地面无人平台模块（第二次）竞争性谈判公告(2026-JLGCTY-W3005)

序号

物资名称

技术指标参数要求

计量

单位

数量

交货时间

交货

地点

1

附后

套

6

合同签订之日起X天内全部交货并免费安装调试完毕

江苏省

南京市

说明

1.报价供应商须对招标文件所列全部产品进行报价，数量不得减少，否则视为无效报价。

2.报价应包括货款、标准附件、备品备件、专用工具、包装、运输、安装、调试、培训、保修、售后等费用和税金。

3.注明产品规格型号、生产商、产地等信息。

技术要求

一、主体

1.1 有效负重载荷X宽度≤Xmm，并可正常运动，实现前后移动，左右转向及原地旋转；

1.2 可装载尺寸（长×宽×高）≥ Xmm×Xmm×Xmm的任务载荷；

1.3 越障能力：垂直越障高度≥Xcm，可攀爬最大坡度≥X°；

1.4 空载续航时间≥3.5h；

1.5X自重≤Xkg；

1.6 涉水深度≥Xcm；

1.7 电池规格X安时锂电池，含充电器，带过充过放保护；

1.8 充电要求X独立航空插头充电器，充满电时间≤4h；

1.9 最高移动速度≥7.2km/h;

1X最小离地间隙≥Xcm。

二、对外接口

2.1 对外有不少于4路USB3.0接口（其中有2路具有供电功能，要求5V/3A），不少于2X接口；

2.2 对外有不少于2路的XV 供电接口（接口类型YMX型4芯四孔法兰母插座），总供电功率不小于XW。

三、配套模块

3.1 雷达1路：水平视场X≥X°；探测距离≥Xm，线数≥X；

3.2 导航定位方式：激光SLAM+RTK，RTK支持双天线，GNSS定位精度(RMS)：水平≥ 1.0cm+1ppm，高程 ≥2.0cm+1ppm；

3.3 自主导航定位精度：±5cm；

3.4 高清图传相机1路：水平视场X≥X°，X辨率≥XP，图像传输速率≥4MB/S，传输距离≥X米（空旷地带视距内）。

四、功能要求

4.1 手持图传遥控器（含高清显示屏）；

4.2 操控传输距离不少于X米（通视无遮挡环境）；

4.3 具有高清图传相机的展示界面；

4.4 支持曲线固定路径；

4.5 支持上位机windows可视化和手动规划路径；

4.6 支持建图windows端实时可视化和出图；

4.7 支持用户任务X之间的传输，且开放相应的数据传输（包含无人车位置数据、图传数据）接口；

4.8X模块在室内外环境下的3D建图（建图X辨率≤5cm/像素）、3D自主导航（支持最大坡度X°，且支持动态避障，避障半径≤1.5m）X模块导航至用户任务载荷提供的定位坐标位置。

五、二次开发能力

5.1 能够根据用户提供的任务载荷外形尺寸，设计加工任务载荷安装配件，使任务载荷能够稳定可X模块结合；

5.2XX为ubuntu系统XX架构。

六、服务保障

6.1 根据用户需求于X小时内响应二次开发技术支持，对于远程无法解决的使用问题于X小时内驻场二次开发；

6.2 配合用户开展系统调试、培训和维护保养;

6.3 X机维保时间为X个月；

6.4 具备系统更新、软件故障问题补丁修复、硬件部X件更换维修能力。

说明：所有参数不能负偏离。对于一至五项中的所有参数，供应商需提供所投产品的前期合同材料（包括合同复印件、发票、银行水单）、技术方案、第三X截图中的任意一种即可；对于其他要求，供应商需承诺响应。

在评审过程中，评审专X查询核实证明材料的真实性和准确性。