一种基于向量权重的激光雷达室内定位方法

项目编号：PX

专利申请号：CNX.8

专利名称：一种基于向量权重的激光雷达室内定位方法

应用领域：激光雷达定位领域

交易类型：转让

挂牌价：XX

价款支付方式：一次性付款

专利摘要：本发明提出一种基于向量权重的激光雷达室内定位方法，包括：全站仪对现场进行扫描，获得全站仪原始点云数据；构建激光雷达点云数据；对激光雷达点云模型和全站仪点云模型进行投影，并对特征进行处理X格图X别X格图进行重叠度卷积运算；选取待初筛基准区域，对各个待初筛基准区域的点云进行数据处理；将进行过插值和平滑处理的点进行面拟合处理并获得全站仪初筛基准区域；根据全站仪初筛基准区域的初筛结果,进行迭代筛选全站仪基准特征；将筛选获得的全站仪基准特征映射到激光雷达点云数据的相应区域，并以向量的权重计算出X度和位置偏差。本发明采用点集权重补偿X度和位置误差，测量偏移X和位置得到纠正。

模板：交易意向申请书.doc

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