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33.CCG26060482G-控制器
采购与招标网 ,化工 广东 2026-06-26
季华实验室 - 竞价公告 (CBJHUX)
发布时间X-X-X XXX 截止时间X-X-X XXX
基本信息：
采购明细：
| 序号 | 设备名称 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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| 1 | 控制器 | 1(个) | ETEL | EU-LCE-0-0-X-X | ETEL PCIe控制器输入电压X版本均为3.3 VDC（±9%）。电源输入X版本为7瓦兼容性X版本兼容PCIe，gen1，2.5 Gbps，x1。 UltimET light interpolation（插补型）运动类型：插补型支持同步和X关型仅支持同步运动。硬件格式X关型都支持PCI / PCIe以及嵌入在AccurET中的TCP/IP。插补组：插补型最多支持2X关型不支持此功能。自由度：插补型的每个插补组最多支持4个自由度（X， Y， Z， Theta）。插补运动类型：插补型支持 G-code， PVT， PT， ULM 以及运动学变换功能。板载数字I/OX版本提供4个输入和4个输出外部I/O模块：支持通过 Modbus on TCP/IP 协议连接 WAGO 模块，数字I/O最多可扩展X个，模拟I/O最多可扩展X个。通信总线：采用 TransnET 实时通信总线，速度X1 Gbps，周期时间XX μs。支持的轴数：最多支持 X个轴。轨迹功能：支持带预触发和后触发功能。编程语言：支持结构化编程语言（Sequences），最多可运行3个线程。主/从数据交换：支持实时的主/从数据交换，频率为XkHz，并且包含从站到从站的通信能力。 | 按行业标准提供服务 | ||
| 2 | 控制器 | 1(个) | ETEL | EU-ACM-0-0-X-X | ETEL ULTIMET ADVANCED 运动控制器输入电压：需要 X VDC (±X%)。功耗：XX瓦。重量：XX克。调试端口：提供了一个 JTAG 调试端口。存储：带有一个专用的 SD卡 插槽，最大支持XGB。专用通信口：拥有一个X口，专门用于客户软件模块的通信。运动控制：支持同步和插补运动（G-code, PVT, PT）。控制能力：最多支持 2个 插补组，每个插补组最多可控制 4个自由度（X, Y, Z, Theta）。编程模型：不支持 传统的 Sequence 编程。用户需要编写 客户软件模块 (CSM)，它作为一个 FreeRTOS 应用在控制器内部运行。开发环境：开发语言XC语言，并链接ETEL的嵌入式EDI库，开发环境是 Xilinx SDK。本地I/O：拥有 8个 高速数字输入输出口，采用 RS-X 标准，可以通过软件编程配置其方向。与驱动器通信：通过 TRANSNET 实时通信总线与AccurET驱动器连接，总线速度X1 Gbps，周期时间XX μs，最多可以支持 X个轴。与上位PC通信：通过 2个TCPX口，以及一个通过x4 lane连接器实现的 Cabled PCIe Gen1 接口。软件模块：支持 ETEL软件模块 (ESM)，并拥有专用的W和R寄存器。预留接口：预留了一个用于未来功能的光纤接口。 | 按行业标准提供服务 | ||
| 3 | 控制器套件 | 1(个) | ETEL | EU-STK-ACM-X | Advanced启动套件5X电缆，3米5X电缆，0.3mUSB电缆，3米JTAG-HS3编程适配器，包括扁平电缆1GB，工业级SD卡XV AUX电源连接器 | 按行业标准提供服务 | ||
| 4 | 驱动器 | 2(套) | ETEL | AccurET VHP X HSEI(*)X/XA | 控制器型号与轴数VHPX EA-H2M-X-X/XA支持2个轴（双轴控制器）连续电流X Arms，最大过载电流X Arms电流环路信噪比均为X dB控制性能运动配置文件与指令管理采样时间X μs（可降至X μs）电流环路采样时间X.5 μs位置环路采样时间X μs通信接口USB 2.0（仅用于设置），全速X MbpsETEL实时总线TransnET，1 Gbps，循环时间X μs（可降至XTCP/IP，X/X MHz位置编码器接口模拟1 V可达最大X kHz输入频率模拟1 V通过HSEI编码器可达最大6 MHz输入频率数字TTL可达最大X MHz输入频率EnDat 2.1和2.2，RSX接口用户输入/输出数字输入：每轴4个DIN快速数字输入X个FDIN（两轴共用）数字输出：每轴2个DOUT快速数字输出X个FDOUT（两轴共用）模拟输入X个AIN（两轴共用），±XV，X位模拟输出X个AOUT（两轴共用），±XV，X位高级功能快速触发（1D和2D）：基于理论或实际位置，反应时间小于X ns力控制：带或不带传感器实现精确力控制，X停止时间以提高吞吐量识别工具：用于精细调节和机器性能评估的强大工具龙门控制：先进的龙门控制算法，显X保护：快速且受控的轴停止安全算法齿槽和摩擦补偿：学习算法补偿摩擦和齿槽等扰動力双编码器反馈：单轴上双编码器反馈的优化管理RTV（实时值）：每轴8个实时数据通道，用于上层运动管理轨迹滤波器：高级轨迹形状，避免轴振动并减少稳定时间高速编码器接口（HSEI）X MHz编码器输入，适用于高X辨率高速轴内置模拟输入/输出：四个X位模拟输入/输出，用于读取/控制外部设备 | 按行业标准提供服务 | ||
| 5 | 驱动器启动套件 | 1(套) | ETEL | EA-STK-P2M-X-X | 控制器通讯电缆transnet 0.3米一根， 3米一根， USB一米 ， 安装固定支架，风扇套装，屏蔽支架 | 按行业标准提供服务 | ||
| 6 | 驱动器附件 | 1(套) | ETEL | EA-BCK-H2M-X-X | 黑色接插件（包含马达接插件） | 按行业标准提供服务 |
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