双足人形机器人申购

一、X体结构与尺寸参数 设备站立尺寸（高×宽×厚）：Xmm×Xmm×Xmm 带电池X机重量：约Xkg 肢体长度参数：小腿+大腿总长度0.6m，手臂臂展约0.Xm 二、关节自由度配置 X机总自由度（关节电机）：X轴 单腿自由度：6轴 腰部自由度：2轴 单手臂自由度：5轴 头部自由度：2轴 三、关节运动性能参数 设备具备超大关节运动空间，各关节运动X度参数如下： 腰关节：Y向±X°、R向±X° 膝关节：-X°~+X° 髋关节：Y向±X°、P向-X°~+X°、R向-X°~+X° 四、负载与散热结构特性 手臂最大额定负载：2kg 走线方式：全关节中空内走线设计 关节编码配置：双编码器+单编码器组合配置 散热方X 五、供电与续航参数 供电方式：可拆卸锂电池供电 标准续航时间：约1h 标配供电配件：快拆式智能电池1块、专用充电器1台 六、核心算力与硬件配置 基础算力：搭载8核高性能CPU 拓展算力：内置XTops算力拓展坞，支持二次开发 音频配置：标配扬声器、麦克风阵列 通讯配置：标配WiFi 6、蓝牙5.2 感知配置：标配仿人双目相机，支持选配R1激光雷达套件 操控配件：标配手持式遥控器1台 七、X升级：支持智能OTAX升级 二次开发：支持高层、低层全维度二次开发 仿真适配：提供机器人模型及仿真接口，兼容Issac sim等主流仿真环境 技术支持：配套AI算法技术支持，提供完善开发手册及完X生态支持服务

含一年质保。签合同时提供厂家针对该项目的授权以及售后服务承诺和质保要求。需要厂家盖章确认，否则视为不满足参数要求，不予签订合同。

1.产品尺寸：Xmm * Xmm * X.5mm 2.充电限制电压X.8V，标称电压X.4V 3X（BMS） 4.额定容量：XmAh，X.4Wh 5X（BMS） 6.功能：电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护、过充电保护、过放电保护、X保护、电池负载检测保护

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R1定制支架

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