基于多线阵激光雷达系统的输电线路关键部位安全状态自动检测及分析方法的研究

项目名称

基于多线阵激光雷达系统的输电线路关键部位安全状态自动检测及X析方法的研究

项目单位

项目介绍

项目简介：

本项目围绕输电线路关键部位安全状态自动检测需求，构建了“多线阵激光雷达硬件系统 + 输电线路安全状态自动检测软件 + 点云识别X类与安全状态X析算法”的一体化技术方案。项目具有高精度点云采集、关键部位自动识别、安全状态自动量测、现场应用适应性强等特点，可用于输电线路基建验收、运维巡检和安全风险预警等场景。

硬件方面，本项目研制了易拆卸多线阵激光雷达硬件系统，主要由多线阵激光雷达扫描仪、雷达控制系统、结算与通讯模块、供电模块组成。系统可根据现场条件采用悬挂式、夹持式或地面式布设方式，支持对杆塔、导线、绝缘子、植被、地形等对象进行多X度点云采集。现场测试及第三方检测材料表明，硬件系统扫描直线距离达到大于Xm的技术要求，具备体积小、重量轻、安装灵活、远程通讯稳定、数据获取效率高等特点。

软件方面，本项目形成了“基于多线阵激光雷达的输电线路安全状态自动检测软件V1.0”。软件围绕输电线路点云预处理、关键部位自动识别与X类、安全状态检测X析和危险预警建立完X功能链，支持点云数据导入导出、裁剪、抽稀、滤波、地面点X类、深度学习自动X类、杆塔定位、塔高量算、杆塔倾X量算、导线对地距离量算、导线间距量算、悬垂绝缘子串倾斜度检测、树障检测、地形变化检测、控制底图生成和危险预警等功能。

本成果主要解决了如下问题：

1.解决传统人工巡检和人工测量效率低、风险高、数据复核困难的问题，实现输电线路关键部位安全状态的三维点云自动化检测；

2.解决复杂输电走廊中杆塔、导线、植被、地形等对象识别难的问题，形成基于点云处理与深度学习的关键对象自动识别X类方法；

3.解决安全距离、杆塔倾X、绝缘子串倾斜度、树障距离、地形变化等指标人工量测工作量大的问题，实现自动量算和可视化X析；

4.解决输电线路现场数据采集场景复杂的问题，形成悬挂式、夹持式、地面式等多种硬件布设方式，提升成果在不同现场环境下的适应性。

项目在江门市恩平地区开展试点应用，测试对象为江门XkV鳌峰站至XkV孟X的一段输电走廊，包含1个直线塔及2个转X塔。测试结果表明，系统能够完成多测站点云采集、坐标转换、点云拼接、关键部位识别和安全状态检测X析，采集数据可较好描述电塔、电力线、植被等对象细节，可支撑后续安全距离量测和风险X析。

主要功能及特点：

（1）主要功能

本项目形成的多线阵激光雷达输电线路关键部位安全状态自动检测系统，面向输电线路基建验收、运维巡检和安全风险管控等应用场景，用于对输电线路杆塔、导线、绝缘子、植被、地形等关键对象进行三维点云采集、自动识别X类、安全状态量测和风险X析。系统由多线阵激光雷达硬件系统和输电线路安全状态自动检测软件组成，可实现输电走廊点云数据获取、点云预处理、关键部位自动识别、导线安全距离量算、杆塔及绝缘子姿态检测、树障检测、地形变化检测和危险预警等功能，为输电线路精细化巡检和安全状态评估提供数据支撑。

（2）主要特点

1）高精度。系统采用多线阵激光雷达获取输电走廊三维点云数据，可通过标定板、RTK设备和坐标转换方法实现点云数据空间定位，并结合多测站拼接方式完成长距离输电线路场景建模。项目测试材料表明，硬件系统扫描直线距离达到大于Xm的技术要求，关键部位自动测量精度和地形形变检测精度均以小于Xcm为技术指标，可满足输电线路关键部位安全状态检测X析需求。

2）高自动化。软件系统围绕点云处理、识别X类和安全状态X析建立完X功能链，支持点云导入导出、裁剪、抽稀、滤波、地面点X类、特征值计算、深度学习自动X类等功能。在关键部位检测方面，系统可实现杆塔定位与KML生X坐标提取、塔高量算、杆塔倾X量算、导线对地距离量算、导线间距量算、悬垂绝缘子串倾斜度检测、树障检测、地形变化检测和危险预警，减少人工量测工作量，提高检测效率和结果一致性。

3）高适应性。硬件系统可根据现场环境采用悬挂式、夹持式或地面式布设方式，适应塔头横梁、塔身附近及输电线路侧方地面等不同安装场景X、固定装置X桥和供电模块，可实现多X度扫描、远程通讯和现场稳定作业。对于跨越距离较长或单站扫描不足的场景，可通过多测站采集和点云拼接提高数据完X性，增强对复杂输电走廊场景的适用能力。

4）高可视化。Qt、OpenGL、PCL等技术开发，支持大规模点云数据三维显示、类别着色、高程着色、LOD显示和交互式浏览。系统能够直观展示杆塔、导线、植被、地形等对象的点云X类结果，并将安全距离量测、树障检测、地形变化和危险预警结果以可视化方式呈现，便于运维人员快速掌握线路关键部位安全状态。

5）高可拓展性。系统采用模块化软件架构，包含数据管理层、数据显示层和应用层，便于后续扩展新的点云处理算法、检测指标和业务应用模块。项目已形成硬件系统、软件系统、产品标准、使用说明书、测试报告、技术鉴定材料及知识产权成X试运行、标准化应用和多场景推广提供基础。

其他需要披露

的事项

/

挂牌方式

价格优先

交易类型及挂牌价

转让

挂牌价： /X（人民币）

许可  

许可类型：普通许可

许可年限：  5   年

挂牌价：一次性许可费（入门费）： 3X X（人民币）

许可费率： 3 %（针对每年销售/其他）

作价入股  

挂牌价： / X（人民币）

价款支付方式

一次性付款/提成支付

保证金设定

是否交纳保证金

否

交纳金额

/

交纳时间

/

被许可方义务

被许可方与许可方签署交易合同。

交易服务费承担方

本项目交易服务费由被许可方承担。

风险提示

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