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湖北大学下肢外骨骼智能控制设备货物竞价采购项目延期公告
采购与招标网 ,科技文教旅游,机械电子电器 湖北 2025-12-28
招标代理公司（ 立即查看 ）受业主单位（ 立即查看 ）委托，于在采购与招标网发布 湖北大学下肢外骨骼智能控制设备货物竞价采购项目延期公告 现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。
延期信息
| 延期理由： | 因报价情况不满足要求，采购方决定延期 |
| 项目名称 | 湖北大学下肢外骨骼智能控制设备货物竞价采购项目 | 项目编号 | HDJC-X-X |
| 项目编号 | HDJC-X-X | ||
| 公告发布日期 | X/X/X XX | 公告截止日期 | X/X/X XX |
| 公告截止日期 | X/X/X XX | ||
| 采购单位 | 湖北大学 | 付款条款 | 货到验收合格后一次性支付全款 |
| 付款条款 | 货到验收合格后一次性支付全款 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 是否本地化服务 | 是 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 采购预算 | ￥X,X.X | ||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起X日内 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 湖北大学长江新区校区A栋AX |
采购清单
1
| 采购内容 | 商品名称 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务 |
| 其他机械设备 | 铝合金外骨骼强结构 | 套 | 1 | 设计加工所有环节的完X资料需要提供给湖北大学X。按照国家有关政策。 | |
| 参考品牌及型号 | 无 | ||||
| 技术参数要求 | 固定基础臂，直接输出轴，轴承压紧端盖，轴承内圈压紧端盖，力传感器曲柄优化，摆动臂，轴承压紧端盖，轴承内圈压紧端盖，联轴器，涨紧套压盘，转接套筒，铝合金材质。1.结构设计：采用高强度铝合金材料加工，模块化关节设计，支持人体自然步态运动范围，可调节尺寸适应不同身高。2.驱动系统：采用高性能、轻量化的关节模组，具备力控制、位置控制等能力。3.传感系统：实时采集包括惯性测量单X、关节交互力、关节X度。4.供电系统：保证设备X体供电，电压电流安全。3.控制器编程接口：提供基于MATLAB/Simulink的控制器编程借口。 |
采购清单
2
| 采购内容 | 商品名称 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务 |
| AX 控制器 | 实时控制器 | 台 | 1 | 设计加工所有环节的完X资料需要提供给湖北大学X。按照国家有关政策。 | |
| 参考品牌及型号 | 华海科技RapidECU-S5 | ||||
| 技术参数要求 | 微控制器 TCX X位 6核 最高主频 XMHz，SRAM XKB，Flash XMB，EEPROM XKb；通信 8路CAN FD，2路LIN Master，1路FlexRAY，X路XBASE-T1 Ethernet，4路PSI5，1路SENT。1.控制系统：实时控制系统，通过MATLAB/Simulink进行控制器编程，控制频率高于XHz；提供底层的导纳控制算法。2.通信系统：满足包括4个关节模组的高精度编码器、5个惯性测量单X、4个关节交互力测量单X在内9路CAN通信的实时通信系统，提供与控制器通信的接口。提供实时控制X口进行肌电、脑电传感器信号通信的接口。 |
采购清单
3
| 采购内容 | 商品名称 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务 |
| 其他电气设备 | 拉压力传感器 | 个 | 4 | 按照国家有关政策执行 | |
| 参考品牌及型号 | BONGSHIN CDFSA-XKG | ||||
| 技术参数要求 | 额定量程 Xkg，灵敏度 1.0mV/V±1%，非线性 ≤0.5%R.O.，滞后 ≤0.5%R.O.，重复性 ≤0.2%R.O.，蠕变误差 XX钟以内≤0.1%，X点平衡 ≤1%R.O.，输入阻抗 XOhms±XOhms，输出阻抗 XOhms±5Ohms，绝缘电阻 XMOhms(XV DC) |
采购清单
4
| 采购内容 | 商品名称 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务 |
| AX 其他电机 | 驱动电机 | 个 | 4 | 按照国家有关政策执行 | |
| 参考品牌及型号 | T-motor AKX-8 V3.0（带驱动板） | ||||
| 技术参数要求 | 额定扭矩 9Nm，峰值扭矩 XNm，额定电流 XA DC，额定转速 Xrpm，重量 Xg，反电势常数 XV/krpm，背隙 0.Xarcmin，反驱扭矩 0.XNm，CAN接口对应 AXWR-S-4P，内环编码器 Xbit，外环编码器 Xbit |
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