[煤科总院]无人驾驶试验场搭建及改造采购与技术服务项目.GHY-26573(2)项目公告

煤炭科学X公司无人驾驶试验场搭建及改造采购与技术服务项目编号：GHY-X询价公告一、项目概述为落实“井下无人驾驶关键技术研究与示范应用”项目建设任务，建设满足无人驾驶车辆感知、定位、规划与控制算法测试需求的井下模拟试验环境。本项目拟采X及配套试验设施，形成具备典型X结构、交通组织、安全防护及传感器测X，为井X支撑。项目总预算XX，资金来源为项目专项资金，支出性质为固定资产投资，已列入年度投资计划。现X《煤炭科学X公司无人驾驶试验场搭建及改造采购与技术服务》（项目编号：GHY-X）发出公开询价公告，结合实际使用需求，遵照采购管理办法，委托煤炭工业规划设XX组织本项目的询价评定工作。二、采购需求1.报价控制价为XX（含税），X项报价和总价超过报价控制价将被否决报价资格。大小写不一致时，以大写金额为准；X项加总与总价不一致时，以单价修正总价。2.交货期：签订合同后一周内。3.交货地址：XXX5号煤科总院1X4.采购清单序号名称规格型号单位数量最高限价备注1X（回形+U形）含四个功能测试段（开放式缓冲测试段、X测试段〈含模拟硐室〉、X测试段〈含模拟风门〉）及U形X；矩形拱形断面模块；井下支护环境XX等）；预留测试设备安装接口；模块化快拆轻量化设计，结构集中承载能力≥XXX避让设计项XX2环X同质透心环保PVC金刚砂塑胶地板，厚度≥2.5mm，湿态防滑RX级，X标标识（里程标、方向指示、警示标识）施工项XX3X含移动式红绿灯6套（含备用1套）、走线缓冲设施不少于2组（带线缆敷设空间）、X防撞缓冲装置项XX4XX3D效果图、承重计算书X超过5个自然日X联调项XX5后期改造与技术支持含X年内免费X1X含新增材料）、改造操作指南（图文版）、长期提供备件供应及技术支持服务项XX5.采购需求描述5.1采购需求汇总根据“井下无人驾驶关键技术研究与示范应用”项目任务书及技术方案要求，建设井下无人驾驶模拟试验环境，形成满足无人驾驶车辆感知、定位、规划、控制等关键技术验X。本项目利用现有实验场地进行建设，主要包括X域和辅X域。其中，X域建筑面积约X.4m×8m，辅X域建筑面积约3.8m×4.5XX体占地面积约X～XX深化设计，合理规划车X径、X域及安X域。采购内容主要包括：井下无人X、验收交付和后期技术支持等配X由回形X和U形X两部X组成，X体采用模块化、轻量化、可拆装和可扩展设计。（1）回形X回形X由开放式缓冲测试段、X测试段和X测试段三X域组成，形成闭X径，主要用于开展无人驾驶车辆连续运行、定位建图、环境感知、会车避让、X径规划及控制算法测试。开放式缓冲测试段：采用开放式结构，不设置侧板及顶部结构，配置走线缓冲设施，主要用于车辆进入退出、线缆管理及安全缓冲；X测试段：采用典型井下拱形断面结构，设置模拟硐室及井下环境模拟X素，用于开展车辆连续运行、会车避让、多传感器融合感知及自主规划控制测试。XX体XX部高度过渡结构，过渡坡度不超过5°；X测试段：采用矩形断面结构，用于开展规则断面环境下车辆感知、定位、规划控制及典型井下设施模拟测试，并设置模拟井下风门装置，支持手动开启关闭，并预留自动控制接口。（2）U形XU形X形成独立X，主要用于开展车辆连续循环运行、转弯X包含上坡、下坡及转X域，坡度约5°，并设置可移动开放式出入口模块，可根据测试需求进行快速拆装、位置调X及后续场景扩展。X主体采用模块化、轻量化结构设计，根据不X域配置拱形断面以及开放式结构，并预留传感器、红绿灯、标识牌及其他测试设备安装接口，满足后续功能扩展及场景调X需求。配套建设环XX、安全防护及线缆管理设施，实现对井下车辆运行环境、交通组织和安全防护等典型场景的模X加工X调试及验收交付，形成完X的井下无人驾驶模拟试验环境。5.2技术参数要求5.2.1XX由开放式缓冲测试段、X测试段及X测试段三X域组成，形成闭X径，用于开展无人驾驶车辆连续运行、定位建图、环境感知、X径规划及控制算法测试。（1）开放X段技术要求：l采用开放式结构设计，不设置侧板及顶部结构；l地面铺设防滑地胶，厚度≥2.5mm，湿态防滑等级≥RX；l配置不少于2组走线缓冲设施，兼具线缆保护和车辆缓冲功能；l缓冲设施内部设置线缆敷设空间，满足车辆电源线、通信线及传感器线缆布设需求；l缓冲设施与地面平滑过渡，避免影响车辆通行。（2）X测试段技术要求：l采用拱形断面结构，设置侧板及顶部结构；l地面铺设防滑耐磨地板，厚度≥2.5mm，湿态防滑等级≥RX；l侧板采用透明轻质板材，顶部采用轻质覆盖结构，X体模拟X环境；l设置不少于1处模拟硐室，满足车辆会车、避障、临时停靠及典型场景测试需求；lX域采用大圆X或倒X设计，满足无人驾驶车辆平稳转向要求；lXX体XX件X部高度过渡结构，过渡坡度不超过5°，并保证车辆XX布置情况，在不影响原有供电设施正常使用的前提下X部缓X部抬升结构进行避让；l模块连接平X牢固，无明显错台，满足长期重复使用要求。（3）X测试段技术要求：l采用矩形断面结构，设置侧板及顶部结构；l地面铺设防滑耐磨地板，厚度≥2.5mm，湿态防滑等级≥RX；lX有效尺寸满足测试车辆安全通行要求；l侧板采用透明轻质板材，顶部采用轻质板材结构；l设置模拟井下风门装置，风门外观及开启方式应符合井下风门典型结构特征，支持手动开启、关闭，并预留自动控制接口，可X测试需求扩展自动控制功能；l预留其他测试设备安装及功能扩展接口，满足后续增加井下模拟设施及传感器设备的需求；l模块连接牢固可靠，满足长期重复使用要求。5.2.2XU形X形成独立X，用于开展车辆连续循环运行、转弯控X测试。技术要求：l形成完XUX径；l包含上坡、下X域；l坡度约5X1°调X；lX域满足测试车辆转向需求；l转弯内侧设置防撞缓冲设施；l沿UX内侧非车辆碰撞X等典型井下支护环境模拟结构，营造具有X特征的测试环境，满足无人驾驶车辆环境感知及场景适应性测试需求；lX体外观符合X环境特征；l接缝处理平X、美观。出入口设计：l配置可移动开X模块；l模块支持快速拆装及位置调X；l支持后续测试场景扩展。5.2.3模块化结构及扩展要求（1）设计要求X采用模块化、轻量化设计：l所有结构XX等加工；l满足实验室环境快速部署要求；l不破坏建筑主体结构。（2）结构性能要求l满足人员进入及设备安装需求；l支持无人驾驶测试车辆长期运行；l集中承载能力≥Xkg；l模块结构稳定，无明显变形；l满足重复拆装使用要求。（3）拆装及扩展要求l标准模块支持人工搬运；l支持快速拆装和重复利用；lX两端X域预留扩展接口；l支持长度调X、方向变化及场景扩展；l支持矩形拱形断面模块切换；l预留传感器红绿灯标识牌等安装接口。5.2.4X（1X材料及铺装要求：l采用环保型PVC或金刚砂塑胶地板；l厚度≥2.5mm；l表面具有防滑纹理；l湿态防滑等级≥RX；l覆盖主X域X部拆卸及后期调X；l满足车辆运行和人员通X：l设置车辆行驶方向标识；l设置安全警示标识；l设置X域功能标识。（2X配置移动式红绿灯设备不少于6套，其中含备用1套。技术要求：l双面并排两个LED红、绿信号显示；l可视距离≥Xm；l支持亮度调节；l内置可充电电池，续航≥8小时；l支持本地遥控控制；l支持左转直行右转及禁止通行切换；l支持快速移动和部署。（3X线缆保护设施：l设置于需X域；l兼具线缆保护和车辆缓冲功能；l安装后不得影响车辆正常通行；l满足电源、通信及传X敷设需求。防撞缓冲设施：主要设XX域、X两侧及其他X域。技术要求：l采用橡胶或聚氨酯弹性材料；l具备车辆碰撞缓冲能力；l外表设置黄黑警示标识；l安装牢固可靠。5.2.5施工及交付要求（1X标供应商X实际空间、X、车辆运行需求等条件开展深化设计。提交资料包括：lX平面布置图；l三维效果图；l模块结构设计方案；l安装施工方案；l场地及X避让设计方案。（2）安装要求l所有构件X主X等加工；l不破坏建筑主体结构；l尽量降低施工对现有办公及实X超过5个自然日。（3）验收要求供应商完成安装后，应开展：结构验收：lX尺寸及结构形式与最终确认的深化设计方案一致；l模块连接牢固可靠；l拼装缝隙≤2mm；l结构集中承载能力≥Xkg；lX体结构稳定，无明显变形或影响车辆运行的错台。功能验收：l完成车辆连续通行测试；l完成UXX运行测试；l完成红绿灯控制测试；l完成X连通测试；l完成模拟硐室场景及车辆通行适配性检查；l完成模拟风门装置安装及开闭功能测试，验证风门结构完X性、开启关闭可靠性及车辆通行适配性；l完成防滑地面及安全防护设施检查。资料交付：供应商需提供：l设计图纸；l三维模型或效果图；l产品说明书；l安装调试记录；l验收报告；l改造操作指南。三、服务要求1.报价人须完全响应本询价函所列全部技术参数、服务内容及功能要求，不得缺项、漏项；2.本项X应在深化设计及制造前，根据采购人提供的场地资料和技术要求，XXX全流程服务；3.安装应X方X等加工，不得破坏建筑主体结构，并尽量降低对现有办公及实验环境的影响；4X超过5个自然日，自施工人员正式进场之日起计算；5.报价人应提供完X的售后服务方案。X主体及主要配套设施质保期原则上不少于X个月；质保期内出现产品质量或安装质量问题时，供应商应及时响应并提供维修、更换等服务；同时应长期提供备品备件供应及技术支持；6.交付成果应X主体结构稳定、模块连接牢固、结构承载能力满足要求，防滑地面、安全防护、交通信号、线缆管理、模拟硐室及模拟风门等设施满足设计及测试使用要求；7.自验收合格之日起X年内，因实验方案调XX进行走向修改、长度增减、断面形式转换时，供应商免费提供技术指导；第1X人工费，不含新增材料费）；8.模拟风门应满足手动开启、关闭要求，并预留自动控制接口，为后续无人驾驶车辆接近风门时自动开启、车辆通过后自动关闭等功能扩展提供条件；9.供应商深化设计方案应符合本询价函规定的总体功能和主要技术参数要求。深化设计方案须经采购人确认后方可组织加工制造；如方案不符合本询价函要求，供应商应根据采购人意见进行修改完善，直至满足项目建设要求；X.项目最终建设内容、结构尺寸XXX，在不降低本询价函规定的主要功能及技术指标的前提下，经采购人确认后实施。四、项目资金资金来源：自有资金，已落实。报价有效期：X天。五、付款方式本合同价款按供货、安装调试、验收及质保履行进度X三次X，X别为合同总金额的X%、X%、X%，具体如下：1.合同签订完成后，甲方在7个工作日内向乙方X合同总金额的X%作为预付款。2.乙方完成供货，并将设备安装部署到甲方指定的运行环境，完成安装调试。经甲方交付验收合格、确认设备正常运行且无异议后，甲方在7个工作日内向乙方X合同总金额的X%，乙方开具合同总金额的普通发票。3.项目质保期为X年，自验收合格之日起计算。质保期满后，甲方在7个工作日内向乙方X合同总金额的X%。六、响应人资格1.资质要求：（1）在中华人民共和国境内X的合格经营者，提供有效营业执照或同等效力的证明文件；（2）响应人须承诺在成交后按本项目技术要求完成深化设计、制作、安装及调试工作，并提供售后服务。X中须提供以下材料：①履约及售后服务承诺函：承诺按询价函要求完成全部采购及服务内容，满足规定的交付期限、质量要求和质保要求，并承担质保期内的维修、更换等售后服务责任；②项目实施及售后服务方案：明确实施步骤、进度安排、售后联系人及联系方式、故障响应时限，以及质保期内维修、更换的具体措施。2.财务要求：提供X年资产负债表、利润表和现金流量表；3.业绩要求：具备履行合同必需的设备和专业技术能力，提供X年至今至少1个展示或结构类项目成功案例（提供合同复印件或验收报告作为证明文件）；4.信用要求：4.1提供响应人在信用中国（https:X.cn）X的企业信用报告；4.2响应人承诺近三年在经营活动中无重大违法记录。（提供承诺函。）5.报价承诺：本项目采用固定总价报价，报价应包含完成询价函约定采购范围及服务内容所需的全部费用。因采购人提出并书面确认的采购范围或数量变更，确需调X合同价款的，应按采购人变更审批程序X，并在实施前书面明确变更内容及计价方式。已有适用X项单价的，按该单价计算增减金额；无适用单价的，由双方按规定协商确定。未经书面确认，供应商不得自行增加采购内容或费用。供应商因报价缺项、漏项或自身原因造成的费用增加，不予调X。6.其他要求：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参与本项目报价。重要提示：1.以上证明材料提供原件或复印件加盖单位公章。2.报价人务必将上述资格条件的证明材料制作在X中，否则将可能导致不合格的报价。3.单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一询价项目。注：上述任意一项不满足，将否决报价资格。七、报价形式一次性非公开报价。八、X内容及要求X需按照本询价函规定的格式编制，内容完X、字迹清晰，加盖单位公章及法定代表人或委托代理人签字；X应包含本询价函第二章要求的全部材料，无缺项、漏项；报价为固定总价（总价包死），包含设计、技术指导、质保等所有相关费用，后续不得提出任何费用增加要求；因采购人提出并书面确认的采购范围或数量变更，确需调X合同价款的，应按采购人变更审批程序X，并在实施前书面明确变更内容及计价方式。已有适用X项单价的，按该单价计算增减金额；无适用单价的，由双方按规定协商确定。未经书面确认，供应商不得自行增加采购内容或费用。X中的技X功能模块、技术架构、开发周期、软硬件对接方案及售后服务承诺，需响应本询价函全部要求。九、X格式详见第二章X内容及要求。十、报价截止时间报价截止时间为X年X月X日X：X。十一、报价时间、地点及方式1.报价开启时间：X年X月X日X:X。2.报价方式：本次询价采用公开方式一次性报价，响应人须在X年X月X日X:X前将X在“X”（httXX上递交。未按X将自动关闭X端口。代理机构将在报价开启后，组织评标委员会对参与报价的响应人进行综合评判后最终确认采购单位。代理机构将在报价开启后，组织有关部门和人员对参与报价的单位进行综合评判后最终确认采购单位。3.评审方式：本次评审采用“经评审的最低投标价法”，经评标委员会评审,在能够满足招标文件实质性要求的前提下,评选出投标价最低的投标,推荐为中标候选人。经评审报价相同的，依次按以下顺序确定排名：①满足规定质保范围及服务要求的免费质保期限更长者优先；②符合本询价函要求的有效同类项目业绩数量更多者优先；③上述有效业绩合同总金额更高者优先。前一项相同的，再比较后一项；以上均相同的，由评标委员会记名投票，得票多者优先，同票时再次投票，投票结果及推荐理由载入评审报告。4.投标文件递交响应人应在报价截止时间将X在“X”（htXX上递交。未按X将自动关闭X端口。4.1响应人应在报价截止时间前将XX至【X】。4.2响应人所递交的XXX年X月X日X:X~X年X月X日X:X文件费：XX（须公对公付款，并于发售截止时间前汇至下述X账户：煤X开户行：光大银行北X账号：X备注：响应人将标书费汇至上述账户，并将汇款凭证X至X，经审核通过后在X内自行X；响应人在汇款时务必注明所投项目的项目编号及用途“GHY-X标书费”，否则，因款项的项目编号及用途导致X失败或无效等后果由响应人自行承担。十三、保证金是否要求报价人递交报价保证金：R要求□不要求报价保证金的金额：XX（X）项目接受以下任意一种合法有效的担保形式，报价人可自行选择：（1）现金（包括银行电汇、转账等）；（2）银行出具的保函、保兑支票、银行汇票或现金支票；（3）依法设立的担保机构出具的担保保函；（4）保险机构出具的保证保险（保单）。若选择方式（1）的，须在报价截止时间前以公对公转账形式缴纳到下列账户：开户名：煤X开户行：光大银行北X帐号：X备注：请报价人在汇款时务必注明“GHY-X保证金”字样，并以“转账凭证”作为凭据X至【X】，因款项用途不明导致无法确认款项等后果由报价人自负。报价人的保证金将在中标人与招标人签订合同后五个日内退还。选择方式（2）（3）（4）的，保函受益人为招标人，保函内容须写明受益人名称、项目名称、担保金额和保函有效期。报价人需要将相关文件的原件在报价截止时间前将文件送达寄达以下地址，保函保单的有效期覆盖报价有效期，原件不予寄回，到付件将被拒收。北X六铺炕二巷甲6号沈老师X特别注意：1、请报价人在汇款时务必注明所投项目的项目编号及用途“GHY-X报价保证金”，否则因款项的项目编号及用途不明导致报价被否决等后果由报价人自行承担；2、报价人在XXX，同时必须录入对应项目标段报价保证金的金额和缴纳凭证。3、报价保证金审核（人工审核，X小时内完成审核，请提前X，耐心等待）；报价人未录入（或未通过报价保证金审核）对应项目标段报价保证金的金额和缴纳凭证，如XX中标通知书。十四、成交服务费本项目代理服务费为XX（人民币X）由成交人一次性X招标代理机构。代理服务费发票性质：增值税电子专用发票，发票仅显示名称和纳税人识别号，XXX资格要求、XX、技术四方面进行审查，审查内容不得偏离，若有偏离将否决响应人报价资格。前述审查通过后，原则上推荐的最低报价的响应人为本项目成交候选人。表1响应人资格要求审查序号报价人资格要求审查X.资质要求：（1）在中华人民共和国境内X的合格经营者，提供有效营业执照或同等效力的证明文件；（2）响应人须承诺在成交后按本项目技术要求完成深化设计、制作、安装及调试工作，并提供售后服务。X中须提供以下材料：①履约及售后服务承诺函：承诺按询价函要求完成全部采购及服务内容，满足规定的交付期限、质量要求和质保要求，并承担质保期内的维修、更换等售后服务责任；②项目实施及售后服务方案：明确实施步骤、进度安排、售后联系人及联系方式、故障响应时限，以及质保期内维修、更换的具体措施。X.财务要求：提供X年资产负债表、利润表和现金流量表；X.业绩要求：具备履行合同必需的设备和专业技术能力，提供X年至今至少1个展示或结构类项目成功案例（提供合同复印件或验收报告作为证明文件）；X.信用要求：4.1提供响应人在信用中国（https:X.cn）X的企业信用报告；4.2响应人承诺近三年在经营活动中无重大违法记录。（提供承诺函。）X.报价承诺：本项目采用固定总价报价，报价应包含完成询价函约定采购范围及服务内容所需的全部费用。因采购人提出并书面确认的采购范围或数量变更，确需调X合同价款的，应按采购人变更审批程序X，并在实施前书面明确变更内容及计价方式。已有适用X项单价的，按该单价计算增减金额；无适用单价的，由双方按规定协商确定。未经书面确认，供应商不得自行增加采购内容或费用。供应商因报价缺项、漏项或自身原因造成的费用增加，不予调X。X.其他要求：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参与本项目报价。表2X符合性审查序号X符合性审查1.X是否按照询价文件提供的格式编制2.签字、盖章是否有效（机打签字无效）3.保证金凭证表3X、技术评审条款（总XXX）评审类别评审内容X值说明1交货期是否完全响应询价函要求X完全响应得XX，有任意一项不满足，对应项得0X，且否决响应人的报价资格X、技术要求均须满足，否则将被否决报价资格。通过所有审查的最低报价的响应人为最终成交。2付款方式是否完全响应询价函要求X技术是否完全响应询价函要求X服务是否完全响应询价函要求X煤炭工业规划设XXX年X月X日X