生物医药自主双臂机器人采购竞价公告

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招标代理公司（立即查看）受业主单位（立即查看）委托，于在采购与招标网发布生物医药自主双臂机器人采购竞价公告现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。

项目名称	生物医药自主双臂机器人采购	项目编号	J-X
项目编号	J-X
公告发布日期	X/X/X X:X	公告截止日期	X/X/X X:X
公告截止日期	X/X/X X:X
采购单位	湖南大学
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	未公开	币种	RMB
币种	RMB
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	合同签订后 7 天内到货
送货/施工/服务地址	湖南大学机器人视觉感知与控制X
售后服务	按行业标准执行
付款条款	国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额X%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在X个工作日内X合同总金额的（X）%；3.在验收合格之日起的（0）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。

采购清单

采购内容		数量单位
生物医药自主双臂机器人		1(台)
参考品牌及型号	京天博特/JT-Chem2
技术参数要求	1.在典型实验任务条件下连续工作时间2小时，具备电量显示、低电量告警功能； 2.配置电动升降机构，升降行程Xmm，适应地面、工作台、实验台、病床、推车和储物柜等不同操作高度； 3.具备双臂协作功能，单臂自由度7个，支持位置、速度、力矩控制；可完成药盒、量杯、样品盒、试管等医疗物品的抓取任务，且支持开发者替换其他末端工具，并提供适配驱动； 4.内置麦克风和扬声器，支持语音指令识别、语音交互、语音播报功能；配置头部相机1个及腕部相机2个用于实时图传； 5.水平回转范围±X°，俯仰范围-2.5°~+X°，可与升降、双臂及移动底盘联动； 6.支持XR控制器或同构臂遥操作方式，能够记录完X示教轨迹，支持轨迹任务复现及π0、GRXT等多种通用策略模型训练与真机部署； 7.支持ROS 2、Python和C++二次开发，提供SDK、通信协议、接口文档和基础示例程序； 8.支持异地实时控制，可同步传输运行状态及关节数据，并远程控制运动； 9.标配X，预装Ubuntu、ROS2、训练框架等开发环境，并预置VLA基底模型与操作数据集，支持用户一键安装快速启用。

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