一、项目名称：焊缝跟踪及智能控制系统
二、招标编号X
三、招标人：苏州大学采购与招X
地址：Xclass="p_text_indent_2" style="line-height: 1.Xem; margin-bottom: 5px; text-indent: 2em; font-size: Xpx;">邮编X 传真X-X
联系人：X 电话X-X，X
技术联系人：X 电话X
四、招标货物品名、数量及主要性能参数要求
焊缝跟踪及智能控制系统1套
（一）主要技术参数要求
本系统主要用于焊接全过程的质量评估，包括焊前组装质量、焊中全过程状态监测与评估，焊后成型检测。系统基于焊接垂类大模型，可实现对接、V 型、搭接、X接等焊缝类型的识别与焊道尺寸参数测量X析，为焊接过程提供全息综合性的过程及工艺评估。同时，该系统支持焊接过程中的参数在线调优，可以主动的纠偏焊缝、调节焊机电流电压、送丝、功率等参数，从而全面优化焊接工艺，大幅提升焊接质量。
系统由熔池观测系统、焊缝检测系统和焊接反馈引导系统三个子系统组成，能够对监测的重要参数设置超限报警，并以图形化显示，同时自动控制机器人、焊机等设备进行参数纠正，确保焊接质量的稳定性与一致性。该过程中会自动记录所有的工艺参数，焊接结束，可以基于焊接垂类大模型给出原有工艺的问题和调X的建议。
1.总体要求
支持Tig、Mig、等离子、激光等多种焊接工艺下的焊前拼装质量检测、焊接过程溯源、在线焊接状态实时度量与监测、焊后焊缝成型检测等功能。
2.焊前拼装质量检测
2.1支持Xmm以内宽度、Xmm以内深度焊缝的尺寸检测；
2.2支持的母材包括：碳钢、不锈钢等；
2.3焊缝宽度检测精度±0.3mm；坡口X度、对接、X接焊缝的X度检测精度≤1°。
3.焊接过程的记录及在线质量检测
*3.1支持轮廓实时提取，提取速度每秒X帧；支持干伸长检测，精度±0.1mm支持熔宽实时计算，精度±0.3mm；
3.2支持OCT熔深检测范围<Xmm，熔深检测精度±0.3mm；
3.3支持焊接熔池在线监控及录制，视频及图片可自定义格式存储（avi./mp4./jpeg./png./bmp.）,并支持实时向外部设备推流，支持带宽上行XMB。可自定义帧率范围X fps～Xfps，提供BNX口黑白画面、USB3.0X口彩色画面4种不同的熔池在线监控设备，以适应不同工艺，不同自然光环境，不同成像要求的场景。
4.基于焊接垂类大模型的工艺在线调优
4.1支持基于偏焊的焊接路线在线调X，提取速度每秒X帧；
4.2垂类大模型支持增量训练，输入熔池图像，在线可以输出调优结果；
4.3准确率≥X%；
4.4召回率≥X%；
4.5检测速度：单张图像处理时间（含预处理、特征提取、X类）≤Xms（实时性）。
5.焊后质量检测
5.1系统针对裂纹、未熔合、夹渣、气孔等缺陷，识别准确率X%；
5.2系统针对咬边、凹坑检测精度达±0.3mm；
5.3系统针对焊缝宽度、焊脚尺寸、余高测量精度达±0.3mm；
5.4检测时间≤Xms。
（二）主要配置要求
1.USB3.0黑白熔池监控相机
1.1像X尺寸X.Xμm×3.Xμm
1.2X辨率X×X
1.3最大帧率X
1.4动态范围X
1.5增益X～X
1.6黑白/彩色：黑白
1.7工作距离X～Xmm
1.8.焦距：可调
1.9数据接口X.0
1.X电源接口X-pin接头
1.X工作电压电流X/1.5A
1.X外形尺寸X×Xmm×Xmm
1.X二次开发：支持C\C++\C#
2X口黑白熔池监控相机
2.1像X尺寸X.9μm×6.9μm
2.2X辨率X×X
2.3最大帧率X
2.4动态范围X
2.5增益X～X
2.6黑白/彩色：黑白
2.7工作距离X～Xmm
2.8焦距：可调
2.9X口
2.X电源接口X-pin接头
2.X工作电压电流X/1.5A
2.X外形尺寸X×Xmm×Xmm
2.X二次开发：支持C\C++\C#
3.BNC接口直显熔池监控相机
3.1像X尺寸Xμm×4μm
3.2X辨率X×X
3.3最大帧率X
3.4动态范围X
3.5黑白/彩色：黑白
3.6工作距离X～Xmm
3.7数据接口X接口
3.8电源接口X-pin接头
3.9工作电压电流X/5A
*3.X水冷：支持内置水冷通道
4X口彩色熔池监控相机
4.1像X尺寸Xμm×3μm
4.2X辨率X×X
4.3最大帧率X
4.4动态范围X
4.5增益X～X
4.6黑白/彩色：彩色
4.7工作距离X～Xmm
4.8焦距：可调
*4.9支持远程电动变焦，加变焦镜头
4.XX口
4.X电源接口X-pin接头
4.X工作电压电流X/1.5A
4.X二次开发：支持C\C++\C#
5.OCT检测仪
5.1熔深检测范围≤Xmm
5.2熔深检测X辨率<0.Xmm
5.3检测波长X
5.4检测功率≥XmW
5.5焊接检测同步度：一体化控制 (完全同步)
6.线激光轮廓仪
6.1激光频率X
6.2近端视距Z1X
6.3近端激光宽度X
6.4远端视距Z2X
6.5远端激光宽度X
6.6X视距Z3X
6.7横向X辨率X.X
6.8深度X辨率X.X
6.9X
6.X协议类型X、MODBUS、UDP、ETHERNET
7.智脑算力中台
7.1基础配置X-X，XG，2TSSD；
7.2算力：不小于X TOPS。
7.3显存：不小于XG，带宽不小于1TB/s
7.4X：部署基于LLM的焊接垂类大模型，可以直接进行缺陷判断及焊接参数调优；部署基于YOLO、SAM、PointNet等模型的焊接过程目标识别、语义X割、三维点云X割的垂类模型，可以直接对焊接场景进行感知和处理。具体如下：
7.4.1内置预训练的焊接大模型
构建多模态融合焊接质量大模型，提升焊接质量建模的准确性与适应性。基于焊接过程多模态数据特征和焊接领域专用知识，提供专门针对焊接领域的垂直大模型，具体参数如下：
(1) 模型基础要求
支持主流架构包括LLaMA、GPT、BERT等多模态变体，模型参数不低于XB。
(2) 数据要求
支持文本、图像、点云、时序数据，其中预训练的数据量要求如下：
文本：焊接工艺规程、国际标准、专利文献、学术论文等≥1TB；
多模态数据：焊接过程影像、焊前焊缝模型、焊后扫描点云、OCT图像等≥XX样本；
时序数据：焊接电流/电压波形、干伸长数据≥XX条。
(3) 性能指标要求
焊接参数调优推理时间≤Xms
图像检测时间≤Xms
并发能力：支持≥5台设备同时接入
7.4.2多模态焊接质量特征提取
以焊接过程中的多模态数据（包括可见光图像、点云和OCT图像等）为对象，针对跨模态数据的异构性、特征互补性，实现模态不变性特征与模态特异性特征的有效解耦，从而能够更精准地提取各模态的数据及之间的互补信息，具体如下：
(1) 提取的信息不少于：熔宽、干伸长、偏移量、熔池轮廓，提取精度±0.3mm，延迟≤Xms。
(2) 语义X割支持：熔池、焊缝、焊丝、鱼鳞纹等，X割精度±0.1mm，延迟≤Xms。
(3) 支持基于多模态融合对齐的自学习机制。可以实现焊后检出缺陷和焊中熔池图像的融合，提升焊中缺陷的预测精度。焊后焊中融合对齐的精度±0.1mm，熔池图像与电流波形数据的时序特征融合同步误差≤Xms，对齐后相关样本自动进入自学习系统，自学习每天自动触发，模型更新时间≤6小时。
7.4.3智能控制算法
智能控制算法能自适应环境变化，处理系统不确定性和非线性问题，具体要求如下：
(1) 通过时空解耦等理论，在焊缝识别过程中充X利用视频帧间的时空相关性提升焊缝跟踪的精度，跟踪精度±0.3mm。
(2) 通过强化学习的焊接质量智能控制方法，通过设计合理的奖励函数和状态空间表示，精确控制冶金状态与工艺参数的时序关联特性；焊缝形貌调控误差±0.1mm。
*(3)提供基于 SX络的焊接场景跟踪算法，实时存储焊接的状态，与当前状态进行对比，提升调控的成功率，熔透调控成功率≥X%。
7.4.4模型调优
(1) 支持质量回报策略的强化学习方法，实现焊接冶金与形态质量的协同控制策略的二次训练。支持模型微调的参数≥0.5B。
(2) 结合LoRA、Adapter、Prefix-tuning等微调策略与RAG机制，减少训练成本，避免灾难性遗忘，防止提升大模型对复杂焊接任务的理解能力。微调训练数据量≥X可以实现新工艺微调，达到X%以上的准确率。
(3) 性能指标，要求如下
微调训练时间≤X小时。
图像检测准确率波动≤2%。
8.焊接机器人
8.1外形：旋转关节式
8.2轴的个数X
8.3承载容量X公斤
8.4驱动：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
8.5重复定位精度：±0.Xmm
8.6最大臂展X
8.7底座占地面积X×Xmm
8.8机器人质量X
9.MIG焊接电源
9.1电压：三相XV ±X%
9.2赫兹X赫兹
9.3电流X.5安培
9.4额定负载持续率X%
9.5输出空载电压X
9.6输出电流范围/电压范围X/X.5V至XA/XV
9.7焊丝直径X.8mm至1.6mm
9.8送丝类型：推丝
X.空冷焊枪总成
X.1电流X安培
X.2焊丝直径X.6mm～1.2mm
X.外观要求
X.1颜色过渡自然，比例协调。
（三）质保期不少于X个月（验收合格后起算）
（四）付款方式
1. 付款条件
1.1 合同签订后，支付合同总额X%的预付款；
1.2 验收合格后稳定运行1年且产品无质量问题，支付合同总额X%的尾款。
1.3 每次付款前，中标单位均须提供对应的等额增值税专用发票
2.履约保证金
中标单位须在签订合同后X天内缴纳合同金额的X%作为履约保证金，验收合格并稳定运行1年后无息退还。
五、投标单位资质要求
（一）具有独立承担民事责任的能力；
（二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（五）近三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（六）本项目不接受联合体投标。
六、评X标准
本次招标采用综合评X法，总X为XX，具体内容如下：
（一）针对中小企业、残疾人福利企业和监狱企业的评审（加X）：
小微企业提供《中小企业声明函》；监狱企业提供由省级以上X、X（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企业的证明文件；残疾人福利性单位提供《残疾人福利性单位声明函》。
注：
①填报“中小企业声明函”需严格按“工信部联企业〔X〕X号通知中的《中小企业划型标准规定》进行。
②若供应商提供的声明函或X采X监管部门给予行政处罚。
（二）技术参数、配置及X体综合性能X（XX）
1．技术参数及配置（XX）
投标人需提供反映该技术参数的技术支持资料（测试报告或产品说明书）等作为评标依据，否则视为偏离。
（1）所投标产品多项不满足招标文件要求（偏离），或参数偏离超出用户教学、科研可接受范围的，经评标委员会评审可作为无效投标。
（2）所投产品不满足招标文件标注“*”技术条款要求的（偏离）、配置不详、技术参数不清或缺漏项的，每处扣5X。
（3）所投产品不满足招标文件未标注“*”技术条款要求的（偏离）、配置不详、技术参数不清或缺漏项的，每处扣3X。
2．综合性能情况（XX）
（1）所投产品性能参数优于招标文件中技术条款要求情况（评委会认为超出指标有意义的）（6X）。其中优于项，每处加2X。
（2）所投产品的市场反馈情况（9X）。根据所投产品的品牌影响力、市场占有率（同行业为主）、现有用户的反馈情况、使用投标产品发表的学术论文情况等综合评定。
（三）价格X（XX）
1．评标基准价：满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，评标基准价为满XXX；
2．其他投标供应商的投标报价得X按照下列公式计算：投标报价得X＝（评标基准价／投标报价）×XX。
（X（XX）
1. 投标人业绩（8X）
投标人应提供自X年1月1日以来的同类工业装备或焊接类设备供货业绩。每提供1个同类项目业绩得1X，累计最多计8X。(提供合同扫描件，否则不予认可)
2. 投标人实力（6X）
认证体系X X质量管理体系认证证书、ISO X环境管理体系认证证书、ISO X职业健康安全管理体系证书，每提供一项得2X，不提供不得X。
3. 质保期（3X）
投标人对投标产品的质保期每增加1年加1X，最多加3X。
4．其它优惠措施等（3X）。根据投标人提供的在招标文件要求范围以外，评标委员会认可的优惠措施综合评定。
七、本次招标采用一次性报价方式，投标人应按完成本项目全部工作内容报出最终总价，不得另行X项或额外加价。报价应包括所投仪器设备、配套辅机、配套软件、必要X配件，以及设备运行所需的水、电、气和废水、废气等环保处理设施的供给与接入所涉及的全部费用，同时涵盖设备地基施工、运输、安装、调试、验收测试、现场培训、运行维护及相关税费（含美国产品被加征关税）、国际国内运输及保险费用等，确保设备在安装调试后能够满足安全、环保及正常生产运行的各项要求。
八、投标文件的组成
（一）投标文件一
1.投标函
2.投标报价表
3.详细配置及X项报价清单
（二）投标文件二（文件中不得出现所投产品报价及配置X项报价，否则作废标处理）
1.投标基本情况一览表
2.详细配置清单、技术规格偏离表和投标产品彩页
3.技术方案、服务承诺、培训承诺
4.资格证明文件
特别说明：
1.“投标文件一”和“投标文件二”应X别装订和密封，并加盖投标单位公章
2.“投标文件一”，正本一份，副本一份
“投标文件二”，正本一份，副本五份
3.相关材料及填写规范按照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第三条“投标文件”中的具体要求执行。
九、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试、验收以及售后服X要求，按照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第X条中的要求执行。
十、各投标人在投标前，须认真阅读《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》和本招标公告，完全了解并接受其所有条款及要求，并在X年X月5日XX前将报名函（格式见附件4）发送邮件至Xn）。
十一、递交投标文件相关事宜：
（一）顺丰快递邮寄方式（建议优先采用）
1. 寄达时间X年X月9日9X前；
2. 收件人信息：
收件人：Xspan>
联系方式X
收件地址：Xspan>
（二）现场递交方式
1. 递交时间X年X月9日8X～9X
2. 递交地址：Xp> 十二、投标截止时间X年X月9日9X。 十三、开标时间X年X月9日9X。
