水下目标跟踪系统(JJ26000953)采购公告_采购与招标网
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  • 水下目标跟踪系统(JJ26000953)采购公告

    采购与招标网   ,网络通讯计算机,机械电子电器   辽宁   2026-10-13

  • 招标代理公司( 立即查看 )受业主单位( 立即查看 )委托,于在采购与招标网发布 水下目标跟踪系统(JJ26000953)采购公告 现邀请全国供应商参与投标,有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。
    项目名称 项目编号 JJX
    公告开始日期 X-X-X X:X:X 公告截止日期 X-X-X X:X:X
    采购单位 东北大学 付款方式
    联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看
    签约时间要求 到货时间要求 签约后3个工作日内
    预算总价 ¥X.X + NaN + NaN
    发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票
    含税要求
    送货要求
    安装要求
    收货地址 XXX东北大学南XX
    供应商资质要求
    公告说明
    采购清单 1
    采购商品 采购数量 计量单位 所属X类
    1 台 其他试验仪器及装置 无 无
    品牌 品牌1 定制设备
    型号 8推X
    品牌2
    型号
    品牌3
    型号
    品牌4
    型号
    品牌5
    型号
    品牌6
    型号
    预算单价 ¥ X.X
    技术参数及配置要求 机器本体参数
    机身材质 HDPE 外框架,铝合金密封舱
    推进器数量 大于等于 8 个
    X 四垂直 ,四水平
    推进器种类 油压平衡,全密封
    单推进器推力 大于等于 XKg
    前向运动速度 大于等于 5.5 节
    侧向移动速度 大于等于 4.5 节
    探照灯:大于等于 X 流明,支持无极调节
    X外部扩展接口
    潜水深度:大于等于 X 米
    运动控制:支持 X 任意X度和姿态下能完成任意方向和悬停控制,且姿态控制
    误差小于等于 ±0.1°
    SDK 控制接口:支持(c/c++ python) ROS1 ROS2 SDK 接口,且每种接口均提供
    多个案例
    电池容量:大于等于 X WH
    X机负载:大于等于 XKG
    X浮力线长度 大于等于 Xm
    X浮力线通信速率 大于等于 1Gbps
    机载 AI 算力 大于等于 X FP4 TFLOPS 算力
    开源X机运动控制代码,并且提供详细说明
    内置浑水相机参数
    实现 3 倍普通摄像头的浑水视距
    浑水成像距离 ≥8 倍衰减长度
    视频帧率 ≥X fps
    水下视场X ≥X°(水平)×X°(竖直)
    普通相机与浑水相机在港口码头、实验室浑水靶标、海底地形等场景的实拍对比
    证明 3 倍普通摄像头的浑水视距
    内置惯导参数
    光纤陀螺仪X偏稳定性 小于等于 0.1°/h
    ARW:0.X°/√h
    具备陀螺仪自寻北功能,寻北精度小于等于 0.1°
    石英加速度计X偏稳定性小于等于 X μg
    石英加速度计X偏不稳定性(Allan):小于等于 5 μg,
    石英加速度计随机游走:小于等于 0.X m/s/√h
    石英加速度计标度因数重复性:小于等于 X ppm
    参考链接
    售后服务

    东北大学

    X-X-X X:X:X


    X

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