六轴智能协作机器人通用实训平台比价比价采购需求公告

特别提示：该项目未X采购范畴，不适用《政X采购法律法规。项目名称:六轴智能协X比价项目编号:BJCGX项目基本信息采购单位：大兴X报价截止时间：X-X-X:X:X项目预算X：X.X联系人：X送货地址：X后5个日历日到货签约时间：成交公告发布后X个工作日内签署合同仅面向中小企业：否小微企业优惠率%：0.X售后服务要求免费维修质保期：X年电话支持响应要求：7*X小时售后上门服务年限：X年售后上门服务时限：接到报修后X小时踏勘需求踏勘地址：X号计量单位采购数量是否允许进口商品报价现货要求原装正品要求技术指标1其他仪器仪表六轴智能协X无无台2否是是"（一）机器人本体1.机器人轴数：≥6轴2.最大负载：≥3kg3.工作半径：≥Xmm4.重复定位精度：≤±0.Xmm5.工作最大速度：≥2ms6.轴运动参数：1）轴1:工作范围≥-X°到+X°，最大速度≥X°s2）轴2:工作范围≥-X°到+X°，最大速度≥X°s3）轴3:工作范围≥-X°到+X°，最大速度≥X°s4）轴4:工作范围≥-X°到+X°，最大速度≥X°s5）轴5:工作范围≥-X°到+X°，最大速度≥X°s6）轴6:工作范围≥-X°到+X°，最大速度≥X°s7.额定功率：≤XW8.额定电压：DCXV9.末端接口：1数字输入：≥2X2数字输出：≥2X3模拟量输入AI：≥2X4RSX（复用2XAI）：≥1组X.末端X，机械臂末端增加了5个功能按键，方便用户手动操作机械臂。1进入退出拖动示教X2拖动轨迹录制X3轨迹复现X4夹爪等末端控制X5快捷上下使能XX.本体重量：≤X.5kgX.防护等级：≥IPX.材质：铝合金，ABS塑料X.工作环境：0℃~X℃二传送带套件1.尺寸：长X±8mmx宽Xmmx高X±5mm2.额定电压:X～XVACDCXV3.重量:≤5kg4.总功率:≤XW5.满载电流:≤3A6.运行负载:≥3kg7.有效运载长度:≥Xmm8.额定速度:≥2.Xmmin9.控制方式:IO控制X.编码器1编码器类型：增量编码器2X辨率：≥XPR3直径：φXmm三人工智能视觉套件1.相机1有效像素：≥XX2色彩：彩色3像XXB7快门类型：卷帘快门8曝光时间：Bayer格式：Xμs~1sec；其他格式：Xμs~1sec9曝光控制：自动手动X数据接口：USB3.X数据格式：MonoX，BayerGRXpXp，YUVX_YUYV_Packed，YUVX_Packed，RGBX镜头接口：C-MountX外观尺寸：≤Xmm*Xmm*Xmm（相机主体尺寸，不含圆形螺纹部X）X重量：≤Xg2.相机镜头1焦距：≥Xmm2像面最大尺寸：X.8＂φ9mm3光圈范围：F2.8~FX控制：光圈：手动；焦点：手动5视X：D：X.8＂X.2°；H：X.8＂X.4°；V：X.8＂X.4°6工作温度：-X℃~+X℃7光学畸变：-0.X%8法兰后焦：X.Xmm9最近摄距：0.XmX接口：C接口X滤镜螺纹：MX*0.X大小：φX*Xmm（不含螺纹部X长度）3.光源1发光颜色：白色2LED数量：≥X颗发光二极管3照度：≥Xlux4波长：X~X.5nm5工作距离：X-Xmm6尺寸规格：内径≤Xmm，外径≤Xmm，高度≤Xmm7灯镜筒外径：MaxφXmm8重量：≤0.Xkg9工作环境：温度：0℃~X℃；湿度：X%RH~X%RHX储存环境：温度：-X℃~X℃；湿度：X%RH~X%RH4XX1）▲工具箱模块不少于X个，包含但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信、机器人控制命令工具模块。【提供原厂盖章X操作主界面截图】；2）▲定位工具模块不少于X个，包含但不限于：高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOBX析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、直线查找、BLOB标签X析、X径提取、X平X线查找、中线查找、平行线计算、垂线查找等。【提供原厂盖章X操作主界面截图】；3）X测量工具模块不少于X个，包含但不限于：线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、亮度测量、像素统计、间距检测、直方图工具等；4）标定工具模块不少于7个，包含但不限于：相机映射、标定板标定、N点标定、畸变标定、映射标定、N图像标定、标定加载等。5）缺陷检测工具模块不少于X个，包含但不限于：字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比等6）▲图像处理工具模块不少于X个，包含但不限于：形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、畸变校正、清晰度评估、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、拷贝填充、帧平均、图像归一化、图像矫正、几何变换、图像拼接、多图融合等；7）逻辑工具模块不少于X个，包含但不限于：条件检测、X支模块、X支字符、文本保存、逻辑、格式化、字符比较、脚本、Group、点集、耗时统计、数据集合、延时等待等；8）识别工具模块不少于3个，包含但不限于：条码识别、二维码识别，字符识别等；9）▲支持TCP通讯、UDP通讯、串口通讯。X）▲机器人控制命令工具模块不少于9个，包含但不限于：运动到点、速度比例、回X校准、吸盘开关、爪子开关、激光开关、IO功能复用、IO输出、IO输入。【提供X工具箱功能模块界面截图】X）▲机器视觉X内嵌机器人控制工具，适用机器人数量不少于2个，并可显示机器人控制虚拟控制面板，功能包含但不限于：轴坐标控制、X度控制、速度控制。【提供X功能模块界面截图】X）▲需提供基于OpenCV的Python实验Vision实验和基于Halcon的Qt实验案例。【提供相关实验指导书等证明资料】注：X供应商需提供生产厂商售后服务承诺函并加盖原厂公章，否则视为无效投标。比价采购规则：1.电子卖场供应商用其上架销售的商品可参与比价报价。2.采购人按照X采购需求管理办法》《X政府采购文件编制及评审活动禁止行为清单（试行）》X制定的禁止行为文件所规定内容，设定和发布商品的比价需求和初步意向价格,不应将多种商品的比价项目作为一个比价项目发布。3.供应商参与报价则表示默认满足并接受采购需求项目要求。4.供应商报价不得高于采购人设定的初步意向价格和供应商上架在售的同款商品价格。5.其他资质文件：①供应商响应的若为进口商品或品牌商品，需提供生产厂家或一级经销商授权。?（品牌商品名单详见：https:X.cnmall-viewinformationdetail?noticeId=X）②供应商响应的若为生产厂家自产自销商品，应提供《生产厂家自产自销商品证明》和具有合法资质的检测机构出具的产品检测（检验）报告或证书等必要的证明。6.比价报价时间截止后，采购人应在满足比价条件并参加报价的供应商中选择排名价最低者成交，应当自中标、成交供应商确定之日起2个工作日内，发出中标、成交通知书。采购人不应以比价需求发布阶段未列明的技术参数、产品功能为理由拒绝成交。如需废标的，需在备注栏填写充X、合理的废标理由，无法提供相关情况的，不得废标。7.比价报价期间，供应商只能报价一次，报价后不可修改报价产品的技术参数、服务标准、证明链接、产品报价等任何信息。8.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一比价项目。9.供应商报价相同且符合报价规则的，应选择最早报价的成交。X.对小微企业实行价格优惠政策。比价项目如关X采购计划，采购人应X支持中小企业发展的相关政策，填写对小微企业执行的价格扣除比例。供应商响应的所有商品均为小型或微型企业生产的，供应商应X针对商品生产厂家的《小X自动用扣除后的价格比价、排名，实际成交价为未扣除价格前的供应商响应报价。X.产生成交结果后，供应商应X小时内确认订单，不可不确认订单或以商品价格错误、商品无库存、物流无法配送等不正当理由取消订单。距离报价结束时间：X小时XXX秒X