运动控制卡

运动控制卡 公开谈判采购

需求量: 1.0套

发X公司北京长城航空测控技术研究所

规格描述: 型号/件号:1、 X要求 (1) 不少于3轴 (2) 所有轴伺服更新速率共小于Xμsec 2、 通讯接口 (1) PCI总线通讯 (2) 实时数据交换：0.5ms内所有轴快速读取实时位置、速度、加速度等信息，并以限定的最大速度、加速度实现快速位置或速度变化功能 3、 专用输入 (1) 增量式编码器输入： A,A-,B,B-,I,I-，（5V供电），最大采样率XMHz (2) 计数：X位 (3) 正、反限位输入：要求带光电隔离 (4) 高速位置锁存输入：要求带光电隔离 (5) 急停输入：要求带光电隔离 4、 专用输出 (1) X位的DAC模拟量输出：满量程正负XV，可设置 (2) 放大器使能输出 (3) 报警输出 (4) 高速位置比较输出 5、 控制算法 (1) 带有速度、加速度前馈的PID控制算法 (2) 陷波滤波器和低通滤波器 (3) 双闭环控制下的间隙补偿 (4) 消减冲击的速度平滑处理算法 (5) 积X限制 (6) 转矩限制 (7) 偏置调X 6、 上位机控制卡调试X 7、 需提供windows7XX位和X位上位机对控制卡的操作API函数库（包括.c、.h、.lib

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