宇树机器人套装

申购单编号: X

申购单主题: 宇树机器人套装

申购具体单位XX

申购单位: 中山大学

申购备注: 请投标人认真阅读竞价要求，本单含人形机器人和配套专用拓展坞两件设备，请确认清楚价格再投标。

商品名称: 宇树机器人套装

型号: G1-D旗舰版A + G1/G1-D专用NVIDIAAGX Thor后背拓X）

品牌: 宇树科技 + 英伟达

数量: 1.0

规格: 一、配置清单： 1. G1-D旗舰版A机器人完X版1套；2.NVIDIA Jetson AGX Thor后背拓展坞1套。 二、验收指标： 1.X机最低尺寸约X×X×X mm，最高尺寸约X×X×X mm； 2.双臂各7自由度，单臂负载约3 kg、臂展约0.X m，腰部2自由度，腰关节运动范围XZ 轴 ±X°、Y 轴 −2.5°～+X°，升降立柱1 个自由度，升降行程XX mm、升降精度X1 mm、最大升降速度XX mm/s，最大作业高度约 2 m；底盘2自由度，X机不含末端共X自由度； 3. Dex1-1力控夹爪进阶版2个，每个夹爪各1个自由度，X机共X自由度； 4. 底盘尺寸XX × X × X mm，配备 1 个激光雷达、2 个深度摄像头、物理碰撞传感器以及低矮障碍物识别传感器；X机配备多X感知传感器，双手腕X别搭载 1 个高清相机，共 2 个。 5. 上身配置X mAh快拆电池，续航约2小时，底盘配置X Ah电池，续航约6小时，支持充电桩供电； 6. Jetson AGX ThoX由供应商集成后交付，搭载NVIDIA Blackwell架构GPU、X核Arm CPU及X GB LPDDR5X内存，最高算力X FP4 TFLOPS（稀X应适配 G1/G1-D 机器人背部安装，包含计算模组、载板、存储、电源、散热、安装结构及线束，支持二次开发。

售后服务: 提供安装调试、操作培训及X个月质保服务，发货时专用拓展坞与机器人安装好再发货。

报价类型: