采购与招标网 ,机械电子电器,网络通讯计算机 辽宁 2026-06-18
辽宁省检验X器检院采购多功能机器人位姿测量系统等3台套设备X获取招标文件,并于X年X月X日 X时XX(北京时间)前递交投标文件。
技术规格偏离表
| 招标文件要求重要提示:实质性要求及重要指标用★标注(“★”必须标注在序号前),★标注项不得负偏离,如果负偏离,则投标文件无效。 | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明材料 |
| 1、技术参数(其中★共X项,非★共X项)★1.1能够实现YY/T X-X中机械臂定位装置性能、跟踪装置性能、系统性能、患者跟随、安全保护空间、急停后的末端位移中所有位置、姿态参数的测试,支持机器人TCP定义,支持多目标实时位姿跟踪测试;★1.2能够实现YY/T X-X中手动控制器性能、器械操作臂性能、系统操作性能、安全保护性能中所有位置、姿态参数的测试;★1.3能够实现YY/T X-X中运动步速/步频、运动步长、关节运动X度、机械尺寸中所有位置、姿态、速度参数的测试;★1.4能够实现YY/T X-X中介入器械控制性能、支撑臂调节范围中所有位置、姿态参数的测试;★1.5距离测量准确性:(测量参考线性尺度范围在X-Xmm区间内由厂家指定的典型值上)距离测量准确性≤线性尺度×X-4;★1.6距离测量准确性:(测量参考线性尺度范围在X-Xmm区间内由厂家指定的典型值上)距离测量准确性≤线性尺度×X-4;★1.7距离测量准确性:(测量参考线性尺度范围在X-Xmm区间内由厂家指定的典型值上)距离测量准确性≤线性尺度×X-4;★1.8单点测量重复性:在每个不同尺度的X向(垂直于视场轴线,水平方向)视场中,单点测量重复性≤视场尺度×1.5×X-5;1.9支持受遮挡几何X素的间接测量功能,该功能可针对任何已定义或未定义测量目标的部件实现测量;★1.X提供原厂标定工装(适配所有标称量程),标称的尺寸精度应不低于设备测量精度的1/4,且此尺寸精度可在不低于GB X.1-X中附录A条款7.9.3.1 a)中规定的温度范围内均满足,支持激光导航;1.X支持对反光干扰和光通量不足的软硬件结合调控;1.X支持>1路BNC输入,X辨率≥Xbits,电压范围: ≥±X V,采集频率:≧X kHz; 1.X支持>1路BNC输出,X辨率≥Xbits,电压范围: ≥±X V,频率≧X Hz;1.X支持基于直接触发、TTL触发、光电传感器触发和远程无线触发的机器人过冲测量、机器人保护停止测量;1.X具备动态采样率测量功能,对于机器人呼吸跟踪测量功能(同时跟踪机器人及模拟肺部体模)可自由定义多个不同采样率的测量阶段,支持通过触发或定时方式控制采样率,最高采样率≥XHz;1.XX辨率≥X*X,最大支持的工作距离≥Xmm;1.X支持直接通过图形界面进行设备标定、测量和计算,自动根据测量图像计算获得3D坐标、3D位移,可以X部位置的位移随加载变化时间历程曲线、运动轨迹(速度、加速度测量),能X部坐标X部坐标系的6DoF,支持探针式单点测量;1.X系统状态自检功能,自动检测各子系统工作状态和错误诊断,自动监测系统精度;在扫描过程中遇到外界因素干扰产生振动或移动所导致测量精度超标,设备自动报警,包括监测扫描头精度、拼合精度、扫描过程中的环境振动等;★1.X标记点测量功能:支持自动识别标记点,支持的测量点数量不受限制;实时跟踪标靶点的3D位移、速度、加速度, DoF参数;★1.X运动跟踪测量模块:单次可自定义构建无数量限制的不同的测量目标,自动跟踪测量每个测量目标的运动特性,可获得测量数据至少包括绝对和相对的位移、速度、加速度、间距、偏转X、应变、与CAD模型的法向误差等结果;1.X能够以矢量图动态显示运动轨迹和大小;1.X支持虚拟测量适配器,可自由定义适配器几何量,表征不可见的空间位置和几何特征,实时测量空间坐标和运动轨迹;1.X支持检测不可视范围被测X素,构建点、线、面以及圆柱等各种几何图形;1.X三维形面检测功能,支持创建三维几何X素,包括平面、圆柱、球、圆锥、圆;可利用各种几何特征定义三维空间坐标系,包括3-2-1、最佳拟合、RPS方法; GD&T的X析功能,包括GD&T尺寸X析、直线度、平行度、同轴度、圆度、圆柱度、成X度、线轮廓度、面轮廓度、跳动、全跳动等;标称/实际X素的比较,计算误差云图,色彩偏差图,尺寸标注;1.X点云处理模块,通过参考点或表面特征可以自动X格,输出STL格式的扫描数据;坐标系对齐,3-2-1对齐、最佳拟合、RPX部坐标系;1.X支持结合已经通过设计数据或测量数据实现建模的测试模体或机器人机械臂三维对象进行运动轨迹X析;1.X支持CAD数模导入,数据接口应兼容Pro-E、UG、CATIA格式;可以读取三维点云数据,数据接口包括*.PLY、*.STL;1XX三维比对功能,兼容ABAQUS、ANSYS、PAM-CRASH;支持实测XX仿真数据的三维坐标对齐和三维对比计算,X析型面误差和应变差值对比云图,对比数据可以直接输出;1.X实时测量刷新频率≥ X Hz,测量数据实时计算和显示,包括全场位移值,视频引伸计数据、位移计三维坐标,间距、夹X;1.X具有测量报告编辑功能,包括输出动态测试结果的视频;可以同时打开多个测量项目,并将测量结果同时显示在统一的坐标系中;1.X支持检测计划功能,可以直接在CAD数据中定义检测项目,在测试过程中实时计算和显示偏差和测试结果;1.X开放的后处理接口,可以输入函数对结果做后处理,复杂的代数处理各种函数计算程序可形成宏程序, 在下次测试中可自动调用和自动计算;可利用python脚本编辑器对宏程序进行编辑;★1.X配备骨科机器人体模切割设备,性能参数不低于:最大切割尺寸≥X*X*Xmm;承重≥Xkg;切割最大线速度≥Xm/s;切割速度范围不低于0.1-Xmm/min;支持干切和湿切,自带循环水系统;支持自动进给;切割模体样品(羟基磷灰石或PMMA材质)断面平面度≤Xμm(以各测量点距平均值的绝对高度差计);设备自重≤Xkg;★1.X配备手术机器人荧光术中导航测试模块,性能参数不低于:荧光图像X辨率测试范围不低于XLW/PH;荧光灵敏度测试范围不低于0-Xng/mL;荧光动态响应范围≥XdB;荧光探测深度范围不低于0-5mm;配备测试所需仿体、灯箱、移液枪、离心管、药勺、细胞培养板,耗材数量满足≥X次测试需求。 | ||||
| 其他 | 采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 | |||
| 招标文件要求重要提示:实质性要求及重要指标用★标注(“★”必须标注在序号前),★标注项不得负偏离,如果负偏离,则投标文件无效。 | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明材料 |
| 1、技术参数(其中★共6项,非★共X项)1.1具有流量测量功能,流量测量方向:能双方向测量。温度、压力、湿度、氧气具有自动补偿功能;★1.2高流量测量范围不低于-XL/min - +XL/min;精度:≤读数的±1.X%或±0.XL/min,二者取大。采样频率:≥XHz,采集时间≥Xs;★1.3超低流量测量范围不低于-1L/min - +1L/min;精度:≤读数的±1.X%或±0.XL/min,二者取大;1.4压差测量范围不低于±Xmbar;精度≤读数的±0.5%或0.1mbar,二者取大;1.5低压差测量范围不低于±Xmbar;精度≤读数的±1%或±0.Xmbar,二者取大;1.6高压和真空测量范围不低于-1—+Xbar;精度≤读数的±1%或±7mbar,二者取大;★1.7气道压力测量范围不低于:-Xmbar~Xmbar,精度≤(读数的±0.5%或±0.1 mbar,二者取大),采样频率:≥XHz,采集时间≥Xs;1.8流量单位至少包括X/min、L/s、cfm、mL/min、mL/s;1.9压力单位至少包括X、mbar、cmH2O、inH2O、Torr、inHg、hPa、kPa、mmHg、PSI;★1.X氧浓度测量范围不低于X~X%,精度≤±2%,压力补偿:≤X mbar;1.X温度测量范围不低于X~X℃,精度≤(读数的±2%或±1℃,二者取大);1.X露点测量范围不低于:-X℃~X℃,精度≤(读数的±2%或±1℃,二者取大);1.X湿度测量范围不低于X~X% RH (无冷凝)。X% RH~X% RH相对湿度时,精度≤±3% RH,<X%或>X%相对湿度时,精度≤±5% RH;1.X气体类型满足Air,O2,Air/O2,N2O/O2,He,He/O2,N2,N2O,CO2,用户自定义气体类型,气体标准满足ATP、BTPS、STP补偿设定;1.X呼吸频率测量范围不低于X~Xbpm,精度≤(±1bpm或读数的±1%,二者取大);1.X吸气时间(TI)测量范围不低于X~Xs,精度≤±0.Xs;1.X呼气时间(TE)测量范围不低于X~Xs,精度≤±0.Xs;1.X吸气保持时间测量范围不低于X~Xs,精度≤±0.Xs;1.X呼气保持时间测量范围不低于X~Xs,精度≤±0.Xs;1.X吸气后暂停(%Tp)测量范围不低于X~X%,精度≤±0.1%;1.X吸呼比(IX)测量范围不低于XX~XX,精度≤读数的±2%;1.X吸气时间/吸气呼气总时间(Ti/Ttotal)测量范围不低于X~X%,精度≤±5%;1.X吸气潮气量(Vti)测量范围不低于:-XL~XL,精度≤(读数的±1.X%或±0.XmL,二者取大);1.X呼气潮气量(Vte)测量范围不低于:-XL~XL,精度≤(读数的±1.X%或±0.XmL,二者取大);1.X吸气X钟通气量测量范围不低于X~XL/min,精度≤(读数的±1.X%或±5mL,二者取大);1.X呼气X钟通气量测量范围不低于X~XL/min,精度≤(读数的±1.X%或±5mL,二者取大);1.X气道峰压(PPeak)测量范围不低于X~Xmbar,精度≤(读数的±0.X%或±0.1mbar,二者取大);1.X平均气道压力(PMean)测量范围不低于X~Xmbar,精度≤(读数的±0.X%或±0.1mbar,二者取大);★1.X呼气终末正压(PEEP)测量范围不低于X~Xmbar,精度≤(读数的±0.X%或±0.1mbar,二者取大);1X压(Pplateau)测量范围不低于X~Xmbar,精度≤(读数的±0.X%或±0.1mbar,二者取大);1.X吸气峰值流量(PFInsp)、呼气峰值流量(PFExp)测量范围不低于:-XL/min~XL/min,精度≤(读数的±1.X%或±0.XL/min,二者取大);1.X顺应性测量范围不低于X~XmL/mbar,精度≤(读数的±3%或±0.XmL/mbar,二者取大);1.X触发模式:支持成人、小儿、高频触发模式,可选压力和流量两种触发信号,且触发阈值可调;1.X显示:中文操作界面,≥5英寸触摸显示屏;1.X接口:至少支持USB驱动器连接,外部软件控制,TTL外部触发,RSX接口;1.X配有专用软件,能显示压力、流量、气体浓度、呼吸频率等测量参数,实时显示至少压力、流量曲线数据,具有暂停测量曲线标注功能,软件许可无时间限制,具有测量数据导出功能;1.X配备专用麻醉机麻醉气体挥发罐检测附件1台,性能参数应满足:主气流直插式测量,能直接接入麻醉管路,无需T型三通管路连接。支持适配检测仪,在检测仪屏幕上显示结果,可通过中文软件显示、存储数值结果和波形曲线,并生成中文测试报告。具有长时间监测和趋势X析功能,最大记录时间≥X小时,记录结果可通过软件程序打开和X析。CO2量程满足X~X%VOL,在0-X%VOL下,精度≤±(0.2%VOL+读数的2%)。N2O量程满足X~X%;精度≤±(2%(%VOL)+读数的2%)。HAL(氟烷)、ISO(异氟醚)、ENF(安氟醚)量程满足X~Xvol%;精度≤±(0.X%VOL+读数的5%)。SEV(七氟醚)量程满足X~X%VOL;在0~X%VOL下,精度≤±(0.X%VOL+读数的5%)。DES(地氟醚)量程满足X~X%VOL;在0~X%VOL下,精度≤±(0.X%VOL+读数的5%)。重量≤Xg;1.X配备刚性模拟肺一套,满足GB X.X-X、YYX.X-X标准中刚性等温模拟肺的要求,内部填充等温材料,顺应性至少包含以下规格X=Xml/kPa(Xml/hPa)、C=Xml/kPa(Xml/hPa)、C=Xml/kPa(Xml/hPa)、C=Xml/kPa(3ml/hPa)、C=Xml/kPa(1ml/hPa)、C=5ml/kPa(0.5ml/hPa);精度:≤±5%。每个刚性模拟肺均提供温度数据采集器接口,支持与温度数据采集器连接,提供肺内压测试接口;1.X配备气道阻力片一套,阻力值包含X=2hPa/(L/s)、R5=5hPa/(L/s)、RX=XhPa/(L/s)、RX=XhPa/(L/s)、RX=XhPa/(L/s)、RX=XhPa/(L/s),精度:≤±5%;1.X配备刚性模拟肺所需的校准推筒及4mm转接适配器一套;1.X配备满足YY X.X中X.X.1.X、X.X.1.X计算要求的数据处理软件一套,软件需兼容呼吸机X析仪导出的数据格式,提供中文操作界面,软件终身许可、免费维护。1.X配备数字压力表一块,测量范围不低于-X~Xpsi(-0.X~Xbar),X辨率≤0.Xpsi(0.Xbar),正压精度:≤±0.X%满量程 (FS),真空/负压精度:≤±0.1% 满量程 (FS),在0~X℃具有温度补偿功能,能够补偿到额定精度。有显示屏,能够显示测量的压力结果;1.X配备符合X.1-X标准要求的试验指、试验勾、试验棒、试验针一套;1.X配备圆锥接头测试装置一套,符合GB/T X.1-X中4.1.2的试验要求,设备轴向加载能力应至少满足X±3.5N和X±5N两档要求。其中,8.5mm和Xmm的锥头或锥套检验时应施加 X±3.5N的轴向力;Xmm和Xmm的锥头或锥套检验时应施加X±5N的轴向力。配备满足GB/T X.1-X中附录B要求的测试装置一套,轴向力X±5N,扭矩X±5N·cm,能对轴向力值,试验扭矩进行标定校准;1.X配备符合GB/T X.1-X中附录A和附录E的金属材质塞规和环规,用于检验非金属锥头和锥套的塞规和环规的规格满足8.5mm、X.5mm、Xmm、Xmm、Xmm,ABCDEF各项尺寸需满足附录A的要求,表面粗糙度≤RZ0.4μm。用于检验金属锥头和锥套的塞规和环规的规格满足8.5mm、X.5mm、Xmm、Xmm、Xmm、Xmm,ABCDEF各项尺寸需满足标准附录E的要求,表面粗糙度≤RZ0.4μm;塞规和环规均应具有良好的尺寸稳定性、耐磨性和耐腐蚀性,其工作表面应经适当热处理或表面处理。塞规和环规工作表面不得有毛刺、裂纹、锈蚀、磕碰、划伤,表面应清晰标识规格、塞规或环规类型、执行标准号、产品编号或序列号;1.X配备符合YY X-X附录A.3.3缓冲瓶一套,缓冲瓶应由瓶体、瓶盖或密封塞、进气接口、出口接口、呼吸管路连接接口、测压预留接口、圆锥接头或转换接头、密封件及必要固定附件组成。设备应兼容 8.5 mm、X mm、X mm 和 X mm 非金属圆锥接头测试量规。夹具应装夹稳定,定位可靠,操作方便,不应损伤样品或量规工作表面。缓冲瓶应具有良好的气密性。瓶体、瓶盖、接口、密封塞和连接件装配后应密封可靠。提供手提式设备箱使得缓冲瓶可正常携带运输;1.X配备流量计一台,量程满足0-Xml/min,精度:≤±0.6%读数或±0.1%满量程(取最大值),介质支持空气,可选择不同气体条件X、BTPS,带有LCD单色显示屏(带背光)显示测试数据,响应时间<Xms,预热时间<1s,工作温度满足:-X~X℃(环境和气体),流量计需提供φX的快插接口;★1.X配备显示器,性能参数不低于:数量≥X;尺寸≥X英寸;对比度不低于XX;亮度≥Xcd/m2;刷新率≥XHz;响应时间≤5ms;色域不低于X%sRGB/ X%DCI-P3;X辨率不低于X*X;USB-C反向供电功率≥XW;曲率≥XR;垂直升降范围≥Xcm;带支撑架;包含无线机械键盘/无线鼠标/开放式耳麦;1.X配备氧浓度X析仪,性能参数不低于:支持自动海拔补偿;海拔补偿高度不低于Xm;量程不低于X%~X%;精度≤±1%FS;重复性≤±0.5%FS;稳定性均≤±0.5%FS/7d。 | ||||
| 其他 | 采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 | |||
| 招标文件要求重要提示:实质性要求及重要指标用★标注(“★”必须标注在序号前),★标注项不得负偏离,如果负偏离,则投标文件无效。 | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明材料 |
| 1.技术参数(其中★共X项,非★共X项)★1.1支持符合GBX.1-X的漏电流、电介质强度、接地阻抗、超温、输入功率集成化测试管理★1.2对于每项支持的测试项目,均支持创建符合GBX.1-X的自动化测试程序,支持仪器所有状态信息读取、所有结果数据提取和所有测试指令下发。★1.3支持测试数据与检验任务号绑定、用户鉴权、测试数据管理★1.4自动化漏电流测试终端支持不低于X×3通道的患者连接测试接线自动切换(自动切换系统数量≥5台套)、当前测试患者连接指示、患者连接切换包括患者加压和患者辅助电流测试,通道间隔离≥XV d.c.,额定电流≥1A,切换速度≤Xms。能够实现包括多患者连接及多外壳测试点在内的所有测试项目完全自动化。★1.5配备带有触摸屏的终端控制与通讯模块数量≥X.6系统为C/S(客户端/服务器)架构,支持最大并发数≥X.7支持设备档案管理(包括仪器型号、序列号、校准有效期、通讯参数)、测试方法管理(支持测试流程和方法的编辑、存储、版本控制)、测试数据管理(自动接收并存储测试结果,支持数据查询、导出、统计)。1.8支持开放的API和脚本,允许用户自定义所有测试流程及二次开发,并交付自动化测试程序控制系统的源代码1.9支持预设逻辑和用户自定义逻辑的测试结果自动判定1.X支持SCPI命令集,并允许用户自定义指令字符串。1.X支持通过RSX、LAN、USB协议与仪器通信1.X支持防篡改机制,保障测试数据的完X性电介质强度测试要求X.XAC耐压输出≥5KV 设置X辨率≤1V1.XAC耐压输出精度≤±1.2%+XV,AC耐压测量精度≤±1.2%+5V;1.XDC耐压输出≥7KV 设置X辨率≤1V;1.XDC耐压输出精度≤±1.2%+XV,DC耐压测量精度≤±1.2%+5V;1.X绝缘电阻输出范围不低于XV-XV,绝缘电阻输出精度≤±1.2%+XV,绝缘电阻电压表精度≤±1.2%+1V,绝缘电阻测量范围不低于0.XMΩ-XGΩ;接地阻抗测试要求X.X接地阻抗AC/DC电流测量范围≥XA,接地阻抗精度≤±1%+0.4A;漏电流测试要求X.X漏电流测试项目包括接触电流、患者漏电流、对地漏电流、患者辅助电流;1X络均为仪器内置,通过软件X络X件应为无感X件,满足GB X.1-X、GB X-X、GB X.1-X要求;1.X漏电流测量带宽:范围不低于0.1Hz~1MHz;1.X漏电流测量X辨率:≤0.XuA;漏电流测量范围:≥XmA;剩余电压测试要求1.X剩余电压测试:输入电流≥XA,符合标准IEC X、IECX、IECX、IECX、IECX,支持正负峰值切换,输入阻抗≥XMΩ、≤XpF,峰值断开精度≤5%,时间精度≤1%。超温测试要求★1.X主模块数≥2,≥X通道;★1.X每个主模块配备无线子模块测试通道不低于Xch,直连子模块测试通道不低于Xch。且2种子模块可以连接主模块同时工作,所有通道支持≤Xms采样;★1.X所有通道同时满足电压、热电偶(K、J、E、T、N、R、S、B、C等),PtX/X、JPtX、电阻的测量,所有测量通道绝缘隔离,可直接输入≥DC±XV电压,无线模块通讯距离≥Xm。量程/精度X以内量程时精度≤0.1%;其余档量程时精度≤0.X%。最高X辨率:≤0.5μV;★1.X每个主模块最多同时可连接X个测试通道。支持后期继续增配:电压、热电偶、湿度、PtX/X、JPtX、电阻、≤1ms高速电压、≤1ms高速电流、应变、CAN测量模块;1.X存储:内置≥4GB存储,支持的数据保存到SD卡和U盘;★1.X显示器≥7英寸TFT彩色液晶显示屏;★1.X使用温湿度范围不小于0℃~X℃,X%RH;★1.X上位机控制:支持winX Xbit的中文上位机软件,在LAN/USB的方式下,最多同时连接≥5台主模块,且可以远程控制,传输测量数据并实时显示,以及读取已经生成的数据文件;1.X每个主模块配置≥X根T型超细焊点式热电偶,精度等级:Ⅰ级,线长≥2米,温度范围不低于0-X℃,引线外径≤0.1*0.2mm,引线丝径≤2*0.1mm;配置≥X根树脂贴片式PTX,精度等级:Ⅰ级,线长≥3米,温度范围不低于0-X℃,贴片尺寸≤X*X*2mm,四线制,引线四氟镀银屏蔽线,引线外径≤3mm;1.X配备无线通讯模块,数量≥5,支持测温系统实现wifi 2.4X络连接。输入功率测量要求1.X测试线类型:单相,双线;1.X测试方法:同时电压和电流数字采样,实时计算;1.X测试功能:支持有功功率,无功功率,视在功率,功率因数,相移,频率,电压(RMS值和均值),电流(RMS值和均值),总谐波失真(THD),电能;★1.X采样频率:≥XkHz;1.XA/D转换器X辨率:≥X位(电压和电流);1.X模拟带宽不低于X-XkHz;1.X输入阻抗:≥2MΩ;★1.X基本精度:≤0.X%;1.X频率测量范围不低于X到XkHz;1.X频率精度:≤0.1%;1.X电压测量范围不低于X到XV;1.X电流测量范围不低于X到XA;1.X功率测量范围不低于X到XkW;1.X输入输出接口:支持BNC;1.X模拟输入:≥±XV(峰值);1.X模拟输入精度:≤0.5%;1.X模拟输出:≥±5V(峰值);1.X数字输入:带宽:≥XkHz手传振动测试要求★1.X灵敏度≥4mV/(m/s2);1.X横向灵敏度比≤8%;1.X频率范围不低于4~XHz;1.X采样频率不低于XkHz;1.X测量范围不低于0.Xm/s2~Xm/s2;★1.X支持Wh计权方式;★1.X符合GBX.1-X中手传振动测试要求附件要求;★1.X配备电介质强度、接地阻抗、漏电流、剩余电压、手传振动标准校验模块一套,可实现仪器准确性快速核查;★1.X配备符合GBX.1-X的越过门槛的运动、粗鲁搬运试验、不稳定性测试工装一套,几何尺寸准确度≤0.1mm,X度准确度≤0.1°;★1.X配备包含根据设备外形尺寸定制的防震泡沫的托运箱;★1.X配备纸质记录扫描器≥2套,扫描速度≥Xppm(页面/X钟)。 |
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