具身数据平台竞争性磋商公告

一、项X

二、项目编号：SX*****

三、项目预算：XX人民币

四、采购人：X

地址：X******

联系人X术联X、采购货物品名、数量及主要性能参数要求

（一）功能以及参数

1.多厂商接入：支持≥4种不同厂商构型机器人数采接入与统一纳管，满足异构本体数据采集需求。

2.算子纳管能力：支持纳管≥1个多模态对齐算子，≥2个格式转换算子，包括帧数据转 lerobot、帧数据转HDF5等主流格式。支持≥6个内置单模态图像处理算子，需包括压缩图片算子、降噪算子、对图片进行镜像、旋转图片算子、去除模糊算子、去除相似算子等。

3.数据标注：支持≥X类标注模板配置与复用，满足具身、计算机视觉、自然语言处理等不同任务的数据标注需求。

4.模型训练要兼容适配≥3个主流（如Pi0.5、GrXtN1.6、Lerobot SmolVLA等）模型的训练与微调。

5X络安全等级保护二级及以上设计规范相关要求。

6.高并发支撑：支持≥X用户同时X操作，核心页面响应时间≤X 毫秒，保障多X色协同使用体验流畅。

7X全年可用性≥X.9%，关键服务支持自动恢复机制，故障恢复时间≤XX钟。

8XX原生架X络资源支持弹性伸缩，实现资源的自动调度与横向扩展。

9.资源调度能力：支持 CPU、GPU等算力调度，支持训练资源按需选择与释放。

X.任务容错能力：支持采集、预处理、训练等任务失败自动重试≥3次，减少因临时异常造成的流程中断。

X.日志留存能力：支持操作日志、任务日志、运行日志统一留存≥X天，满足追溯和审计要求。

X.全周期支XX操作到最佳实践的全方位培训与技术支撑，确保快速上手。

（二）产品功能X需具备多模态数据采集、处理、标注、模型训练、仿真与部署于一体，面向机器人开发者提供覆盖“数据到模型、模型到服务”的一站式全流程能力，支持从原始数据获取、标准化处理、训练样本构建、模型开发到服务部署发布的闭环管理，支撑高效完成具身智能技能开发与迭代。如下：

1.数据采集模块

1.1支持创建面向多场景、多任务、多机器人构型的数采任务，覆盖多种真实业务场景；

1.2可按任务灵活配置采集目标、数据类型、机器人型号、采集员X径，实现视觉感知、本体状态、力觉触觉等多模态数据的统一采集与管理。

1.3X支持多厂商机器人接入与统一纳管，能够对采集任务进行生命周期管理、状态监控、进度追踪和数据X控制，保障原始数据来源的可靠性、连续性和可追溯性，为后续处理、标注和训练提供高质量数据基础。

2.数据预处理模块

2.1支持创建预处理任务，用户可从算子列表中按需勾选并编排所需算子，将采集到的原始数据快速转化为可训练、可X析的标准化数据；

2.2X算子列表需支持纳管对齐基础算子、格式转换等各类算子，通X能够灵活支撑不同业务场景下的数据清洗、对齐、格式转换与标准化处理需求。

3.数据标注模块

3.1X提供可视化标注工具，支持基于标注模板对单模态或多模态数据进行结构化标注，覆盖图像、视频、动作关节等多类数据内容，满足不同任务的标注需求；

3.2用户可通过模板快速创建标注任务，并对任务进行X发、审核与回流修正；

3.3支持结合AI辅助标注能力与人工校验机制，在提升标注效率的同时增强标注结果的一致性和准确性；

3.4X可将结果统一X理为训练所需的数据格式，形成从采集、预处理到标注输出的完X闭环，显著提升数据资产的可用性与模型训练效率。

4.模型训练模块：

4.1X支持面向“大小脑”双模驱动开发架构的模型训练能力，既满足快速验证，也支持深度定制开发；

4.2快速训练模式提供无代码配置能力，用户可通过可视化方式完成数据集选择、训练资源配置、训练参数设置和任务提交，降低训练门槛并提升交付效率；

4.3专业训练模式需具备JupyterLab与VS Code同类远程开发环境，支持SSH连接、源码编辑、环境调试与超参数自定义，X师进行精细化开发与模型优化，同时可实时监控CPU、GPU、内存等资源使用情况，保障训练过程稳定可控；

4.4支持训练任务的版本化管理、日志查看与模型产物保存，帮助用户持续迭代模型能力，快速形成可复用的训练流程和模型资产。

5.仿真验证模块

5.1X提供完X的仿真开发、评测与一键仿真能力，用于支撑模型训练后的效果验证和策略调试；

5.2支持新建仿真开发环境，可按需选择仿真服务器资源，并支持多文件X类挂载，包括机器人构型文件、数据集、模型文件等，同时支持代码仓库拉取，便于快速搭建统一的仿真开发环境；

5.3支持仿真工作台，集成低延迟串流窗口用于仿真画面和性能监控，预置行业主流具身仿真环境安装包（包含但不限于MuJoCo）,方便开发者直接开展调试与验证;

5.4支持仿真评测，可对接主流具身机器人评测基准（包含但不限于 RoboTwin 2.0/LIBERO ），支持对模型或策略进行快速评测，帮助用户客观衡量任务完成效果与泛化能力，功能等效即可，不限于上述框架名称；

5.5支持一键仿真能力，能够对运控和VLA相关任务实现快速导入、快速运行和快速验证，显著缩短从训练到验证的周期，提升算法迭代效率。

6.模型部署模块

6.1X支持模型版本管理与X能力，便于用户对训练产出的模型文件进行统一归档管理、版本维护；

6.2用户可基于已有模型快速新建X推理服务，将训练完成的模型部署到指定仓库或服务环境中，形成可直接调用的推理能力，X使用；

6.3X支持从模型管理到服务部署的一键式衔接，帮助用户将训练成果快速转化为可运行、可访问的X服务或将训练产出的模型文件部署到指定仓库，供端侧来使用，同时支持模型的持续迭代与版本更新，满足不同场景下的模型应用需求。

7.数采设备适配能力：

7.1X支持面向多厂商、多构型机器人的数采设备对接，能够通过标准接口完成机XX之间的数据通信与任务协同；

7.2X需支持设备X、状态监控、任务下发和文件X等核心能力，可适配不同品牌、不同协议和不同传感器配置的机器人设备，为后续数据采集流程提供高质量、可靠且持续稳定的原始数据源；

7.3通过统一X能够有效降低异构设备接入成本，提升多机器人、多场景数采的扩展性和落地效率。

（三）质保期不少于X年，质保期间提供免费升级及维保服务。合同签订后X日X在X日内完成部署与交付（不包含数采机器人适配）。

六、评X标准

本次磋商采用综合评X法，总X为XX，具体内容如下：

（一）价格X（XX）

1．基准价：满足竞争性磋商文件要求且价格最低的报价为基准价，基准价为满XXX。

2．其他供应商的报价得X按照下列公式计算：报价得X＝（基准价／报价）×XX。

（二）技术参数、配置及X体综合性能X（XX）

1.技术参数及配置（XX）

以供应商提供的能直接反映该产品技术参数的彩页或产品说明书等作为主要评判依据，其他情况由磋商小组根据实际情况进行评判。

（1）所提供产品多项不满足磋商公告要求（负偏离），或参数偏离超出用户教学、科研可接受范围的，经磋商小组评审可作为无效响应文件。

（2）所提供产品不满足磋商公告要求（负偏离）、配置不详、技术参数不明确、缺漏项的，每处扣2X。（XX）

（3）所提供产品性能参数优于磋商公告技术要求的（磋商小组认为优于指标有意义的），其中优于项每处加2X。（6X）

2.技术方案（7X）

供应商提供为实现本项目磋商公告技术参数要求而制定的技术方案。

技术方案详尽、合理、针对性强，能完全符合用户科研需求的得7X。

技术方案规范、较合理、针对性一般，能符合用户科研需求的得4X。

技术方案有疏漏、合理性一般、没有针对性，部X符合用户科研需求的得2X。

技术方案完全不能符合用户科研需求或未提供技术方案的得0X。

（X（XX）

1.业绩（5X）。供应商提供自X年起至今同类型设备销售业绩，每提供1份业绩得1X，满X5X。（注：①提供业绩合同复印件；②以签订合同日期为准；③同一单位业绩不重复计X。）

2.X场反馈情况（2X）。供应商提供同类型设备现有用户反馈情况，每提供1份得1X，满X2X。反馈情况需含反馈单位公章、项目名称、型号、采购时间、满意度、联系人及电话，。

3.售后服务与培训情况等（9X）

（1）质保期（2X）。在磋商文件要求基础上每增加X年质保期加1X。

（2）售后服务与培训方案(7X）

供应商对本项目制定售后服务管理体系售后服务与培训方案，方案至少包括：①售后服务人员、②服务机制、③服务体系的完备性等内容④培训内容、人员与时长等。

方案内容涵盖全面、科学、合理；响应时间及时、故障解决方案科学合理，服务体系完备，培训内容总体可操作性及针对性贴合本项目需求的得7X；

方案内容涵盖基本全面、规范；响应时间合理、故障解决方案基本合理，服务体系基本合理，培训内容总体具有一定操作性，基本符合采购需求的得4X；

方案内容欠缺规范，响应时间不够合理、故障解决方案不够合理，服务体系不够合理，培训内容可操作性及针对性不足或部X不贴合本项目需求的得2X；

方案不满足采购基本需要或未提供方案的不得X。

4. 其它优惠措施（2X）。根据供应商提供的在磋商文件要求范围以外，磋商小组认可的优惠措施综合评定。

七、磋商响应报价应包括所报仪器设备费、安装调试费、测试验收费、培训费、运行维护费、税金(含美国产品被加征关税)、国际国内运输费、保险和其他为完成本项目所发生的一切费用。

八、供应商资质要求

（一）具有独立承担民事责任的能力；

（二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（五）近三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

（六）本项目不接受联合体响应。

九、磋商响应文件的组成

（一）磋商响应文件一般由下列材料组成（部X表格样式见附件1），复印件须加盖供应商公章，所有材料须按序装订成册：

1. 目录（磋商响应资料与页码对照表，原件）。

2. 磋商响应函（原件）。

3. 响应基本情况一览表（原件）。

4. 详细配置清单（原件）。

5. 技术规格偏离表（原件）。

6. X业绩、公司荣誉等，原件）。

7. 资格证明材料

（1）营业执照（复印件）。

（2）法定代表人授权书（原件）。

（3）法定代表人X明材料（如X、护照等）（复印件）。

（4）法人授权代表X明材料（授权代表投标需提供，如X、护照等）及单位社保证明（复印件）。

（5）近三年内在经营活动中没有重大违法记录承诺函（原件）。

（6）依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料（复印件）。

（7）最近一年度审计报告或财务报表（复印件）。

（8）仪器设备生产或经营企业许可证（如有，复印件，特殊行业必须提供）。

（9）仪器设备销售代理授权证明（进口货物非生产制造厂商投标的，须按第2.2条要求提供，专项授权书提供原件、代理证书提供复印件）。

（XX出具的质量体系认证证书（如有，例如：ISO、FDA、CE、3C等，国家强制要求的设备必须提供，复印件）。

（X）近三年来与本次磋商仪器设备相同产品的用户名单及联系方式（以教学、科研用户为主，原件）。

8. 服务措施、服务承诺（主要包括针对本项目的服务、培训方案及其他优惠措施等）（原件）。

9. 供应商认为应该提供的其他材料。

（二）特别说明

1. “磋商响应文件”应装订并密封，并加盖投标单位公章。

2. 正本一份，副本三份，如副本与正本有出入，以正本为准；

3. 相关材料及填写规范按照 《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》 第三条“投标文件”中的具体要求执行。

十、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试、验收以及售后服X要求，参照 《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》 第X条中的要求执行。

十一、磋商文件价格：人民币XX（相关缴纳事宜详见附件3），售后不退。

十二、X：供应商在X前，须认真阅读 《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》 和本磋商公告，完全了解并接受其所有条款及要求，并在X年X月X日XXp>十三、递交磋商响应文件相关事宜

（一）顺丰快递邮寄方式（建议优先采用）

1. 寄达时间：X年X月X日X:X前。

2. 收件人信息：

收件人：Xp>

联系方式：X*********

收件地址：X1. 递交时间：X年X月X日X：X～X：X

2. 递交地址：X止时间：X年X月X日X:X。

十五、磋商时间：X年X月X日X:X。

竞争性磋商公告附件.zip