辅助区域智能巡检机器人采购[澄清公告]

澄清公告一、项目基本情况原公告的采购项目编号（或招标编号、采购计划备案文号等，如有）：XHWX原公告的采购项目名称：X域智能巡检机器人采购首次公告日期：X年X月X日到X年X月X日二、更正信息更正事项：采购文件     更正内容：招标文件第五章服务需求更正日期：X年X月X日三、其他补充事宜 1.疑问1：文件出处：招标文件第五章服务需求中，需实现的功能或目标第1~X条疑问：需实现的功能或目标内的第1~X条技术要求，XX适用对象，未明确相关参数是轮式巡检机器人、挂轨巡检机器人均需满足，还是X别对应某一类设备。请予以明确，列明各项要求X别适用于轮式机器人、挂轨机器人，或是两类设备均适用。答复：1.巡检功能（两类设备均适用）（1X支持全自主和遥控巡检模式。全自主模式包括例行和特巡两种方X根据预先设定的巡检内容、时间、周期、X线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成巡视工作。（2）巡检内容包括但不限于：1）室内设备的外观；2）室内设备本体和接头温度；3）开关的X合状态；4）电压、电流等表计指示；5）装置状态指示灯；6）压板投退状态；7跑冒滴漏情况。2检测功能智能巡检机器人配备高清摄像机（两类设备均适用）、气体传感器（轮式机器人）、温湿度传感器（两类设备均适用）和X音器（轮式机器人）等检测设备，并能将所采集的视频和声音X至监控后台。3测温功能（两类设备均适用）智能巡检机器人可灵活选择搭载红外热像仪，对室内设备进行温度检测，并能对故障进行自动X析判断，提出预警。4表计识别功能（两类设备均适用）能够对有读数的表盘及油位表计进行数据读取，自动记录和判断，并提出报警。读数的误差小于5%。5报警功能（两类设备均适用）具备设备检测数据的X析报警功能；报警发生时，立即发出报警信息，并伴有声光提示，并能人工退出恢复；报警信号能远传。6导航功能（轮式机器人）智能巡检机器人采用激光导航方式，无需增设其他辅件，能够按照预先X线和停靠位置进行自主行走和停靠。7安全防护功能1）机器人配备防碰撞功能，在行走过程中如遇到障碍物会及时停止，在全自主模式下障碍物移除后能够恢复行走。（两类设备均适用）2）机器人配备防跌落功能，机器人具备防跌落功能，在行走过程中如遇到下行台阶、坑洞、悬空等场景能及时停止。（轮式机器人）8升降功能（轮式机器人）具备升降功能，检测范围可覆盖室内所有设备，升降行程不小于1m。9机器人自检功能（两类设备均适用）机器人具备自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时能就地指示，并能X故障信息。X自主充电功能（轮式机器人）机器人具有自主充电功能，能自动定位充电桩，并与充电座配合完成自主充电。电池电量不足时能够自动返回充电，电池应选用磷酸铁锂电池或安全等级更高电池。2.疑问2：文件出处：招标文件第五章服务需求中，需实现的功能或目标 第6条原文内容：6导航功能智能巡检机器人采用激光导航方式，无需增设其他辅件，能够按照预先X线和停靠位置进行自主行走和停靠。疑问：请明确该激光导航的技术要求是否同样适用于挂轨巡检机器人。行业常规应用中，轮式机器人多采用激光雷达导航；挂轨机器人X运行，一般采用定位器实现定位，并配套配置避障模块，与轮式机器人导航实现方式存在差异，请予以澄清。答复：与疑问一重复，在疑问一中已答复。3.疑问3：文件出处：招标文件第五章服务需求中，需实现的功能或目标 第7条第2项原文内容：7安全防护功能2）机器人配备防跌落功能，机器人具备防跌落功能，在行走过程中如遇到下行台阶、坑洞、悬空等场景能及时停止。疑问：请明确防跌落功能是否要求挂轨巡检机器人也需具备。挂轨机器人沿X运行，不存在下行台阶、坑洞、悬空等工况场景，请澄清本条适用设备范围。答复：与疑问一重复，在疑问一中已答复。4、疑问4：文件出处：招标文件第五章服务需求中，需实现的功能或目标 第8条以及第三章评标办法（综合评估法）内2.2.4（2）技术指标第6条原文内容：第五章需实现的功能或目标：8升降功能具备升降功能，检测范围可覆盖室内所有设备，升降行程不小于1m。第三章评X办法技术指标：6.室内挂轨巡检机器人机械臂：机械臂需升降高度大于Xmm，提供机械设计图纸证明；疑问：招标文件两处关于升降行程指标要求不一致，请予以明确：升降行程不小于1m是否仅针对轮式机器人；挂轨机器人升降高度是否执行大于Xmm的要求。答复：升降行程不小于1m仅针对轮式机器人；挂轨机器人升降高度执行大于Xmm的要求5.疑问5：文件出处：招标文件第五章服务需求中，需实现的功能或目标 第X条以及需满足的技术要求第5条原文内容：第五章需实现的功能或目标：X自主充电功能机器人具有自主充电功能，能自动定位充电桩，并与充电座配合完成自主充电。电池电量不足时能够自动返回充电，电池应选用磷酸铁锂电池或安全等级更高电池。需满足的技术要求第5条：5.电池容量不低于XAH，一次充电续航能力不小于6小时，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作；疑问：请明确挂轨巡检机器人是否需要配置充电桩实现自主充电。行业内电力场景挂轨机器人普遍采用滑触线供电，无需充电桩。同时请明确，挂轨机器人是否也必须满足电池容量不低于XAH、一次充电续航不小于6小时的指标要求。答复：本项要求只针对轮式机器人6、疑问6：文件出处：招标文件第五章，需满足的技术要求第1~6条原文内容：1、可见光检测设备X视频X辨率不小于高清XP，帧率不小于XFPS，最小光学变焦倍数X倍；2、红外检测设备成像X辨率不小于X*X，测温范围不低于-X℃～X℃，热灵敏度不低于XmK，测温精度不低于2X或RS-X；3X台预置位数量不少于X个；垂直范围不小于0度～±X度；水平范围不小于0度～+X度；4.声音采集设备灵敏度不小于-XdB，具备声纹检测X析功能；5.电池容量不低于XAH，一次充电续航能力不小于6小时，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作；6.通讯性能要求:（1两台或两台以上智能巡检机器人在同一环境内工作时，其控制信号应不相互干扰。（2监控后台应能实时、可靠地接收智能巡检机器人采集的图像、语音、数据等信息并进行处理。（3）控制、传输信号应具有良好的穿墙性能，并具有良好的抗干扰能力，智能巡检机器人能实现室内无死X正常遥控。疑问：需满足的技术要求内的第1~6条技术要求，XX适用设备类型，请明确各项参数是轮式巡检机器人、挂轨巡检机器人均需满足，还是X别对应某一类设备，请逐条界定适用对象。答复：1、可见光检测设备X视频X辨率不小于高清XP，帧率不小于XFPS，最小光学变焦倍数X倍；（两类设备均适用）2、红外检测设备成像X辨率不小于X*X，测温范围不低于-X℃～X℃，热灵敏度不低于XmK，测温精度不低于2X或RS-X；（两类设备均适用）3X台预置位数量不少于X个；垂直范围不小于0度～±X度；水平范围不小于0度～+X度；（两类设备均适用）4.声音采集设备灵敏度不小于-XdB，具备声纹检测X析功能；（轮式机器人）5.电池容量不低于XAH，一次充电续航能力不小于6小时，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作；（轮式机器人）6.通讯性能要求:（两类设备均适用）（1两台或两台以上智能巡检机器人在同一环境内工作时，其控制信号应不相互干扰。（2监控后台应能实时、可靠地接收智能巡检机器人采集的图像、语音、数据等信息并进行处理。（3）控制、传输信号应具有良好的穿墙性能，并具有良好的抗干扰能力，智能巡检机器人能实现室内无死X正常遥控。四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息X地   址XXX9号联系方式：X-X.采购代理机构信息名 X江西X公司地   址：XX南昌高新技XXXX1X6层联系方式：XX