采购与招标网 ,网络通讯计算机,机械电子电器 辽宁 2026-10-13
| 项目名称 | 项目编号 | JJX | |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | X-X-X X:X:X | 公告截止日期 | X-X-X X:X:X |
| 采购单位 | 东北大学 | 付款方式 | |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签约后3个工作日内 | |
| 预算总价 | ¥X.X + NaN + NaN | ||
| 发票要求 | 增值税普通发票 增值税专用发票 | ||
| 含税要求 | |||
| 送货要求 | |||
| 安装要求 | |||
| 收货地址 | XXX东北大学南XX | ||
| 供应商资质要求 | |||
| 公告说明 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属X类 |
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| 1 | 台 | 其他试验仪器及装置 无 无 |
| 品牌 品牌1 | 定制设备 |
|---|---|
| 型号 | 8推X |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 品牌4 | |
| 型号 | |
| 品牌5 | |
| 型号 | |
| 品牌6 | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ¥ X.X |
| 技术参数及配置要求 | 机器本体参数 机身材质 HDPE 外框架,铝合金密封舱 推进器数量 大于等于 8 个 X 四垂直 ,四水平 推进器种类 油压平衡,全密封 单推进器推力 大于等于 XKg 前向运动速度 大于等于 5.5 节 侧向移动速度 大于等于 4.5 节 探照灯:大于等于 X 流明,支持无极调节 X外部扩展接口 潜水深度:大于等于 X 米 运动控制:支持 X 任意X度和姿态下能完成任意方向和悬停控制,且姿态控制 误差小于等于 ±0.1° SDK 控制接口:支持(c/c++ python) ROS1 ROS2 SDK 接口,且每种接口均提供 多个案例 电池容量:大于等于 X WH X机负载:大于等于 XKG X浮力线长度 大于等于 Xm X浮力线通信速率 大于等于 1Gbps 机载 AI 算力 大于等于 X FP4 TFLOPS 算力 开源X机运动控制代码,并且提供详细说明 内置浑水相机参数 实现 3 倍普通摄像头的浑水视距 浑水成像距离 ≥8 倍衰减长度 视频帧率 ≥X fps 水下视场X ≥X°(水平)×X°(竖直) 普通相机与浑水相机在港口码头、实验室浑水靶标、海底地形等场景的实拍对比 证明 3 倍普通摄像头的浑水视距 内置惯导参数 光纤陀螺仪X偏稳定性 小于等于 0.1°/h ARW:0.X°/√h 具备陀螺仪自寻北功能,寻北精度小于等于 0.1° 石英加速度计X偏稳定性小于等于 X μg 石英加速度计X偏不稳定性(Allan):小于等于 5 μg, 石英加速度计随机游走:小于等于 0.X m/s/√h 石英加速度计标度因数重复性:小于等于 X ppm |
| 参考链接 | |
| 售后服务 |
东北大学
X-X-X X:X:X
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