，可有效过滤地面低频噪音、风声、环境底噪，人声干净无杂音。7、信噪比：信噪比≥XdB（1KHzATPA），设备底噪极低，输出音质纯净、无电流声、无杂音干扰。8、动态范围：动态范围≥XdB（1KHzATMAXSPL），声音层次丰富，强弱人声过渡自然，无压缩失真。9、供电模式：支持DC3VXV双模式自动兼容供电，可适配电池独立供电、XV幻象供电两种模式，适配各类音频设备后端，即插即用、适配性广。X、导线配置：标配平行式专用音频导线，线长5m，线材厚实耐磨、抗干扰、防拉扯、防断裂，屏蔽性能优异，杜绝传输电流杂音、信号干扰。套X.X.X设备储存柜一、X体外形尺寸柜体外尺寸（高×宽×厚）≥Xmm×Xmm×Xmm。二、柜体材质与结构要求1.柜体X体采用冷轧钢板钣金一体折弯成型，板材厚度≥1.0mm；表面经过酸洗磷化、静电喷塑防锈处理，防潮耐腐蚀，无掉漆、毛刺。2.柜门：高透明亚克力门板；亚克力抗冲击不易碎裂，方便不开门清点内部设备。3.内部隔板配置：内置固定承重层板≥3层，层板可按需微调高度；层板承重≥Xkg，可平稳放置无人机、电源、X用表等重型器材。4.柜门配备全套锁具，含防盗机械钥匙锁，具备完X上锁管控功能。套X.X.X多旋X一、X体结构与X机功能要求1.设备面板XX集成展示飞控模组、飞控减震结构、X无刷电机、X电子调速器、无人机机架、电源X电板、供电电池、遥控发射机、机载接收机全套实物部件，可面向课堂完成实物一体化授课演示。2.设备可开展无人机X机结构认知X讲解、X拆解认知、板载传感器原理讲解，支持从单一X上电联调全流程场景化实训教学。3.X机支持ACXVX电接入供电，上电后所有硬件模块可完X上电运行、功能正常演示，具备漏电保护、过载保护设计。4.X机为一体式立式钣金机柜结构，非X散拼装散件；柜体采用冷轧钣金喷塑工艺制作，柜体底部标配4只带刹车X向脚轮，方便机房移动布设与固定摆放。5.柜体外形尺寸：宽×高×厚≥1.2m×2.0m×0.6m。二、X项硬件详细技术参数（一）主控飞控模组▲1.主控处理器：采用X位系列或高性能微控制器，主频不低于XMHz，Flash存储容量不低于XKB，RAM容量不低于XKB；内置六轴姿态传感器（加速度计与陀螺仪），支持高精度姿态解算；搭载高精度气压高度计，支持定高飞行功能。【投标时需提供具备国家认可的CNAS或CMA资质的第三方检测机构出具的检测报告扫描件并加盖投标人公章】▲2.减震与防护结构：具备有效的双层或多级减震设计，能有效隔离电机高频振动，保障飞控姿态解算的稳定性；飞控本体具备防护外壳；配备状态指示灯，能直观显示飞控当前的工作状态。【投标时需提供具备国家认可的CNAS或CMA资质的第三方检测机构出具的包含抗振动或抗跌落性能指标的测试报告扫描件并加盖投标人公章】▲3.接口配置要求：具备SWD程序X接口，支持X调试与程序烧录；具备IIC扩展接口（≥1X），支持外接传感器等外设；具备UART串行串口（≥2X），支持遥控接收机、GPS或数传电台等模块通信；具备电源供电接口，具备数据存储接口。【投标时需提供具备国家认可的CNAS或CMA资质的第三方检测机构出具的包含电气性能或接口连通性指标的测试报告扫描件并加盖投标人公章】4.自带集成式蜂鸣器，禁止外置独立蜂鸣器件；飞控底部预留标准排针底座，配X基板，可直接向外X电调标准PWM控制信号；支持USB端口地面站固件X升级。5.接收机通讯：原生支持S.BUS总线接收机信号接收。（二）航拍成像套件X台、XmW无线图传发射模块、7寸高清航拍监视器、防抖高清运动相机、配套视频传输线材全套组件，可完成航拍图像传输实训X1.电子调速器：四轴专用无刷电调，单台额定电流≥XA高速电调。2.动力电机：型号规格不低于X-XKV三相无刷交流电机，4台成套配置X1.遥控器：X数量≥8X，自带高清液晶显示屏，机身内置可充电锂电池。2.机载接收机：同时兼容S.BUS总线协议、传统PWMX信号输出两种工作模式。（五）机载机械抓手套件抓取本体采用高强度尼龙材质加工，抗冲击耐摔耐用；夹爪开口尺寸连续可调，可稳定夹持球类等标准实训物件，结构传动顺畅。（六）机器视觉定位套件1.主控芯片：KendryteKX人工智能视觉处理器。2.图像传感器：OVX感光芯片，原生X辨率X×X。3.标配镜头视场XX°，焦距Xmm；配套2.4英寸液晶显示屏幕；预留SD卡插槽支持本地图片、模型文件存储扩展。（七）智能超声波避障模块包含超声波收发双探头，内置处理器，采用双滤波技术，延时≤Xms，套件集成数码管，支持实时显示当前探测距离。▲（八）反无人机射频干扰模块模块工作频段需覆盖2.4GHz公共频段；设备具备独立控制模块启停的功能（支持物理开关或X控制），能够清晰展示无人机信号压制与解除压制的过程，满足原理教学展示需求。【投标时需提供包含该模块控制面板或X控制界面的产品实物照片、设备原厂正式产品说明书或国家认可的第三方检测机构出具的检测报告扫描件并加盖投标人公章】台X.X.X无人机综X一、X体功能要求▲1.设备为无人机X机及X部件多功能综合调X，集成多自由度调XX、工业触控控制终端、高清显示终端、数字示波器、高精度直流稳压电源、台式数字X用表、超声波测距模块、单电机拉力电流测试单X及专业无人机地面站调参X，满足无人机全维度调试、检测、标定实训教学。【投标时需提供带有从X到投标截止日期之间的时X展示实物图截图证明并加盖投标人公章】2.支持X机、X部件各项性能综合测试，测试数据、信号波形、传感器参数可通过面板终端实时显示，直观展示无人机硬件结构、电气特性、信号原理与飞行特征。3.设备可实现室内安全闭环调试与模拟试飞，无需外场空域，解决场地受限问题，杜绝真机试飞摔机、伤人风险，适配院校常态化课堂教学。4.支持新手X风险实操训练，规避操作失误导致的设备损坏、安全事故，适配无人机装调、检修、飞控标定、性能测试课程教学。5.X机采用立式一体化机柜结构，柜体采用亚黑工业铝材+纤维防护结X状防护设计，便于观察与调试；柜体底部配置≥4个带刹车X向轮，移动便捷、固定稳固。二、支持的调试检测实训项目▲1.新机X需具备室内安全飞行测试能力，支持对新组装无人机进行可行性验证。测试内容应涵盖机身强度、刚度及飞行稳定性等关键指标，并能实时反馈相关飞行数据，有效降低试飞过程中的摔机风险。【投标时需提供具备国家认可的CNAS或CMA资质的第三方检测机构出具的检测报告扫描件并加盖投标人公章】2.维修换件性能对比：X部件更换后，可对比换件前后X机飞行性能、动力参数，实现配件适配性筛选实训。3.PID参数标定调试：支持飞控PID参数可视化调节，掌握PID调参规律。▲4.抗X需配备风场模拟X等），能够安全、稳定地模拟不同级别的风速环境，并具备风速实时监测与显示功能。支持在室内安全条件下对无人机进行抗风性能测试，帮助学生掌握无人机在各类风况下的飞行性能参数，提升其在复杂气象条件下的操控能力。【投标时需提供带有从X到投标截止日期之间的时间水印的实际场景下该功能的图片（不少于3张）证明并加盖投标人公章】▲5.X部X需配备可调直流稳压电源供电模块，支持在测试过程中实时调节输出电压与电流（例如：输出电压覆盖0-XV，最大电流不低于XA），以满足无人机不间断X应能模拟无人机满电及电量不足等不同工作状态，替代机载电池进行长航时飞行性能及各X部件疲劳性能测X的X体可靠性。【投标时需提供具备国家认可的CNAS或CMA资质的第三方检测机构出具的检测报告扫描件并加盖投标人公章】6.电压电流参数检测：实时检测展示无人机待机、飞行状态下电压、电流、X机功耗、等效电阻参数。7.X机单电机拉力测试：内置嵌入式拉力检测装置（非手持称），可检测不同油门档位单电机拉力、X机最大拉力数据，用于动力匹配、载荷配比教学。8X专项测试：独立电调X，支持PWM占空比旋钮，可单独测试电机转速、螺旋桨拉力、电调响应特性。9.结构振动测试：配套上位X实时显示无人机XYZ三轴振动数据，支持机架结构、动力组件振动优化X析实训。X.信号波形检测：集成数字示波器功能，可测量无人机各硬件模块传输信号波形，解析硬件工作逻辑。X.传感器数据监测：通过显示终端，可以实时显示出无人机各传感器数据，了解飞行时传感器数值大小。X.真机飞行模式体验：安全闭环结构内实现真机飞行手感、多飞行模式体验，适配新手飞行操控适应性训练。三、设备硬件规格参数1.X机尺寸：外框尺寸≥Xmm×Xmm×Xmm（宽×深×高）。2.设备结构：工业铝型材+纤维防X状防护设计，通透安全。3.Z轴升降行程：垂直光轴升降调节范围≥Xcm。4.拉力测量量程：最大测试拉力≥5kg，精度满足无人机动力标定教学。5XX台结构，静态承重≥Xkg，最大倾斜X度≥X°，适配多机型姿态调试。6.起降防护结构：高强度纤维圆形起降防护环，防护耐磨、抗冲击。7.移动结构：配置≥4个带刹车X向轮，移动灵活、定位稳固。8.外接供电：配备≥2XXV防水电源接口，可外接外设设备供电。9.控制方式：面板按键式集中电源控制，操作简洁安全。XX：机身内置高速散热风扇，保障长时间连续实训设备稳定散热。X.直流稳压电源参数适配无人机实训专用高精度电源，参数满足：（1）输入电压：ACXV（2）电压稳定度≤2%，电流稳定度≤0.5%，负载稳定度≤0.5%（3）纹波及噪声≤1%（4）电压显示X辨率≤XmV，电流显示X辨率≤XmA（5）功率显示X辨率≤XmW，负载显示等效电阻≤XmR（6）输出电压0–XV连续可调，输出电流0–XA连续可调X.集成示波器参数（1）带宽≥XMHz，X数≥2X（2）存储深度≥XMpts（3）支持数字荧光波形显示（4）支持上位机X数据读取、波形存储、结果X析X.台式X用表参数（1）读数X辨率≥5½位（2）直流电压年准确度≤0.X%（3）测量速率≥X次秒（4）支持上位机数据同步显示、记录、XX.触控控制终端参数（1）处理器核心≥4核，运行内存≥XGB（2）屏幕X辨率≥X×X，支持多点触控操作（3）预装专用调试X，全屏触控适配实训操作四、配套调参X功能要求1.多方式通信：支持数传电台、USB、WiFiX与飞行器通信，监控X机状态，记录并X析回传的数据，记录的数据可以根据需求选择，主要包括飞行器姿态，加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计原始数据，遥X数据，电机转速，各方向震动值等。2.数据可视化：实时展示姿态波形、传感器数值、X数据、振动曲线，支持数据回放与X析。3.可对无人机各个参数进行调X，可升级无人机飞控固件。▲4.室内无GPS航线规划：支持无卫星信号环境下高精度航线规划，支持手动绘图、快捷模板规划（圆形、矩形、三X形、五X星等）避免手动操作造成精度不高；自动规避越界风险，支持航线文件保存与加载。【投标时需提供带有从X到投标截止日期之间的时间水印的实际场景下该功能的图片（不少于3张）证明并加盖投标人公章】5.触控适配优化：X针对多点触控屏幕深度适配，全部操作可通过触控完成，适配课堂教学快捷操作。台X.X.X无人X一、X体功能要求1.设备专为无人机应用技术专业设计，用于无人机X部件调试、故障检测、X维修、程序编程实训，可完成无人机电机动力、X、信号传输、X、参数调试、故障排查全流程教学实训。2X集成全套专业测试仪器与故障诊断教学X，支持学生掌握无人机常见故障现象、故障定位、X部件检测、维修更换、性能复测核心技能。二、X包含：防静电实训操作台、高速波形采集模块（示波器）、任意波形发生器、高精度台式数字X用表、可编程直流稳压电源、可编程直流电子负载、台式实训工作站、无XX。三、硬件技术参数要求（一）波形采集模块（数字示波器）1.模拟带宽：≥XMHz，支持固件升级最高至1GHz2.X数量：≥2X3.X实时采样率：≥2.5GSs4X上升时间：≤4ns5.X存储深度：≥XMpts6.波形刷新速率：≥Xwfmss（二）任意波形发生器1.X：≥2X2.正弦波输出频率：1μHz～XMHz正弦波3.方波输出频率：1μHz～X.5MHz4.升降沿时间典型值：＜Xns5.信号抖动典型值：＜1ns6.频率X辨率：≤1μHz7.时基稳定度：±1ppm（0℃～X℃）8.XΩ负载输出幅度：1mVp-p～XVp-p9.波形垂直X辨率：≥XbitX.DAC采样速率：≥XMSs1波形存储深度：≥1MptsX.总谐波失真：＜0.2%（XHz～XkHz、1Vp-p工况）（三）台式数字X用表1.显示X辨率：≥5.5位2.直流电压基础精度：≥0.X%3.测量速率：≥X读数秒4.数据存储容量：≥X组读数5.测量功能：≥X项，包含电容测量、多类型热电偶测温6.测温支持：JRSTENBCK型热电偶，支持RTD、NTC热敏电阻测量（四）可编程直流稳压电源1.输出电压：0～XV（误差±3%）2.输出电流：0～5A3.额定输出功率：≥XW4.显示X辨率：电压≤1mV、电流≤0.1mA5.测量精度：电压≤0.X%FS+5mV；电流≤0.1%FS+5mA6.设备存储组数：≥X组参数存储调用（五）可编程直流电子负载1.额定工作电压：≥XV2.额定工作电流：≥XA3.额定功率：≥XW4.测量X辨率：电压≤0.1mV、电流≤0.1mA四、无人机故障诊断实训X1X为面向无人机相关专业故障诊断与排故教学实训的二维虚X原理X结构，支持在虚拟环境中设置各类典型故障点，学生通过虚拟检测工具逐步定位故障原因并完成排故操作，适用于《无人机维护与维修》《无人机故障诊断技术》等课程的实践教学；2X原理图形X结构，涵盖动力电池、X电板、电调、电机、飞控（含IMU磁罗盘气压计）、接收机等核心部件及其连接关系，各部件之间以XX标识信号流向与供电逻辑，直X架构；3X支持在虚拟环境中设置多种典型故障点，至少包含动力电源故障、X电板故障、电机供电故障、电机信号故障、接收机故障、飞控供电故障、电机转向故障等X故障类型保持一致，实现“虚实结合”的教学闭环；4X提供虚拟X用表、虚拟示波器等检测工具，学生可在原理图上X关键检测节点，测量电压、电阻、通断及PWM信号波形等参数，通过数据X析逐步定位故障原因，模拟真实排故流程；5X具备引导模式与考核模式两种运行X提供X提示与步骤引导，适合初学者掌握故障排查X不提供提示，自动记录学生排查步骤、用时及结果并评X，适合教学考核与技能评估；6X支持教师自定义故障组合，可从故障库中选取多个故障组合成“故障试卷”，支持设置不同难度等级（简单中等困难），满足X层教学与差异化考核需求；7XX络连接，数据完全保留在本地，保障教学数据安全；支持WindowsXX，双击即可运行，无需额外配置环境。五、无人机故障诊断虚拟实训X规格参数要求：1、部署方式：单机部署，支持WindowsXX；2X原理图：以二维原理图形X结构，含X与X，X色X类型；3、故障库：内置≥X种典型故障类型，涵盖电源故障、X电板故障、电机故障、电调故障、接收机故障、飞控故障等类别；4、检测工具：提供虚拟X用表（电压电阻通断测量）、虚拟示波器（PWM信号波形测量）；5、运行模式：引导模式（含排查提示）与考核模式（自动评X）；6、教师功能：支持自定义故障组合、难度设置（简单中等困难）、学生成绩查看；7、数据存储：X；8、X授权：提供永久授权，免费升级服务。六、无人机故障诊断虚拟实训X配套教学资料要求：1、提供电子版《无