综采工作面智能化升级改造和设备购置项目

招标公告

组织的综采工作面智能化升级改造和设备购置项目，采取公开招标的方式进行采购。欢迎具有相应资质的国内投标人投标。此公告在中国采购与招标网XXXXXXX（https://www.chinabidding.cn/）上发X站转载并发布的非完X版或修改版的公告，而导致误报名或报不上名的情形，招标人不予承担责任。具体事项公告如下：

一、招标文件编号：YTKY-WZ-X-X

二、招标项目：综采工作面智能化升级改造和设备购置

三、招标方式：公开招标

四、招标组织单位：

五、采购单位：

六、招标物资一览表

（一）招标范围：包含综采工作面智能化升级改造和设备购置项目的设计、制造、包装、运输、保险、指导安装、调试、培训、验收及售后技术服务等全部内容。

（二）交货日期：合同签订后X天内。

（三）交货地点：X。

（四）质量标准：交付的产品质量，按国家标准、行业标准及通用技术标准及招标文件技术规范书的要求，所涉及的标准不一致的，以较高要求者为准。

（五）合同类型：固定总价合同。投标人应充X掌握现场实际情况。作为有经验的供应商，投标报价应合理考虑供货期内价格变化、可能存在的市场风险和政策性调X，并计入投标总价，除招标文件规定可以调X的内容，其它不作调X。

七、投标人资格

（一）经国家工商行政管理部门登记审核,具有相应生产、经营许可,并有能力提供招标物资的制造商。             

（二）企业经营正常、资信状况良好，具有良好的商业信誉，没有处于被责令停业、财产被接管、冻结、破产状态。

（三）投标人应具有成熟制造招标物资的技术，先进的制造设备、优质的产品质量，其同类产品在煤矿生产单位具有稳定的业绩，在安装、运行中未出现重大质量问题。

（四）投标人不得被列入国家企业信用信息公示系统经营异常名录信息、严重违法失信企业名单（黑名单），不得被列入信用中国失信惩戒名单，不得被列入中X失信被执行人名单。

（五）本项目不接受联合体投标。

八、报名要求

（一）报名时需提供的资质文件：投标报名表、法人授权委托书（法人及委托代理人身份证复印件）、营业执照、开票信息、煤安证（涉及国家强制要求的必须提供）、防爆合格证、检验报告、计算机软著及相关有效的资质证件各1份；近三年（X3.1-X.12）智能化采煤工作面建设业绩不少于2个工作面（X合同及发票与验收证明）。

（二）投标人提供的资质证件必须加盖公章,经扫描后有序编排以PDF格式制成一份文档传送到邮箱内（必须注明招标项目名称）。

（三）中标人全权负责安排技术人员免费指导X套系统及配套设备的安装、调试、竣工验收等相关工作，须按合同金额的三倍对采购人进行赔偿。

（四）中标人应确保提供安装的设备、产品性能、各项技术参数达到或符合晋能源规〔X〕3号《煤矿智能化建设评定管理办法》的通知各项矿井验收标准（兴庆煤业智能化采煤工作面按照Ⅱ类矿井初级标准建设）。

九、报名时间：自X6年1月6日至X6年1月X日X时截止。

十、资格审核

（一）本次招标采用资格后审，但潜在投标人须按照投标人资格要求在意向资料提交时提供所有的资格要求证明材料，初步审核后，招标人向通过初步审核的投标人发售招标文件，并将招标文件及相关资料（电子文档）发至投标人报名时预留的指定邮箱，但不代表已经通过资格审查，资格审查以评标委员会对投标人成功递交的投标文件相关资格评审结果为准。

（二）招标文件获得：经资格初步审核的单位参与本次投标活动，由招标单位工作人员负责电话通知购买招标资料，招标资料费XX/份，招标资料发送至报名时预留的电子邮箱，（电子文档或书面文件）售后不退。

（三）经资格初步审核的单位，在开标截止时间前XX钟各投标人必须现场出示相关有效证件（授权委托书原件、授权委托人身份证等），如发现证件不符的招标人可不受理其投标文件。

十一、评标方法：投标文件必须满足招标文件的实质性要求,经评审的最低投标价法X体成交(设备价格+融资总费用或资金占用费）。执行最低投标价法有效标中标的，技术标X为合格和不合格两种，只有在报价完全相同的情况下再比较技术标的优劣。

十二、付款方式

（一）融资租赁付款方式：X，以设备直租方式进行采X支付，招标人向融资租赁公司支付租金。设备款付款方式：合同生效之日起十日内出卖人向承租人提交合同总价款X%的

（二）投标人选择X期付款方式：X期付款期限不低于3年，自设备到矿验收合格办理入库之日起开始计算，按季度等额支付设备价款的（设备价款应X别列示设备总价及资金占用费，其中资金占用费费率原则上不超过5%/年），视同响应招标文件。

（三）上述两种付款方式预计都在X年底付清。

（四）投标人只能选择融资租赁或X期付款方式中的一种进行投标报价。

十三、投标文件递交

（一）投标文件份数：投标人必须提交5份投标文件（每项“正本”1份和 “副本”4份），并在封面上明确标明“正本”和“副本”的字样,同时提供电子版（正本扫描件PDF格式，U盘）一份。投标文件正本和副本如有不一致之处，以正本为准。

（二）投标截止时间X年*月*日*时：（北京时间），未按时递交的，其投标文件将被拒绝。

（三）投标文件递交地址：X

十四、开标时间（投标截止时间）及地点

开标时间X年*月*日*时。开标地址：X届时投标人现场参与开标会议。

十五、技术联系人：Xn>秦  龙  X   

许  盟  X    胡建军  X    

综采工作面智能化升级改造和设备购置技术规范书

一、总则

（一）本技术规范书提出的是最低的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充X引述有关标准和规范的条文，投标人保证符合技术规范书要求和试行通用标准优质产品。

（二）投标人提供的设备应该是全新的，所有的附属部件应是成熟的、先进的并具有创造性的设备。

（三）设备必须取得与本技术规范书技术要求相匹配的国家煤矿安全标志证书和“MA”标识。投标文件中必须提供设备及设备辅件、配件、缆线、接线盒等煤安证、防爆证及煤安证“检测报告”。

（四）投标人提供的产品最低限度应符合本技术规范书要求，所提供的产品及主要部件，应该具有权威机构认可的第三方检测报告。

（五）投标人报名条件：近三年（X.X-X.X）智能化采煤工作面建设业绩不少于1个工作面（X合同及发票与验收证明）。

（六）中标人在签订合同之后至开始制造之日前的时间内，招标人有权提出因参数、规范、标准、规程发生变化而产生的一些补充修改要求，中标人应遵守这个要求，具体款项内容由双方共同商定，而中标人

（七）本技术规范书为基本标准要求，投标人技术标准必须满足或优于本技术要求。

（八）中标人应确保提供安装的设备、产品性能、各项技术参数达到或符合山X关于印发《煤矿智能化建设评定管理办法》的通知各项矿井验收标准（兴庆煤业智能化采煤工作面按照Ⅱ类矿井初级标准建设），并确保由投标人主导完成通过矿井智能化建设的验收评定工作，如不能通过评定须赔偿合同金额的三倍合同款。

二、设计基础资料

（一）地质条件及配套设备

根据现有地质资料，X综采智能化工作面走向长度Xm，最长倾向长度Xm、最短倾向长度Xm；煤层为9#，平均采高1.5m，工作面可采储量约X.4X吨；煤种为肥煤，煤层结构简单，倾X2~6°，平均3°；煤层顶板为K2石灰岩；底板为砂质泥岩。

（二）工作面设备配置明细

三、设计制造标准及安全要求

《煤矿安全规程》X版

AQX-X 煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范

AQX-X 矿用产品安全标志标识；

MT/TX.1-X 煤矿机电产品型号的编制导则和管理办法

MTX-X 煤矿通信 检测 控制用电工电子产品 通用技术要求

MT/TX-X 煤矿通信 检测 控制用电工电子产品 基本试验方法

MT/TX-X 煤矿通信 检测 控制用电工电子产品 质量检验规则

MT/TX-X 煤矿通信 自动化产品型号编制方法和管理办法

MT/T X-X 煤矿井下用电器设备通用技术条件

MT/TX-X煤矿监控系统主要性能测试方法

MT/TX-X 煤矿安全生产监控系统通用技术条件

GB/TX.5-X 电工电子产品基本环境规程试验Ea和导则：冲击

GB/TX.X-X电工电子产品基本环境规程试验Fc和导则：振动（正旋）

GB/TX.4-X电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法

GB/TX.1-X爆炸性环境 第1部X：设备 通用要求

GB/TX.2-X爆炸性环境 第2部X： 由隔爆外壳“d” 保护的设备

GB/TX.4-X爆炸性环境第4部X：由本质安全型“i”保护的设备

GB/T X-X外壳防护等级（IP代码）

GBX.1-X信息技术设备 安全 第1部X：通用要求

GB/TX.1-X电子设备用图形符号 第1部X：概述与X类

GB/TX-X信息技术软件生存周期过程

GB/TX-X计算机软件文档编制规范

GB/TX-X计算机软件需求规格说明规范

GB/TX-X工业产品使用说明书总则

GB/TX-X计算机软件质量保证计划规范

GB/TX.1-X工业过程测量和控制装置的电磁兼容性总论

GBX-X系统接地的形式及安装技术要求

GB/TX-X计算机软件可靠性和可维护性管理

GB/TX.1-X测量、控制和实验室用电设备 电磁兼容性要求

GB/TX-X电气X接地装置施工及验收规范

GBX-X煤炭工业矿井设计规范

GBX-X煤矿安全生产智能监控系统设计规范

GB/TX-X煤炭工业智能化矿井设计标准

GB/TX.X-X系X系统与软件质量要求和评价

DBX/TX—X智能煤矿建设规范

晋能源规〔X〕3号 《煤矿智能化建设评定管理办法》。

晋能源规〔X〕1号 关于印发《煤矿智能化常态化运行管理规定（试行）》的通知。

四、供货范围、技术规格、参数与要求

（一）供货范围

本技术要求购置设备或系统明细

注：本设备购置方案为基本参考方案，因厂家不同，配置或优于该方案的投标，不作为技术偏离处理。

（二）、现有设备状况

1.采煤机

X机主要技术参数：

额定工作电压： ACXV

额定频率： XHz

总装机功率： X.5kW

电机参数见下表：

2.液压支架技术数据

进液管（DNXG）、回液管（DNXD）。

ZYX/X/XD工作面液压支架

最小支架支撑高度（mm）………………………………X

最大支架支撑高度（mm）………………………………X

移架步距（mm）…………………………………………X

立柱（mm）………………………………………………φX*X

推移千斤顶行程（mm）…………………………………X

缸径、柱径（mm）………………………………………φX/X

平衡千斤顶行程（mm）…………………………………X

缸径、柱径（mm）………………………………………φX/X

伸缩千斤顶行程（mm）…………………………………X

缸径、柱径（mm）………………………………………φX/X

侧推千斤顶行程（mm）…………………………………X

缸径、柱径（mm）………………………………………φX/X

包括侧护板顶梁宽度（mm………………………………X

掩护梁与水平面夹X：

最小支架支撑高度（°）………………………………X.X

最大支架支撑高度（°）………………………………X.X

底座宽度（mm）…………………………………………X

………………………………………X

工作阻力（P=X.7MPa）（KN）…………………………X

初撑力（P=X.5MPa）（KN）……………………………X

五、综采工作面智能化控制系统

（一）综采工作面智能化系统总体要求

实现以可靠的电液控系统，三机智能通讯系统，泵站控制系统，采煤机记忆截割控制系统为基础；以设备姿态监测系统，安全监测监控系统和工作面视频系统为保X络为通道；以大数据X析和处理为依据；以X。建设以实现井下集控，地面远控为目标，具有主动感知、自动X析、智能处理的安全，高效，节能，少人化的智能综采工作面。

1.在正常生产过程中，通过液压支架自动跟机、采煤机记忆截割技术，结合设备姿态反馈、工作面视频监控，实现在X对自动化设备的远程控制（干预），最大程度减少工人操作，降低劳动强度。

2.实X对工作面设备的监测及集中控制功能。

3.实现对工作面设备、人员的无盲区监视（数据及视频），确保工作面设备与人员安全。

4.实现在地面对工作面设备实时监测，具有对工作面设备的控制功能。

（1）具有在X对综采工作面设备的“一键”启停功能。

（2）具有在X对综采工作面设备的监测及集中控制功能。

（3）具有采煤机工况监测和远程控制功能。

（4）具有液压支架工况及姿态监测和远程控制功能。

（5）具有工作面运输设备工况监测和集中控制功能。

（6）具有泵站系统设备远程控制功能。

（7）具有对工作面综采设备的数据集成、处理、故障诊断、管理等功能。

（8）具有工作面视频系统，实现对主要综采设备的实时监控。

（9）有井上下数据传输功能。

当综采工作面自动化控制系统出现故障时，各子系统不受综采自动化系统控制，以保证在检修和综采自动化控制系统出现故障时，各子系统能单独开车，确保生产不受影响。

（二）各X系统配置以及技术要求

1.支架电液控制系统主要技术要求

（1）配备采煤机位置监测定位系统，可对工作面采煤机位置进行精准定位，可与工作面采煤机实现联合自动动作。

（2）支架可实现成组程序自动控制，包括成组自动移架、成组自动推溜。

（3）支架可实现邻架/隔架电控的手动电控操作及邻架自动操作，实现本架电磁阀按钮的手动操作。

（4）系统通过对采煤机位置及运行方向的识别，可以实现工作面液压支架跟随采煤机作业的自动化控制功能：跟机自动移架，自动推溜控制功能。

（5）系统具备初撑力自动保持功能，补偿初撑力可调（不超过泵压）；具有带压移架功能。

（6）系统具备与采煤机配合进行全自动化的双向、单向割煤功能。

（7）系统对立柱的工作压力、采煤机的位置、方向进行监测的功能，能够在井上、下主控计算机上显示并能够接入井上下数据传输系统。

（8）支架电液控制系统本身信息及需要上传的其他综采设备（采煤机、刮板输送机、转载破碎机、乳化液泵站、组合开关等设备）信息能够通过井上下数据传输系统上传到地面并在井下和井上计算机上显示，接入到矿井自动化系统，向其提供数据格式，采用MODBUS、OPC、Internet等协议。

（9）电液控制系统设有声音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人工手动操作，能够在线进行参数调X设定。

（X）电控系统连接器的插接可靠，有较好的抗砸、抗挤、抗拉能力，插接灵活。

（X）支架推移配置行程传感器，行程为Xmm，监测精度不大于±1mm。

（X）支架配置姿态传感器，实现支架姿态监测功能，每架配置3个（顶梁、掩护梁、顶梁）姿态监测点。

（X）每架配置1件立柱压力传感器，压力传感器的量程不小于XMPa，实现对立柱压力监测。

（X）电控系统为非主－从机型，当工作面控制系统与顺槽控制主机断开后，仍能完成各种操作功能和操作模式设置。

（X）支架液压产品接口按DN系列制造。

（X）所提供的产品要求具有《煤矿安全规程》所规定的各种保护及要求，产品具有国家煤矿安全标志办公室颁发的煤矿产品安全标志证书，电气产品符合国家防爆标准并具有相应的防爆证书，必须提供电液控制系统安标证书，作为项目投标资质文件提供，由招标方审核。

（X）配置工作面人员定位系统，实现工作面人员接近闭锁保护功能（优先选用矿方配套人员精准定位系统）。

（X）配置转载机迈步自移电液控制系统

转载机迈步自移装置电液控制系统包括：控制器、电磁阀驱动器、8功能8出口电液控换向阀组、自动反冲洗过滤器、直流稳压电源、无线遥控器、电缆连接器等，可实现转载机迈步自移装置的就地、视距遥控、远程控制功能，监测数据可X。

（X）配置皮带自移机尾电液控制系统

皮带机尾自移装置电液控制系统包括：控制器、电磁阀驱动器、X功能X出口电液控换向阀组、自动反冲洗过滤器、直流稳压电源、无线遥控器、电缆连接器等，可实现皮带机自移装置的就地、视距遥控、远程控制功能，监测数据可X。

（X）配置端头支架电液控阀以及遥控系统

将现有端头支架手动阀升级为电液控阀，配置遥控装置（含2个遥控器）。

（X）矿压监测X析

通过安装在支架立柱下腔的压力传感器实时监测工作面压力X布情况，在电液控主机软件上实时显示和存储，使用矿压X析软件显示工作面压力显现云图，并可查询任意支架的压力历史数据。

2.综采自动化控制系统主要技术要求

（1）X技术要求

X将综采工作面采煤机、液压支架、刮板运输机、转载机、破碎机、泵站以及供电系统、皮带输送机控制系统等有机的结合起来，实现对综采工作面设备的远程监测和远程控制功能，为井下综采工作面现场工作人员和地面调度室工作人员提供实时的工作面生产及安全信息，保障煤矿的安全生产。

配置要求：

①工作面X主要由3台隔爆兼本安型计算机、6台本安型显示器、2台操作台和电源、交换机等组成；

②矿用隔爆兼本安型计算机内置高性能嵌入式计算机。配置参数：不得低于Intel Core i5 2.6GHz 8G/SSDXG；

③矿用本安型显示器采用X.5英寸宽屏设计，满足X*XX辨率要求；

④计算机和显示器采用X体安装方式，6台显示器中：两台显示器显示工作面视频，一台显示重点区域视频图像；一台显示工作面监控系统主界面，一台显示采煤机、三机相关信息，一台显示支架电液控相关信息；

⑤矿用本安型操作台按功能XX采煤机/集控操作台1台、液压支架操作台1台；

⑥计算机中配置运行煤矿综采工X软件、数据上传软件、视频监控软件等，实现对X个综采工作面主要设备的运行工况进行监测监控；

⑦综采自动化控制系统设置为“全自动化”工作模式，通过“一键”启停按键启动工作面综采设备；

⑧启动过程：泵站启动->皮带输送机启动->破碎机启动->转载机启动->刮板输送机启动->采煤机启动（上电）->采煤机记忆割煤程序启动（需采煤机开放相应接口）->液压支架跟随采煤机自动化控制程序启动，全自动化启动；

⑨运行过程：实时监控工作面综采设备运行工况，当设备运行异常，可以通过人工干预手段对设备进行远程干预。如液压支架远程干预等（采煤机的远程干预需要采煤机厂家开放控制端口）；

⑩停机过程：液压支架动作停止->采煤机停机->刮板输送机停机->转载机停机->破碎机停机->皮带输送机停机，全自动化停止；

⑪急停：按下工作面“急停”按钮，工作面所有设备停机；

⑫X数据服务器可向第三方提供标准OPC通讯协议，便于矿井自动化控制系统集成。

（2）功能要求

实现在X对综采工作面采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、皮带运输机、泵站系统、供配电系统的顺槽远程控制、工作状态远程监测监控、故障告警、故障记录；实现运输系统设备、泵站系统设备的一键启停、故障联锁急停、语音告警；实现采煤机记忆截割采煤；实现工作面液压支架自动跟机移架、推溜；实现工作面采煤机、液压支架、运输系统、供配电系统、泵站系统的顺槽联动闭锁控制。具体功能如下：

①液压支架电液控制系统接入

通过采集综采工作面液压支架电液控制系统数据，实现X与液压支架电液控制系统的双向通讯，实现对液压支架的远程控制。在X设置一台液压支架远程操作台，以工作面液压支架井下主控计算机主画面和工作面视频画面为辅助手段，通过操作液压支架远程操作台实现对液压支架的远程控制，包括液压支架的自动跟机、自动补压、成组自动移架、成组自动推溜、成组自动喷雾、单架单动作、单架自动化动作等。

②采煤机控制系统接入

采煤机采用有线通讯模式实现采煤机控制系统接入。通过采煤机电缆、负荷开关，连接X计算机。实现采煤机与X的双向通讯，实现X对采煤机参数采集和动作控制。

③三机保护闭锁控制系统接入

三机保护闭锁控制系统主控箱、电源箱均放置在X内，与计算X口通讯，实现双向数据交换。控制模式：集控、自动、手动、检修点动功能；实现三机一键顺序起停、联锁保护、语音预警。

④泵站控制系统接入

X通过通讯电缆连接泵站控制箱（主站），实现双向通讯，采集泵站运行状态，远程控制泵站开停。

⑤皮带控制系统接入

皮带主控箱与计算X口通讯，实现双向数据交换，X对皮带的监控。控制模式包括集控、自动、手动、检修点动功能；实现对皮带一键顺序起停、联锁保护、语音预警。

⑥组合开关接入

通过通讯电缆/光缆将X计算机和组合开关连接，实现双向通讯。实现X读取组合开关各回路通断状态、保护状态、运行参数。

⑦其他系统接入

系统具有RSX、RSXX等多种接口，支持MODBUS RTU/TCP、CANopen、TCP/IP等多种协议。被控设备开放通讯接口及控制权限，即可实现双向通讯。

3.远程控制功能

实现在X对综采工作面采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、皮带运输机、泵站系统、供配电系统的顺槽远程控制、工作状态远程监测监控、故障告警、故障记录；实现运输系统设备、泵站系统设备的一键启停、故障联锁急停、语音告警；实现采煤机记忆截割采煤；实现工作面液压支架自动跟机移架、找直、推溜；实现工作面采煤机、液压支架、运输系统、供配电系统、泵站系统的顺槽联动闭锁控制。

（1）采煤机远程控制功能

①依据采煤机主机系统及工作面视频，通过操作采煤机远程操作台实现对采煤机的远程控制，远程控制功能包括采煤机滚筒升、降、左牵、右牵、加速、减速、急停等动作，控制延时不超过Xms；

③记忆割X内的工作面自动化控制控制主机能够控制采煤机开启、停止记忆割煤功能，集控主机将控制指令发送给采煤机控制箱，由采煤机控制箱将控制指令下达给采煤机，实现综采工作面自动化控制开采；

④实现与采煤机的双向通信：实现与采煤机的双向通信，实XX对采煤机的启停运行状态、运行方向、采高、速度、位置等数据进行实时远程监测；

⑤可与采煤机的瓦斯传感器监测系统进行关联，当瓦斯浓度超过上限设定值时，采煤机能够降低采煤机牵引速度。同时可以对采煤机进行闭锁控制；

⑥采集采煤机的位置信号，作为X个记忆切割和追机拉架的坐标，实现端头的精确定位，避免采煤机超出行程割断电缆，并实现视频图像的跟机切换；

⑦采集采煤机的电流和速度，实现采煤机速度的闭环控制，调节不同位置的牵引速度，并结合运输系统的负荷大小，控制采煤量。

（2）液压支架远程控制

①以电液控计算机主画面和工作面视频画面为辅助手段，通过操作支架远程操作台实现对液压支架的远程控制，远程控制功能包括液压支架单架动作及成组动作，并满足成组动作选方向要求，控制延时不超过Xms；

②在工作面电液控制系统的基础上，实X对液压支架的远程控制。对任意支架进行远程控制，主要包括推溜、降架、拉架、升架、以及其他功能动作；

③采集支架的立柱压力值，并X，实现综采工作面矿压监测。由支架电液控制系统判断支架是否支护到位，当压力小于初撑力时，系统进行自动补压预警；

④采集支架推移油缸的行程，通过行程判断支架是否拉架到位，与采煤机的位置和速度相比较，如果拉架滞后超过设定范围，调节采煤机的速度，使采煤机位置和拉架在设定范围之内。

（3）工作面三机远程控制

工作面三机工况监测及集中自动化控制

①实现对三机的单设备远程启停控制；

②实现对三机的顺序远程启停控制，启动顺序：胶带输送机->破碎机->转载机->刮板运输机；停机顺序：刮板运输机->转载机->破碎机->胶带输送机；

③实现对三机的集中控制，双向通信；

④采集刮板机、转载机的油温和油位信号，显示报警，当收到报警停机信号时，联锁停机；

⑤.采煤机、刮板运输机、转载机、破碎机开关状态显示，包括各个回路运行状态、电流大小、电压大小以及漏电、断相、过载等故障状态显示。

（4）顺槽皮带远程控制

胶带运输机工况监测及集中自动化控制，开关状态显示，包括运行状态、电流大小、电压大小以及漏电、断相、过载等故障状态显示。

①实现对胶带输送机单设备远程启停控制；

②实现胶带输送机和工作面各设备之间的联锁；

③通过安装的本安型组合扩音电话和闭锁控制装置实现工作面及顺槽的语音喊话、打点信号，以及三机设备的启停闭锁。

（5）泵站系统远程控制功能

工作面泵站集中自动化控制，包括运行状态、电流大小、电压大小以及漏电、断相、过载等故障状态显示。

①单台乳化泵启动、单台乳化泵停止、单台清水泵启动、单台清水泵停止；

②泵站联动启动、泵站联动停止以及泵站系统急停功能，实现根据液压支架流量需求，实时启动单泵或多泵。

（6）一键启停控制

①在被控设备状态正常且就地控制箱选“远程/集控”控制方式，且X采煤机/集控操作台、液压支架操作台控制模式旋钮均选“自动”模式时，按下“一键启”按钮，工作面各设备按照乳化液保障系统->泵站->皮带输送机->破碎机->转载机->刮板运输机->采煤机的顺序依次启动，启动后采煤机进入记忆截割模式、液压支架自动跟机；

②当工作面正常，按下“一键停”按钮，工作面各设备按照采煤机->刮板输送机->转载机->破碎机->皮带输送机->泵站->乳化液保障系统的顺序依次停机；

③具备“一点起动、多点停止”功能。

（7）移变、组合开关的远程控制

①采集设备的电流、电压和功率，判断设备的运行负荷，过载保护停机；

②采集设备的开关量报警信号，显示报警；当收到报警停机信号时，联锁停机；

③采集X所有状态参数，并且可以设置参数，提供故障信息。在权限范围内可以实现远程X合闸操作、远程参数X定。

（8）工作面设备联动控制

①采煤机与瓦斯传感器监测系统进行联动控制，当瓦斯浓度超过上限设定值时，采煤机能够降低采煤机牵引速度。同时可以对采煤机进行闭锁控制；

②采煤机与刮板运输机进行联动控制，当刮板输送机过载运行时可放慢采煤机的牵引速度，减少煤量；当刮板运输机负荷超过设定上限时，自动停止并闭锁工作面采煤机；

③顺槽带式输送机及工作面各设备之间进行联动控制，当顺槽带式输送机因故意外停机，紧急停止采煤机牵引、刮板机和转载机的运行；

④采煤机与液压支架进行联动控制。液压支架在采煤机作业区域自动拉架推溜、自动喷雾等；

⑤采煤机与摄像仪的联动控制，控制系统结合采煤机精确位置，实现在井下显示器跟随采煤机位置的变化自动切换显示的画面，使得显示器能够实时监控采煤机截割部的状态和截割部位液压支架及煤壁的状态。

（9）其他

建立统一的通讯规约，保证系统稳定、可靠。其他设备若具备通讯接口开放控制权限，可接入X，可进行远程控制功能。

①实现对综采工作面配套采煤设备的状态监视和远程控制，将工作面所有关键设备进行顺槽集中控制，并将数据信息传输到X，对综采工作面配套电气设备的运行状态进行监控；

②实现视频监控系统显示、保存功能；

③系统具备每日、每班截割走刀、出煤量、进尺、故障报警、操作记录、运行记录、历史查询、工况趋势统计X析。

4.监测功能

（1）具备工作面各设备运行/停止、正常/故障等运行工况显示功能。

（2）具备采煤机工况显示功能，主要包括：轴承及主要部件的温度，摇臂X度感知、摇臂调高 、油位、油温、油压、牵引方向、速度，左右滚筒高度，采高，各驱动电机电流，机身仰俯X度，采煤机在工作面位置等参数。

（3）运输设备的工况显示，主要包括：刮板机、转载机、破碎机、皮带机的启停状态、运行电流、工作电压、功率、冷却水流量，电机减速器温度等。

（4）液压支架工况显示：每台支架支撑压力、每台支架推移行程、各电磁阀动作状态、各支架各千斤顶收缩动作、电液控制器与工作面控制系统通信状态等。

（5）泵站系统工况显示：泵站运行/停止、泵站投入/退出、泵站出口压力、泵站油温、泵站油位状态、液箱液位、乳化油油箱油位、乳化液浓度、泵站电流电压等。

（6）实现与组合开关、移变的双向通信，能显示采煤机、刮板运输机、转载机、破碎机、泵站开关状态，包括各个回路运行状态、电流大小、电压大小以及漏电、断相、过载等故障状态显示。

（7）工作面语音系统状态显示，包括电话闭锁状态显示、急停状态显示和断路位置显示（断路的具体架号）等。

（8）可在X进行工作面视频显示，配置管理。

（9）具备历史故障查询功能，以上关键运行数据（如电流、速度、高度、温度等）具备历史数据记录，且存储时间不少于3个月。

（X）其他设备若具备通讯接口开放控制权限，可接入X，可进行数据采集监测。

5.数据上传

（1）X可实现与采煤机、液压支架、三机控制系统、泵站、组合开关等其他设备通信，获取数据。

（2）采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、泵X等设备信息能够通过井上下数据传输系统上传到地面，并在井下和井上计算机上显示，接入到矿井自动化系统，向其提供数据格式，采用标准OPC协议。

（3X通信接口（Modbus、TCP协议）或RSX通信接口（Modbus、RTU通讯协议），提供监测数据显示（包括数据点的名称、数据点的寄存器地址、数据点的范围、数据点的单位等）。

（三）X技术要求

X通过用户交换机房与井下X进行数据通信。X是在地面调度室对井下工作面综采设备进行指挥、集X。由视频监控、远程控制，安全监控等系统构成。实现地面实时监控、数据X析、智能化远程干预等功能。

1.配置要求

（1）X配置服务器用于安装数据采集的后台服务程序、系统数据库、web发布。

（2）X配置1台服务器、3台工作站、6台X寸显示器。工作站安装有煤矿X软件（客户端），实现对井下工作面各系统设备的远程监控。

（3）X配置2台操作台：集控/采煤机操作台，支架操作台，实现对工作面设备的一键顺序启停及动作控制，所有地面控制功能须获得X授权方可启动。

（4）X配置1套语音喊话系统，可实现地面与井下X的语音喊话。

2.功能要求

实现综采设备（液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、泵站、顺槽皮带机）数据的集成，在X对综采设备的远程监测显示和远程控制。包括：

（1）具有在X对综采工作面设备按照煤流顺序“一键”启停功能,具有单设备远程启停功能和工作面设备的集中控制功能。

（2）具有在X对工作面设备实时监测功能，可实现对工作面设备的控制功能。

（3）实现在X对综采设备数据集成、处理、故障诊断等功能。

（4）系统具备对采煤机记忆截割率，支架自动跟机率，支架自动跟机支护率，综采工作面综合开机率，矿压历史数据查询功能，能X析生成报表。

（5）当X络等系统出现故障时，智能化控制系统能够不受影响，可靠运行。

（6）系统可以实现对采煤机、三机、泵站等综采设备关键运行状态以图表的形式进行显示。

（四）工作面视频监控系统(含X系统)技术要求

1.配置要求

（1）工作面每6架安装一台不低于XX像素自清洁高清云台摄像仪，安装在支架顶梁上，监测采煤机生产画面。

（2）皮带运输机机头机尾、转载点、井下集控仓、乳化液泵站等关键区域配置6台不低于XX像素自清洁高清云台摄像仪，监测运输系统实时工作状态。

（3）工作面每6架配置1台矿用本安型交换机，形成XX通信速率X，采用TCP/IP通信协议，具备同时传输最多X路视频的带宽，视频系统传输延迟要求Xms以内。工作面内本安型交换机间连接方式：预制快插接头的光缆连接器。

（4）提供工作面防爆LED照明，对视频系统与工作面提供良好的光照条件，每台防爆LED灯照度不小于XLux，功率不小于XW，每3架安装一台LED照明灯。

（5）地面配置1台硬盘录像机，配置8块硬盘，储存工作面视频，每块硬盘容量不小于8T，地面存储不少于一个月。

2.功能要求

（1）工作面摄像仪具备低照度、宽动态、强光抑制、水雾及煤尘穿透功能，其中云台摄像仪云台水平旋转X度范围X°，光学变焦不小于4倍，X辨率不低于XX，上下转动范围X°。

摄像仪云台水平旋转X度范围X°～X°±1°

最高像素X

（2）视频传输XX配备3台本安型显示器，进行工作面视频显示，一台显示工作面支架视频，一台显示采煤机跟机视频，一台显示固定点视频。系统必须保证工作面X路高清视频图像地面存储不低于1个月时间；存储服务器自带磁盘冗余功能，保障视频数据的可靠保存。

（3）云台摄像头能够根据智能化系统得到的煤机位置信息实现自动跟机旋转，确保采煤过程中对煤机前后滚筒区域的跟机监控，当采煤机超出监控范围后能够自动切换合适位置的摄像头持续跟机旋转监控采煤机滚筒割煤实时工况。

（4）工作面视频系统及设备要求采用国内一线品牌视频系统。且能提供正常的技术支持、安装、调试指导。

（5）预览功能：可实现不小于6路等多路实时预览。

（6）视频系统能够提供相关接口，将视频接入招标方视频监控系统中。

（五）泵站控制系统技术要求

1.系统能采集和显示系统压力、流量、液箱液位、乳化液含量；显示和记录每台泵的运行状态（压力、轴箱温度、电流、油位等）。

2.集控系统能在线监测系统压力，具备爆管监测功能，当总管压力低于设定值并且延迟时间超过设定值时，能及时停止泵站运行，并根据设置的压力值自动控制泵站电子卸载阀的动作，保证系统压力在一定范围内恒定。

3.系统具有空载停泵功能，当工作面需液量较小时，泵站空载时间到达设定值，控制系统自动的切除低优先级泵站，从而实现节能和减少泵站的磨损。

4.系统有防吸空保护功能，实现液箱液位达到设定最低液位时自动停机并显示。

5.泵站乳化液配比通过交换X上，实现泵站的的自动化配置的实时状态显示，实现乳化液泵，清水泵的启停控制，远程控制，实现综采系统自动联动，历史数据X析和评估，实现综合自动化管理。

6、泵站集中控制系统具有泵站出口压力、泵站油温、泵站油位状态、泵站电磁阀动作情况、液箱液位、乳化油油箱油位检测功能；实现对泵站的单设备启停控制，实现多台泵站的联动控制。

（六）AI视频识别X析预警系统技术要求

视频X析预警系统能够集成工作面视频X析预警系统的目标识别结果，显示工作面行人、采煤机、采煤机滚筒、工作面刮板运输机煤量（大、中、小识别）、支架护帮状态、大块煤；实时预览：实时浏览X析后的视频流；报警推送：通过弹出窗口提示报警信息；报警详情：提供报警事件的截图、短视频和报警信息内容。

（七）煤流监测系统

在转载机身破碎机出口处和顺槽带式输送机各加装一套煤量监测摄像仪，实现煤流负荷的自动监测。设置煤流负荷机制，通过对煤量的AI在线监测，达到智能视频自动识别技术的煤流负荷监测与三机、采煤机、液压支架智能协同控制。

（八）工作面语音通讯系统技术要求

工作面三机语音通讯控制系统是集工作面的保护、通信、集中控制为一体的专用控制系统，实现工作面三机的集中控制、保护、沿线通话、语音报警、故障检测等功能。

工作面三机语音通讯控制系统具有就地和远程控制功能，在集中控制系统实现对刮板运输机、转载机、破碎机的顺序远程启停控制，也可实现单独启停刮板机、转载机和破碎机。在就地模式下，可以实现“三机”就地启停联动控制功能。

1.系统配置

（1）在X配置一台集控主控箱和一台电源箱，电源箱连接组合开关用于给X个系统供电。集控主控箱实现对工作面三机（刮板机、转载机、破碎机）的监测和远程控制。

（2）在工作面转载机机头和刮板机机头各放置一台组合扩音电话（带就地启停功能），用于就地启停转载机、破碎机和刮板输送机。转载机头实现转载机和破碎机的就地启停及远停，刮板头实现刮板机的就地启停及远停。

（3）工作面沿线每X米安装一台组合扩音电话（带急停闭锁功能）直到工作面机尾。在机尾扩音电话安装一台多功能终端做为系统的结束，实现工作面沿线的急停闭锁、语音报警、语音通话功能。

2.系统功能

（1）具备单设备启停功能，包括刮板机、转载机、破碎机。

（2）具备顺序开机功能，启动顺序如下：破碎机->转载机->刮板机。

（3）具备顺序停机功能，停机顺序如下：刮板机->转载机->破碎机。

（4）系统在转载机机头、刮板机机头配置组合扩音电话，实现破碎机、转载机和刮板机的就地起停。

（5）具备刮板机、转载机、破碎机急停闭锁功能。

（6）系统能够实现工作面刮板输送机与采煤机实现互锁，即刮板输送机运行采煤机才可以开机，刮板输送机停止后采煤机自动停止截割和牵引。

（7）为了保证系统的灵活性，系统具有四种控制方式：自动控制方式、人工就地控制方式、检修控制方式、点动控制方式。在检修和点动控制方式下各被控设备间无闭锁连锁关系。

（8）系统具备工作面沿线语音通话及设备起停语音预警功能，包括设备启动前的自动语音报警。

（9）系统具备工作面沿线的打点功能，并伴有红色发光信号，光信号强度为在黑暗中X米内可见。

（X）X实现与三机运输设备、组合开关控制系统的双向通信。

（九）顺槽皮带语音通信系统技术要求

顺槽皮带语音通讯集控系统是一种适用于各种控制任务的通用型、高性能、高可靠性的工业自动化系统，它适用于煤矿有甲烷和煤尘爆炸危险的环境中。该系统主要用于井下皮带机的启停控制、语音通讯和报警等功能。

系统配置控制主机和带式输送机的各种保护传感器，并提供相应的对接接口，实现统一控制、数据上传。是针对煤炭行业研发的集皮带和工作面的保护、通信、集中控制为一体的专用控制系统。

1.配置及功能要求

（1）在顺槽皮带机头配置主控箱1台，实现顺槽皮带的集中控制、保护和沿线闭锁、拉线急停、语音通话、起车预警等功能。配置电源箱1台，为X个系统供电；

（2）顺槽皮带机头前转载机处安装一台组合扩音电话，用于就地启停转载机以及闭锁转载机和皮带使用；

（3）顺槽皮带机机头安装跑偏、烟雾、堆煤、速度、温度、超温洒水传感器直接接入主控箱内；

（4）顺槽皮带每X米布置1个扩音电话（具有急停闭锁功能），每X米布置1个闭锁，顺槽皮带结尾布置1台带输入输出功能组合扩音电话，可以接入皮带机的纵撕传感器和机尾的跑偏传感器等。最后在沿线尾部安装1台矿用本安型终端结束X个沿线；

（5）速度监测保护：采用滚轮式速度传感器，安装在机头下皮带上方，通过滚轮测得数据，在主控机上显示出皮带的运行速度。具有速度上下限参数设定功能，实现超速、欠速保护功能。正常启动和停止造成的速度变化，速度保护不起作用，速度延时保护时间可以设置；

（6）温度：皮带机头主驱滚筒处设置温度传感器，实现滚筒与胶带摩擦使其温度超限时，及时报警，终止胶带机运行；

（7）烟雾：在胶带机驱动位置下风口5-X米处附近安装一个烟雾传感器，用于检测烟雾报警，并中止胶带机运行；

（8）自动洒水装置：采用隔爆电磁阀安装于主滚筒附近，实现超温、烟雾自动洒水功能；

（9）堆煤保护：安装在皮带机头，采用煤电式传感器，具有停机报警功能；

（X）跑偏：皮带机头、机尾位置各安装一对。跑偏可以就近接入矿用本安型拉线急停扩音电话内，具有地址编码，在显示器直接显示跑偏传感器的故障位置，并报出故障位置的语音报警信息，方便排除故障；

（X）撕裂：通过撕裂保护传感器监测皮带是否撕裂，实现报警停机功能。

（十）工作面人员定位系统技术要求

工作面人员定位系统利用矿方现用（）的人员定位系统，配置要与X个集控系统兼容。

1.配置要求

（1）人员位置识别系统主要由定位X站、定位天线和定位识别卡等组成。

（2）识别卡由工作面巡视人员携带，X站单独安装在支架上。

2.系统功能

（1）工作面人员携带识别卡，确定工作面内每一个人员的精确位置，实现人员所在位置闭锁声光报警。

（2）在X及X主机界面上显示人员位置信息。

（3）具备自动跟机时设定根据人员位置信息闭锁支架移架、降柱等影响人身安全的动作，闭锁动作以及支架数量参数可设置。

（4）在上位机软件上显示工作面人员数量、所在位置等信息。

（十一）三机动力监测系统和顺槽皮带驱动部监测系统技术要求

矿用设备驱动装置运行状态在线监测系统部署于刮板机、转载机、破碎机动力部附近，用于实现矿用设备动力部在线监测，硬件设备包括矿用本安型控制箱、矿用本安型无线温度传感器、矿用本安型无线振动传感器、矿用本安型无线压力温度传感器等。软件系统包括传感器数据采集程序、数据融合算法、故障诊断算法及统计X析、综合展示等功能模块。

系统主要用于监测驱动部电动机和减速器运行状态，电动机测点包括轴承温度、振动、冷却水流量、温度、压力，减速器测点包括润滑油温、油位、输入、输出轴承温度、冷却水流量、温度、压力、油品油质，以实现对电动机、减速器的运行状态的实时监测、监控，传感器数据通过无线工控协议实时上传至监测基站，并由监测基站通过标准通信协议将数据上传至井上系统进行集中显示。井上系统支持设备故障诊断、异常报警、风险预测、历史查询、报表导出、可视化X析展示等功能。

各监测基站之间通过RSX接口或通过井下4G/5G、WiFi6信号无线传输。系统提供标准数据接口，监测主站能够与X对接并实现数据上报共享。

1.基本功能

（1）系统由监控X站及各种传感器组成，可以实时采集工作面刮板运输机、转载机、破碎机和所用电机、减速器的运行状态数据；

（2）系统实现对刮板运输机机头、机尾，转载机，破碎机的电机和减速器运行状态实时监控及上传，电机测点包括绕组温度、轴承温度、冷却水温度、压力、流量；减速器测点包括润滑油油温、油位，输入、输出轴承振动、温度，冷却水温度、压力、流量；

（3）系统能够显示温度、流量、压力、报警、故障等信息，能够显示各传感器采集的数据信息，并能够根据传感器采集的数据实现故障报警，当采集的驱动部参数出现异常时（如减速机的温度过高时），报警灯闪烁；

（4）在刮板输送机机头、机尾、破碎机以及转载机的传动部的就近位置，X别布置一台矿用隔爆兼本安型可编程控制箱，作为工况状态监测X站具有显示和预超限报警功能；各站之间通过矿用通讯电缆联接，以RX实现三机输送设备的动力部工况状态监测。可向第三方传输数据，并满足接入矿井综合自动化系统要求；

（5）中标方需和三机厂家联系沟通确认传感器接口尺寸及监测X站安装位置，确保位置合理稳定。

2.硬件设备

（1）矿用本安型控制箱

矿用本安型控制箱由传感器协调器和屏显控制显示系统构成。传感器协调器负责采集各类无线传感器信号，并将数据融合后通过RSX接口将实时数据传输至屏显控制显示系统，屏显控制系统实现数据的实时显示，以及数据存储、X析判断。控制箱也可以采用RSX通X通讯方式与上位机监控软件进行双向通讯。

控制箱内置的软件系统需满足以下功能要求：

①显示界面简单、清晰；

②系统检测数据可通过电脑浏览器登录后查看，B/S浏览器应用界面友好，操作使用方便；

③；

④报警信息应具有历史记录功能；

⑤具有温度、振动等工况数据历史记录数据库；

⑥工况指标越限告警功能：根据相关规定设置越限定值且可调；

⑦支持绘制传感器数据实时曲线，便于直观X析及查看。

（2）性能参数

无线通讯：

额定电压X XV。

无线通讯X.4G Zigbee

距离：视距下Xm

功率：≤3mW

传输方式X/IP全双工

传输速率X

最大传输距离X

RSX通讯：

波特率X

传输协议X RTU

材质X不锈钢

（3）矿用本安型无线温度传感器

矿用本安型无线温度传感器的温度探头选用PTX感温X件，经热敏电阻至数字输出转换器后，送至信号处理单X进行处理。探头有效测量温度范围为0到﹢X℃，由信号处理单X进行信号处理后，将数据通过无线发送模块发送至本安型控制箱进行显示。

性能参数

额定电压X 3.6V

工作电流：≤XmA

防护等级：≥IPX

安装方式：设备预留孔位安装（设备无损安装）

温度测量范围X～X℃

温度测量精度：±2.0%F﹒S

电池工作时间不少于一年

外壳材质X不锈钢

（4）矿用本安型无线液位温度传感器

矿用本安型无线液位温度传感器由扩散硅压力传感器探头、信号调理电路、无线发送模块及电池等构成。传感器采用压力转换型测量方式，通过采集设备底部润滑油压力，根据公式X=ρgh，在润滑油密度已知的情况下，由信号调理电路计算润滑油液位，并通过无限发送模块将数据发送至本安型控制箱进行显示。

性能参数

额定电压X 3.6V

工作电流：≤XmA

防护等级：≥IPX

安装方式：设备预留孔位或放油孔安装（设备无损安装）

液位测量范围X～Xmm，温度测量范围X～X℃

液位测量精度：±2.0%F﹒S，温度测量精度：±2.0%F﹒S

电池工作时间不少于一年

外壳材质X不锈钢

（5）矿用本安型无线压力温度传感器

矿用本安型无线压力温度传感器由扩散硅压力传感器、信号转换器、无线发送模块及电池组成。

性能参数

额定电压X 3.6V（锂-亚电池供电）

工作电流：≤XmA

防护等级：≥IPX

安装方式：设备预留孔位或放油孔安装（设备无损安装）

液位测量范围X～Xmm，温度测量范围X～X℃

液位测量精度：±2.0%F﹒S，温度测量精度：±2.0%F﹒S

电池工作时间不少于一年

外壳材质X不锈钢

（6）矿用本安型无线振动传感器

性能参数

额定电压X 3.6V（锂-亚电池供电）

工作电流：≤XmA

防护等级：≥IPX

安装方式：设备预留孔位或磁吸安装（设备无损安装）

振动测量范围X～Xg

电池工作时间不少于一年

外壳材质X不锈钢

（7）矿用本安型超声波流量传感器

矿用本安型超声波流量传感器将数据通过无线发送模块发送至本安型控制箱进行显示，或通过 RSX 通信将数据上传至其他矿用显示设备。支持通过本安型控制箱及时查看数据变化，有效规避风险，保持电机、减速器设备稳定运行。

性能参数

额定电压X 3.6V（锂-亚电池供电）

工作电流：≤XmA

防护等级：≥IPX

安装方式：配套接口安装于设备冷却水进水口（设备无损安装）

量程X.5m³/h ~ 6m³/h

准确度X.5 级(0.5 m³/h ≤q＜1.2 m³/h 时，示值误差为±5.0%；1.2 m³/h ≤q＜6.0 m³/h 时，示值误差为±2.5%)

（8）矿用本安型无线多参量油品传感器

矿用本安型无线多参量油品传感器具有无线发送功能的多参量传感器，内含油液测量模块以及精密谐振机构，通过测量油液介电常数以及谐振周期等数据，可X析得出油液温度、密度、含水率等7种油液参数。支持通过本安型控制箱查看数据变化，提前发现润滑油品质异常及变质风险，及时换油维护，保证减速器等设备正常运行。

性能参数

额定工作电压X XV  

额定电流：≤ XmA

外形尺寸、材质及重量

外壳材料：不锈钢 重量：≤Xg

检测范围：

动力粘度X～XCP

密度X kg.m³～X kg.m³

温度：-X～+X℃

油品品质X～6

含水率X～X%

水活性X～1 awg

水含量X～Xppm

（十二）顺槽皮带驱动部监测系统技术要求

1.系统由监控X站及各种传感器组成，可以实时采集工作面顺槽皮带驱动部所用电机、减速器的运行状态数据。

2.系统实现对顺槽皮带的电机和减速器运行状态实时监控及上传，电机测点包括绕组温度、轴承温度、冷却水温度、压力、流量；减速器测点包括润滑油油温、油位，输入、输出轴承振动、温度，冷却水温度、压力、流量。

3.系统能够显示温度、流量、压力、报警、故障等信息，能够显示各传感器采集的数据信息，并能够根据传感器采集的数据实现故障报警，当采集的驱动部参数出现异常时（如减速机的温度过高时），报警灯闪烁。

4.在顺槽皮带传动部就近位置布置一台矿用隔爆兼本安型可编程控制箱，作为工况监测X站，具有显示和预超限报警功能。可向第三方传输数据，并满足接入矿井综合自动化系统要求。

5.中标方需和三机厂家联系沟通确认传感器接口尺寸及监测X站安装位置，确保位置合理稳定。

（十三）采煤机智能化改造技术要求

1.采煤机采用基于CAN总线和嵌入式控制器的X布式控制系统，完成采煤机的X机数据监测、牵引控制、摇臂调高、摇臂X度感知、油位、油温、油压、参数显示、故障诊断等系统功能。采煤机采用大屏幕真彩液晶屏，能以中文界面显示采煤机全面的系统参数、运行状态及故障，实时监测、控制、故障记忆，方便检修电工电气故障，缩短X析处理时间。

2.采煤机变频器控制采用CAN总线控制，具备变频参数“一键自动配置”功能。变频器运行数据、故障报警等均通过CAN总线实时传输到控制系统。

3.采煤机应具有语音预警功能。

4.采煤机配置带液晶显示的无线遥控器，遥控器与采煤机双向通讯，无线遥控的同时，可以实时监测采煤机的运行参数；具有遥控器保护停机功能：当遥控器有故障、断线或低电量时，系统及时进行遥控器保护牵引停止；遥控器防护等级不低于IPX，电源采用可充电电池，连续工作时间不小于Xh。

5.瓦斯联动功能：应具备接收一组招标方工作面瓦斯监控系统的瓦斯浓度作为瓦斯联动功能信号源，或者机载瓦斯传感器瓦斯浓度作为信号源，当瓦斯浓度增加时，线性限制采煤机的运行速度。

6.X络，采煤机应具备完善的状态检测，包括实时监测油液的温度变化、油箱液位值、液压系统高压和低压的压力值、左右摇臂温度变化、左右牵引减速箱的温度变化，来判断相应区域部件的运转、维护情况。采煤机故障诊断功能实现对采高卧底、煤机位置、通讯状态等多部位全面实时监测与预警。

7.配备牵引编码器，编码器应具备离线工作能力，通讯恢复后采煤机位置数据不出现错误。行走位置检测采用牵引传动部中安装高精度旋转编码器的方式，行走位置检测X辨力不大于1cm。

8.采煤机采高监测应采用易于安装和维护的高精度编码器方式实现，安装位置防护可靠，调高控制精度达到±Xmm。

9.配备基于PID比例调高的全工艺段记忆截割系统。具备可配置复杂工艺程序的记忆截割功能，以满足不同采煤工艺要求，工艺程序可以修改并配置。

X.应具备就地操作、远程X机自动控制、远程集成自动控制模式，几种模式互锁功能，在就地模式下，不允许远程X机自动控制、远程集成自动控制；在远程X机自动控制模式下，不允许远程集成自动控制；远程X机自动控制、远程集成自动控制模式下均允许就地控制，用以保证系统操作的安全性；

X.采煤机仿形截割过程中可随时人为干预，人工干预具备较高的优先级。当工作面环境发生变化，记忆数据与实际数据差距较大时，采取人工干预，人工干预的数据可自动更新存储，指导下刀割煤。

X.采煤机能够向集控系统开放控制权限，集控系统能够实现对采煤机记忆截割功能的启停控制、电机启停控制、摇臂升降控制、牵引方向控制、牵引加减速控制等功能。具备本地操作、远程自动控制两种模式互锁功能，在本地模式下，不允许远端控制；在远端控制模式下允许本地控制，用以保证采煤机操作的安全性。在采煤机与集控主机距离较远时不出现上传数据丢失或通讯频繁中断现象，远程控制时采煤机动作响应延迟在Xms以内。

X.采煤机应具有位置定位、姿态定位和数据传输功能，数据实时上传至顺槽远程控制X站，实现在顺槽对采煤机的实时监测，并通过配置的本安控制键盘对采煤机进行远程控制。提供支持MODBUS RTU、MODBUS TCP或者CANopen协议的通讯接口，通过该接口与集控系统以及地面调度相连，即第三方可以同步获取采煤机的当前运行参数并可进行远程控制。

（十四）转载机、破碎机设备技术要求

1.SZZX/X型转载机

（1）技术参数

（2）技术要求

①传动装置采用减速器+弹性联轴器+双速电机。减速器采用SEW产品，出厂时传动部应安装在机头左侧（从机尾向机头方向看），（减速器尺寸图见附图）。

②转载机不配皮带机尾自移装置；中板Xmm,材料NMX；底板Xmm,材料NMX。

③转载机X体焊箱式结构，采用高强度耐磨材料的中板；链条及接链环采用中煤张家口帕森斯产品，规格ΦX×X。

④转载机机头为可伸缩式机头架，采用XKW双速水冷电机，电压XV。由矿方提供压力小于3Mpa的冷却水。

⑤按采购方提供的X皮带自移式机尾配套行走小车，搭接皮带机为DSJX/X/2*X，搭接皮带机后转载机最高高度不超过1.9m。

⑥转载机机头架和架桥段总长度不小于Xm（从凸槽机头方向端面开始至机头卸载点距离）。

⑦随机附送机头、机尾链轮各一件，舌板、X链器各一个。

⑧转载机凸槽耐磨板设计为活结构，磨损后方便现场更换。

⑨配有全程防护盖板。

⑩减速箱和电机传感器配备要求：减速器测点包括润滑油油温、油位，高速轴温度、低速轴温度；电动机测点包括电机驱动端轴承温度、电机非驱动端轴承温度和定子绕组温度；冷却水入水口压力、流量，冷却水出水口水温，以实现对减速器、电动机的运行状态的实时监测、监控，并实现数据上传至工作面智能集控系统，以实现协同控制功能。

2.PLMX（PCMX）型破碎机

（1）技术参数

（2）技术要求

①可根据所需要的煤炭块度，调X破碎机破碎粒度。

②破碎机入口处安装防误入急停装置。

③破碎机配备手动注油装置。

3.MYX转载机迈步自移

（1）技术参数

4.相关事宜

（1）所有设备不配开关、电缆、冷却水管、高压胶管（仅提供输送设备内部使用的水管、高压胶管），减速器、电机冷却器冷却水压力≤3Mpa，对外接口均为KJX接头。

（2）最大下井尺寸X×Xmm×Xmm（长*宽*高）。

（3）最大不可拆卸件重量不大于Xt。

（4）仅推荐购置中X和X的产品。

（十五）综采工作面视频拼接系统

煤矿综采工作面视频拼接系统采用先进的短物距、大视差动态视频拼接技术，将综采工作面多个摄像仪拼接在一起，实现了综采工作面全景可视，还原井下综采工作面作业现场。

系统可以通过多视X融合，有效减少设备遮挡造成的盲区，为X提供直观的生产监控手段，辅助决策，提升安全生产水平；系统提供了一幅覆盖综采工作面采煤机、液压支架、刮板运输机的连续、实时工作面全景视频。

通过在地面调度室构建全景视频展示给操作人员，操作人员可以实时了解综采工作面的现场实施工作情况，及时发现和处理潜在的安全隐患。系统提供的综合展示看板，可实时全景视频画面集中展示。

综采工作面全景视频拼接系统可以全场景实时监测采煤机的截割情况、液压支架支护情况、刮板输送机的运行情况等内容。

六、系统配置