黔东南民族职业技术学院物联网技术系关于AI+低空产业综合应用实训基地（智能机器人装调检修实训赛训设备）项目采购公告

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装调教学人形机器人

设备

1、体型参数:≥Xmm*Xmm*Xmm；重量：≤1.8KG。材质：需采用铝合金+PC/ABS塑胶。
2、控制方式：需支持2.4G群控，群体控制数量≥X。
3、步态算法：慢走≥3厘米/秒，快走≥X厘米/秒；需支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作。
4、控制器：需采用高性能STMX核心，板载储存空间≥XM，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制≥X个数字舵机，支持NRFXLX无线通信手柄。
5、自由度：≥X个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只）。
6、舵机：≥X个强扭矩伺服舵机；尺寸：约X×X×X（mm）；运动范围：不低于X°；精度：不低于1°；速度：不低于X°/S；减速齿轮箱结构X级传动结构。
7、电池X.4V，容量≥XmAH。 
8、音频输出：不低于1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐。
9X：需采用不低于Raspberry Pi CM4，支持搭载至少两个摄像头。

X、传感器：内置≥2个传感器，至少包含头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带2个以上磁吸传感器扩展口，2个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。
X、配套传感器：机器人功能拓展，≥X个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，2磁铁，3PIN磁吸头。
输入模块：
火焰传感器：识别火焰；
光敏传感器：识别环境光源强度；
温度传感器：探测环境温度；
湿度传感器：探测环境湿度；
气敏传感器：检测特定气体；
触摸传感器：感应人体触摸；
人体红外传感器：感应人的远近；
碰撞开关：感应碰撞。
输出模块：
LED灯：可实现常亮、闪烁等多种编程；
风扇：可实现编程控制转动。
X、摄像头：镜头X度，≥XX像素。
X、手柄操作：
尺寸：≤Xmm*Xmm*Xmm；
发射控制：NRFXLX无线通信手柄，2.4G连接；发射频率可修改；
按键：≥2个摇杆，X个自定义按键，3个功能按键；
模式切换：可以切换4种模式，X别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。
X、配套教学资料，需提供电子版机器人基础教程。可提供仿人机器人专业教程作品登记证书，需提供佐证材料。
X、机器人需可参加至少2个高等教育学会榜单赛事，提供佐证材料。
X、需提供具有CMA和CNAS双重认证标识的权威检测机构出具的检测报告复印件。
X、需提供具有CMA标识的权威检测机构出具的电磁兼容性检测报告复印件。
X、所投人形机器人设备使用的技术领先，获得市级以上（含）创新记录认证，需提供佐证材料。

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机器人结构套件

设备

设备包含：
1.主控板、传感器主板、显示灯主板、控制器、喇叭主板、LED配件≥1个
2.机器人码盘≥X个
3.机器人舵机≥X个
4.传感器：火焰传感器、光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、触摸传感器、人体红外传感器、碰撞开关、LED灯、风扇≥1个
5.X配件：电池模块、充电器、机器人外壳套件、U盘、专用USB延长线≥1套

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机器人双人装调工作台

设备

1.桌架：灰白色，台面：绿色；

2.桌面平X度高，台面厚Xmm，表面3mm厚高X子耐磨材料，使桌面耐酸碱、耐磨、耐油，桌面采用高纤维板，使桌面具有抗击性，高强度塑胶包边；

3.桌腿和底拉撑采用壁厚2.0mm厚冷轧板制作成，钢材均以酸洗.磷化和喷塑处理；

4.胶垫X厚橡胶皮；带方孔和百叶挂板；

5.桌子尺寸：长X*宽X*高Xmm±5%，挂板尺寸：长X*高Xmm±5%；

6.X个XV电源二三脚插座；

7.带电源开关的LED条形灯；

8.带工具固定架和物料盒（各X个）；

9.带方孔挂板、置物板；

X.配实训椅两张：

1）椅子主体为钢管结构，钢管直径不少于Xmm，管壁不小于1.2X带扶手弓形椅；

2）尺寸：宽Xcm*坐深Xcm*坐高Xcm，靠背高度Xcm。

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配套

工具

低值耐用

包含收纳盒、拆装工具包等：

1、可调扭矩电动螺丝刀：扭矩范围 0.X-0.5N・M，额定设定扭矩0.X±0.XN·M，支持定扭矩锁止，兼容标准十字批头。配套批头要包含PHX型十字批头、PHX型十字批头、PH1型十字批头；

2、手动十字螺丝刀（备用） ：包含十字槽 PHX+PHX+PH1 三规格套装，防滑人体工学手柄；

3、开口扳手 ：适配 M3/M2 螺母规格，防静电设计

4、X 厌氧型螺纹锁固胶：乐泰 X（等同性能），高强度厌氧型，耐温 - X℃~X℃，符合 ROHS 标准；（用于 MX、MX 等机牙螺丝锁固防松，防止螺丝松动）

5、防静电手环： 符合 ANSI/ESD SX.X 标准，接地电阻 1MΩ±X%，带防静电警示标识；

6、收纳盒：多层格子塑料收纳盒（用于X理与X类拆装的X件和螺丝等）；

7、标签贴纸X合成纸（用于帖标签与X类）；

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工具柜

柜体

1.规格：对开门柜
2.尺寸：高X*宽X*深Xmm
3.材质：≥0.7mm厚冷轧钢
4.特性：不变形、防水防潮、耐高温、称重稳定

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机器人开发软件

软件

1X：需支持Windows、macOS操作系统
2、编程模式：需支持低代码图形化积木块式编程方式
3、通信连接：需支持通过蓝牙模块实现与机器人的无线连接
4、X点调试：需支持机器人舵机X点位置的调试
5、图形化代码映射：需支持实时显示图形化积木块对应的底层代码
6、动作编辑：需支持两种动作编辑方式：（1）手动修改舵机X度数值（2）解锁舵机后手动掰动关节进行示教
7、音乐播放：需支持图形化编辑机器人音乐播放程序
8、动作文件复用：需X中的动作文件导入至其X中复用
9、内置动作库：软件需内置至少X个预设标准动作
X、传感器支持：需支持地磁传感器的图形化编程
X、视觉回传：需支持机器人摄像头实时视频流回传
X、HSV视觉识别：需在视觉窗口中支持：（1）HSV颜色值提取；（2）识别指定HSV颜色的X/Y坐标及面积占比；（3）支持对上述视觉数据进行图形化编程
X、ARtag识别：需支持识别ARtag码，并可对tag的X/Y位置及YawX度进行图形化编程
X、人脸识别：需支持人脸识别功能
X、Python编辑器：需内置Python代码编辑窗口，并且支持：（1）直接编写Python代码；（2）预设X个机器人专用接口函数；（3）可一键读取当X对应的代码至Python编辑器
X、传感器数据显示：需支持实时显示外接传感器的返回数值

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《智能机器人部署和运维》课程资源包（X学时）

课程

本课程以小型机器人为载体，从机器人认识、图形化编程与基础运动调试入手，逐步讲解机械结构拆装、各类传感器与视觉传感器调试，最终延伸至工业、家庭场景的综合部署及机器人运维管理，通过理论与实践结合的项目式教学模式，帮助学习者掌握智能机器人调试、编程与场景应用技能。

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《智能机器人测试与实践》课程资源包（X学时）

课程

本课程以小型机器人为载体，围绕机器人测试为核心主题，从机器人测试基础、测试环境搭建及基础运动控制入手，逐步开展硬件系统、运动性能、视觉识别功能测试，最终延伸至工业场景下全自主运行、X拣、避障等综合测试实践，通过理论与任务实施结合的模式，帮助学习者掌握机器人各类测试方法与标准化测试流程的技能。

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