新能源技术公司风电机组叶片接闪器检测系统研究项目公告

采购公告新能源技术公司风电机X研究谈判采购公告采购编号：QX.采购条件根据有关X新X公司（以下简X风电机X研究项目进行✓谈判采购□询比采购，本项目✓采购人自主采购□采购代理机构X＿＿（以下简称：采购代理）。本项目已具备采购条件，现发布采购公告。2.采购范围2.1项目简介为了解决当前风电机组叶片接闪器导通性检测中人工登高作业安全风险高、传统无人机检测智能化水平低、无人机无法自动抵近检测叶身接闪器、检测触头与接闪器接触不稳定等因素导致接闪器防雷导通测试数据波动大等核心问题，本项目拟运用主动吸附式稳定测量机构、高精度AI识别定位、自主跟踪对接等新技XX开展研究。主要研究内容有：解决高空强风环境下检测机构与叶片接闪器的稳定接触问题；解决叶身及叶尖不同曲率部位接闪器的全覆盖精准识别与定位问题；解决无人机在无飞手遥控干预下的接闪器自主识别与柔顺对接问题；解决接地导通高精度、高可靠性机载测量问题。2.2采购范围本项目为科研项目，旨在研制一X内各种类型、尺寸的风电机组叶片接闪器检测的无人X。采购范围包括但不限于以下内容的研发、测试、交付与集成：1）研发一套风机叶片接闪器全自XX须在选X基础上，集成设计一套轻量化的“主动吸附-柔性对接-自动打磨”X须具备接闪器智能识别、抗扰跟踪、高精度自主对接、自动打磨与导通测量一体化全自主作业能力，实现对叶尖及叶身接闪器的全覆盖精准检测。交付满足上述要求的面向风电机组叶片接闪器检测的无人X样机一套。2）开发一套全自X：部X，融合小目标识别、抗扰跟踪控制、自动打磨与高精度导通测量算法，实现复杂环境下厘米级相对定位、动态对接与±0.XΩ精度导通测量的智能闭环控制。3）开发一套防雷检测X：部署于地面控制终端（如工业计算机、平板电脑等），具备无人机及检测机构状态实时监控、任务管理、数据显示与X提供直观的人机交互X所有X使用为终身有效，并提供本项目相关X的源代码及相关开发文档。4）形成自主知识产权与标准化成果，形成X+标准规范”的完X技术成果体系。具体要求如下：①申请发明专利1项并取得授权;②发表核心期刊论文1篇;③编制形成《风电机组叶片接闪器全自主智能检测作业技术规范》（企业草案）;④提交《风电机X研究》研究报告1份;⑤提供《风电机X研究》第三方鉴定报告1份。2.3主要解决的问题2.3.1高空抗扰稳定接触问题：研究并设计轻量化主动吸附式（推荐微型负压）测量机构，具备曲面自适应能力，解决在持续风速≤5.0ms、伴有叶片动态振动的复杂环境下，检测机构与叶尖及叶身接闪器的稳定、紧密、无损接触问题。2.3.2小目标高精度识别与定位问题：研究针对风电叶片接闪器（尺度小、形态各异、样本不均衡）的高精度AI识别算法，综合识别准确率与召回率（实际有的正例中，被模型找出来了多少）不低于X%。融合视觉、激光雷达与高精度组合导航数据，实现对接全过程的厘米级相对定位。2.3.3全自主跟踪与柔顺对接控制问题：研究开发主动抗扰轨迹规划与跟踪控制算法，实现无人机从安全悬停位置到目标接闪器的高精度跟踪，研究力位混合控制策略引导检测机构主动、柔顺地接近并完成对接与打磨，无需飞手遥控干预。2.3.4高精度机载接地导通测量问题：研究集成轻量化、高精度的机载导通测量模块，确保在与接闪器稳定接触期间，完成有效打磨与测量，测量精度达到±0.XΩ，单点接闪器全流程作业时间不超过XX钟。2.3.5自主作业与智能化问题：解决从接闪器自动识别、空间定位、动态跟踪到物理对接的完X作业链X须具备完备的环境感知能力、独立的任务决策能力以及稳健的自主执行能力。2.3.6端到端低延迟数据交互问题：解决机载端到地面控制端的低延迟数据传输问题，确保高清视频、状态数据及测量结果的实时回传与显示，端到端数据传输延迟不超过Xms。2.3.7X在高鲁棒性与X在电磁干扰、卫星信号遮挡等复杂风电场环境下X须具备全面的安全保护机制，在检测到电量低、通信中断、传感器异常等情况时，自动执行悬停、返航等安全动作。2.3.8在风机叶片接闪器全自X中，无人机与检测机构需满足独立运行、时时交互的要求。无人机是为检测机构提供飞行能力、X径规划、电源供应的飞行载体。检测机构能实现目标识别、抗扰跟踪、自动打磨与高精度导通测量等执行功能。检测机构识别到接闪器后，控制无人机飞行并能让测量机构工作部位靠近接闪器，测量机构工作部位经自动调X并接触接闪器后，完成“主动吸附-柔性对接-自动打磨”的一体化检测工作。2.4计划服务期自合同签订之日起1个月内完成科研备案登记，X个月内完成科研验收（本项目经科研验收合格后，进入质保期，质保期为X年），X个月内完成科研成果验收。2.5其他X新X公司签订合同。3.供应商资格要求（以下条件需同时具备）资质条件：应为中华人民共和国境内依法X的法人或其他组织，具有独立订立合同的权利；业绩要求：X年X月X日至报价截止时间（以合同签订或国家相关部门出具的任务委托书的时间为准），供应商至少完成以下业绩之一：①具有1项无人机高精度定位与对接算法研发业绩；②具有1项无人机与机械臂协同作业研发业绩。须提供合同文件或国家相关部门出具的任务委托书（或业主证明）等证明材料，合同证明材料须包含合同首页、签字页、合同签订日期、标的扫描件等关键信息；人员要求：X公司限制投标（报价）的专业范围及期限内；财务要求：；其他要求：供应商不能作为其他供应商的X包人同时参加报价；单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段报价或者未划X标段的同一项目报价。采X（企业）法人组成的联合体的报价。采购人□接受✓不接受联合体报价。联合体报价的，应满足下列要求：。采购人□接受□不接受代理商报价。4.供应商征集本次采购采用□不公开征集✓公开征集□部X公开征集的方式确定供应商。5.采购文件的获取5.1文件获取截止时间：X年X月X日9时（北京时间）。5.2文件获取方式XXX址：https:X.cn，以X”，服务热线电话：X-X-X转2）发布采购公告。拟X供应商须在本章5.1规定的供应商X截止X进行免费X成为供应商（已有账号的供应商无需进行X），在“投标管理-我要参与”页面X本项目下的【立即参与】X后，进入“我的项目”页面X本项目的采购文件。6.响应文件的递交6.1报价截止时间：X年X月X日9时（北京时间）。6.2递交方式：报价截止时间XX上报价、X递交电子版响应文件。6.3电子身份认证：✓谈判采购：不适用□询比采购：本项目电子响应X上递交、报价开启等环节均需要使用X电子钥匙（若接受联合体报价，则其联合体协议书应由联合体各方加盖企业章或X电子印章以及法定代表人签章或XX电子钥匙须在北京数字认证X站X（以下简X址：https:X.cn，服务热线：X-X，X周期约为5个工作日），请潜在供应商及时X，以免影响报价，由于未及时XX电子钥匙影响报价的后果，由供应商自行X（http:X.cn）所使用X电X”。7X踏勘时间：；踏勘集中地址：X8X供应商操作流程供应商可自行X操作手册X具体操作方式，下XX址：https:X.X-操作手册-供应商操作手册”X服务热线电话：X-X-X转2。9.联系方式采X采购代理：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿地址：X＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿联系人：X系人：X＿＿＿＿＿＿＿电话：X-X电话：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿传真：X-X传真：＿＿＿＿＿＿＿X＿＿＿X建设部电话：X-XXX及响应文件X问题服X工熊X理，需填写采购代理详细信息；如无采购代理，相关位置填写“”。X.需要补充的其他内容X.1谈判地点、X人在报价截止时间和地点进行不公开开启报X开标大厅及小鱼易连会议在X组织谈判。请报价单位法定代表人或委托代理人谈判期间准备好电子设备并随时保持手机信号的畅通，接到采购人电话邀请，即携带X进入采购人申请的小鱼易连会议室X开标大厅进行谈判。本项目预计谈判时间XX年X月X日X时。X.2其他请报价人提供响应文件的pdf版、word版及第五章“报价清单”对应的Excel文件。X