福建马坑矿业股份有限公司井下中深孔台车远程智能化控制系统采购项目

关于的修改通知（01号）

各潜在投标人：Xn>

受招标人的委托和通知，X井下中深孔台车远程智能化控制系统采购项目（招标编号：X-X）的招标文件及技术需求说明书相关内容进行修改、补充。本修改通知为招标文件的有效组成部X，若本通知内容与原招标文件、技术需求说明书内容存在不一致，均以本修改通知为准。具体修改内容如下：

1、招标文件第9页技术部X评X“（3）远程控制系统（2X）：根据投标人对远程控制改造X体方案描述情况进行评X，尤其是远程移排移车改造方案阐述，方案合理、可靠的在0～2X之间进行评X。”修改为“（3）单排全自动化作业功能（2X）：根据投标人对台车单排全自动化作业功能描述进行评X，能满足单排自动化功能的得2X，未响应此功能的得0X。”

2、招标文件第9页技术部X评X“(4)自动控制系统（2X）：根据投标人对自动控制改造X体方案描述情况进行评X，对自动运行过程中存在的卡钻等异常情况处理方案阐述，方案合理、可靠的在0～2X之间进行评X。”修改为“(4)自动控制系统（3X）：台车原车配备有优质的单孔自动控制算法，根据投标人对改造过程中原算法是否通过调用得以保留进行评X，承诺调用原车自动钻孔完X算法的得3X，未承诺的得0X。”

3、招标文件第9页技术部X评X“(5)巷道建模与定位（3X）：设备通过激光雷达感知巷道和工作面的环境，构建出巷道以及作业面的虚拟三维模型。设备可在井下进行实时定位，工作人员可在远程端直观看到设备在巷道中的位置，根据方案合理、可靠0～3X之间进行评X。”修改为“(5)巷道建模与定位（2X）：设备通过激光雷达感知巷道和工作面的环境，构建出巷道以及作业面的虚拟三维模型。设备可在井下进行实时定位，工作人员可在远程端直观看到设备在巷道中的位置，根据方案合理、可靠0～2X之间进行评X。”

4、技术需求说明书第2页“1.2.项目目标：本项目具体目标为，凿岩巷道实现4h内快速建模，将模型的原点坐标与矿山生产平面图中的X,Y,Z坐标匹配，达到坐标转换的目的，以此为基础，进行单排全自动化作业，排与排移车，在辅助工协助电缆与水管敷设情况下，可进行远程控制。”修改为“1.2.项目目标：本项目具体目标为，凿岩巷道实现4h内快速建模，将模型的原点坐标与矿山生产平面图中的X,Y,Z坐标匹配，达到坐标转换的目的，以此为基础，进行单排全自动化作业。”

5、技术需求说明书第5页“5.1.中深孔台车智能系统性能指标：”

修改X

6、本项目购买招标文件时间延期至：X年6月X日XX（北京时间）；开标时间和投标截止时间延期至：X6年6月X日上午9X（北京时间）。

其余不变，特此通知！

X6年6月3日