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焊枪位姿传感装置
采购与招标网 ,科技文教旅游 江苏 2026-03-24
东南大学 - 竞价公告 (CBX)
发布时间X-X-X XXX 截止时间X-X-X XXX
基本信息：
采购明细：
| 序号 | 设备名称 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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| 1 | 焊枪位姿传感装置 | 1(台) | 松灵 | 位姿传感模块 | （1）位置检测精度： 空间位置检测重复精度优于0.Xmm，绝对测量准确率优于0.1mm；支持X、Y、Z三轴坐标实时输出；（2）姿态检测精度： 焊枪姿态X（Roll、Pitch、Yaw）检测精度优于0.X°，姿态检测准确率优于0.1°；能够覆盖X°全向姿态变化；（3）采样与刷新频率： 位姿数据采样频率优于XHz，支持与机器人控制系统的实时数据同步，信号延迟≤5ms；（4）测量范围与工作空间： 有效测量半径≥Xmm（或根据机器人臂长定制），动态追踪速度不低于Xmm/s，适应高速焊接/增材路径；（5）环境适应性与兼容性： 具备强抗电磁干扰（EMC）能力，能够在CMT、PMIG、TIG等强弧光、高频引弧环境下稳定工作；具备IPX防护等级，有效阻隔粉尘与金属飞溅；（6）通讯与集X（TCP/IP）、EtherCAT或Profinet等工业实时通讯协议；支持与主流工业机器人（如库卡、发那科、安川等）及上位机系统的无缝集成；（7）厂家服务： 厂家提供现场技术支持服务，技术支持次数≥3次，技术支持内容包括：到采购单位现场进行位姿传感模块的机械安装指导、坐标系标定、系统集成调试及在线监测软件培训。 | 按行业标准提供服务 |
严X授权，严禁以任何形X数据，一经发现，依法追究法律责任。
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