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智能复合机器人
采购与招标网 ,机械电子电器,冶金矿产原材料 广东 2024-06-17
中山大XX）智能复合机器人采购项目
发布时间： X-X-X XX 阅读量： 0次
项目概况
| 采购类型 | 采购 | ||
| 项目编号 | 中大招（货）[X]X号 | ||
| 项目名称 | 中山大XX）智能复合机器人采购项目 | ||
| 申购主题 | 智能复合机器人 | ||
| 项目类型 | 货物采购 | 项目预算 | *** |
| 最高限价（X） | X,X.X | ||
| 采购开始时间 | X-X-X XX | 采购结束时间 | X-X-X XX |
| 采购单位 | 中山大学 | ||
| 经办人 | 王老师 | 经办人电话 | X |
| 期望收货时间 | 合同签订后X天交货 | ||
| 是否送货 | 是 | 送货地址 | 广州大学城中山大学东校区南实验楼EX |
| 电子签章 | 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载 | ||
| 备注 | 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部X，供应商在报价时应X别报价，境外供货部X、国内供货部X的币种选择见第1条，并X别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3X不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（***article/X）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。 | ||
采购明细
| 1采购设备 | 智能复合机器人 |
| 数量 | 1台 |
| 参考品牌 |
技术要求
| 序号 | 技术要求内容 | 评X等级 | 是否星号条款 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ★1.1产品形态：双足仿人形机器人，身高不低于Xcm。 | 重要 | 是 | 是 |
| 2 | ▲1.2自由度：全身≥X个自由度，包括头部两个自由度（可以实现低头、抬头、左右转头），手部2个自由度、手爪1个自由度（共6个自由度，可以实现物体抓取），肩部1个自由度（共2个自由度，可以实现肩部转向运动），胯部1个自由度（共2个自由度，可以实现原地左右转向运动），腿部5个自由度（共X个自由度，可以实现双足行走），X机无轮式结构质量。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 3 | 1.3腿部有磁编码舵机参数：堵转扭矩≥7n·m；齿轮组：钢制齿轮组；马达：空心杯马达；采用半双工总线控制算法，通讯速率≥1Mbps，控制参数可调，带电流保护，过热保护。 | 重要 | 否 | 否 |
| 4 | 1.4胯部左右舵机和肩部前后舵机参数：堵转扭矩≥4n·m；齿轮组：钢制齿轮组；马达：空心杯马达；采用半双工总线控制算法，通讯速率≥1Mbps，控制参数可调，带电流保护，过热保护。 | 重要 | 否 | 否 |
| 5 | 1.5手部、头部舵机参数：堵转扭矩≥1n·m；齿轮组：钢制齿轮组；马达：铁芯杯马达。 | 重要 | 否 | 否 |
| 6 | 1.6机械手夹：堵转扭矩≥0.5n·m；减速箱齿轮：铜齿； | 重要 | 否 | 否 |
| 7 | 1.7默认行走速度：≥7cm/步；≥Xcm/s。 | 重要 | 否 | 否 |
| 8 | 1.8仿人形机器人能实现上下楼梯、自平衡、声源定位、人脸识别、语音交互及语音控制、S形路径规划等功能。 | 重要 | 否 | 否 |
| 9 | 1.9内置主机参数应达到或优于X；CPU：第八代i3；内存X ≥4G内存；存储容量：≥ XG SSD。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | 1.X下位机控制板X。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | 1.X电池：容量：≥XMAh；电压X.1V；持续放电倍率X/XC。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | 1.X扩展接口应X口、HDMI接口、磁吸接口、USB接口（主板X 2.0≥1、USB 3.0 ≥3；外漏接口X 2.0≥1、USB 3.0 ≥1） | 重要 | 否 | 否 |
| X | 2.摄像头与传感器 2.1.双摄像头，包括一个高清摄像头和一个结构光深度摄像头； | 重要 | 否 | 否 |
| X | 2.1.1高清摄像头视场X：≥X度；高清摄像头视野范围：单目摄像头视野范围在地面脚的前部； | 重要 | 否 | 否 |
| X | 2.1.2结构光深度摄像头参数X结构光深度摄像头； | 重要 | 否 | 否 |
| X | 2.1.3景深/红外：每秒X帧时，X辨率达到或优于XXX；RGB（红绿蓝）：每秒X帧时，达到或优于XP； | 重要 | 否 | 否 |
| X | 2.1.4结构光深度摄像头功能：物体识别、定位和追踪；结构光深度摄像头视野范围：机器人正前方； | 重要 | 否 | 否 |
| X | ★2.2 传感器套装至少含以下部X：结构光深度摄像头、激光距离传感器、3轴陀螺仪、3轴加速度传感器、脚底压力传感器、火焰传感器（外置）、人体红外传感器（外置）、温湿度传感器（外置）、触摸传感（外置）、光敏传感器（外置）、刺激性气体传感器（外置）、风扇（外置）等，所有传感器通过磁吸连接方式，可以在机器人上直接插拔使用。 | 重要 | 是 | 否 |
| X | 2.3扬声器和麦克风：头部采用6向mic阵列，利用麦克风阵列的空域滤波特性，有效抑制空间噪声。远场范围内准确收音，支持声源定位。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | 3.软件与系统需求 | 重要 | 否 | 否 |
| X | 3.1系统参数X Ubuntu X.X LTS Xbit；内置Linux Ubuntu X.X LTS系统，X位操作系统，支持内置环境的更新。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | 3.2机器人操作系统X Kinetic；支持ROS系统，内置Kinetic系统，支持系统更新、开发和升级。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | ▲3.3软件环境支持X/C++、Python2.7/Python3.5+、Opencv、Opencv-Python、RealSense™ SDK 2.0、TensorFlow；内置多种编程环境和编程语言，支持机器人动作、视觉识别、路径规划、步态算法等多种类型的开发，支持软件系统的二次开发 | 非常重要 | 否 | 是 |
| X | 3.4软件支持Windows、IOS系统。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | 4.配套纸质教材，需提供证明。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | 4.1教材内容包含机器人概述、Python编程基础、ROS使用概述、SLAM概述与应用、运动控制、双足步态基础、人机交互。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | 5、配置智能人形机器人运动学引擎：包括正向运动学和逆向运动学，正向运动学即给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态； 逆向运动学即已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量。提供正运动学建模及解算算法模型及源代码，逆运动学建模及解算算法模型及源代码。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | ▲6、配置人形机器人步态算法：基于先行倒立摆的双足步态，生成质心轨迹、再生成足端轨迹，实现机器人双足支撑情况下的重心位置移动，实现摆动脚轨迹规划以及摆动脚的运行，应用在走路、上坡、上台阶等场景中。提供双足机器人步态控制算法模型及上台阶源码。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| X | 7、配置视觉算法X-SLAM视觉算法在ROS系统下可实现场景识别、地图构建、路径规划、巡航避障、姿态识别、认知功能。支持飞桨模型下深度学习算法的应用、可实现水果识别、人脸识别、踢球等功能。提供V-SLAM视觉算法和NLP算法及语音识别算法源码。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | ▲8、配置运动控制算法库：使用位置控制算法、逆运动学控制算法、PID控制及基于LIPM（线性倒立摆）模型改进的半闭环双足步态算法等多个控制算法，实现机器人步态稳定和执行高精度动作。须实现动作：下蹲、举手、摇头、鞠躬、点头、伸展手臂、武当太极、舞蹈、踢红球、原地踏步、上楼梯、S形曲线行走。须提供以上机器人动作源码。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| X | ▲9、多传感器融合引擎：传感XX结合机器人本体的磁吸连接端口，可实现多种X融合的应用场景，如：智能家居、智慧医疗等。提供智能机器人多传感器融合框架及算法。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| X | 1、长宽高（站立时）≥ X*X*X mm、长宽高（趴下时）≥X*X*X mm | 重要 | 否 | 否 |
| X | 2、X机重量（带电池）：≥Xkg | 重要 | 否 | 否 |
| X | 3、负载能力：行走时最大负载能力≥8kg | 重要 | 否 | 否 |
| X | 4、最大爬坡X度可≥X° | 重要 | 否 | 否 |
| X | 5、最大攀爬落差高度≥Xcm。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | 6、最大运动速度X大于等于2.5m/s、Pro/Max大于等于3.5m/s、Edu大于等于3.7m.s 。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | 7、配备足端力传感器，数量≥4个。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | 8、具备Android及IOS端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | 9、机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法,可以实现X°足底三维受力感测；足底配置压力传感器和气囊；机器人大腿采用优于铝合金材质、机器人小腿采用优于高强度复合塑料材质,足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶,路面适应性强； | 重要 | 否 | 否 |
| X | X、配备深度相机：支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图XXX@XFX形建图，支持视觉算法开发。 1 | 重要 | 否 | 否 |
| X | X、机器本体与电池应采用X体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒。 | 重要 | 否 | 否 |
| X | ▲X、四足机器狗需支持完备的二次开发能力，包括但不限于：①使用ROS控制机器狗；②使用SDK控制机器狗；③激光建图与SLAM算法；④提供机器狗各种传感器输出、读取、控制的SDK；⑤提供配套教程；⑥根据用户提供所需的读取和控制SDK和示例程序 | 非常重要 | 否 | 是 |
| X | ▲X、机器狗下巴处配置1台超广X3D激光雷达X°× X°,扫描距离Xm；近处盲区为0.Xm；可实现探物避障 | 非常重要 | 否 | 是 |
| X | X、支持大模型ChatGPT,可以让机器狗更加智能（体现X语音控制机器狗，其自动完成对应指令动作） | 重要 | 否 | 否 |
| X | ▲X、配备不小于XTops算力的Nvidia Jetson Orin边缘计算模块，含AI算法及技术支持 | 非常重要 | 否 | 是 |
| X | ▲X、配备X线激光雷达，具备导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能 | 非常重要 | 否 | 是 |
| X | X、关节模组外径≥Xmm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好。采用外转子电机，可大幅度降低关节厚度结构紧凑，高速运转下可输出峰值XN.m的超大扭矩 | 重要 | 否 | 否 |
| X | X、内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，采用行业先进的语音识别技术，识别准确率高，识字速度快 | 重要 | 否 | 否 |
| X | X、长续航电池，容量不得低于XmAh，额定能量不得低于XWh | 重要 | 否 | 否 |
| X | X、机械臂自由度：≥6 | 重要 | 否 | 否 |
| X | X、负载：≥Xg | 重要 | 否 | 否 |
| X | X、最大臂展：≥Xmm(不包含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动） | 重要 | 否 | 否 |
| X | X、电源需求X.5A（MAX5A) | 重要 | 否 | 否 |
| X | X、接口：支持DC5.5-2.1 | 重要 | 否 | 否 |
| X | X、功率：≥XW | 重要 | 否 | 否 |
| X | X、控制接口：控制通信接口RJX（ETH） | 重要 | 否 | 否 |
| X | X、提供配套教程、ROS开发文档、SDK控制文档、激光建图与SLAM使用文档，支持点对点频段信号控制，4g、wifi控制 | 重要 | 否 | 否 |
| X | 1、人形外接传感器套件 2、《机器人建模与仿真》相关电子教材 3、人形机器人专用电池 4、提供智能机器人系统软件开发工具包（SDK）5、每台机器狗配备1台伴随遥控器，1台双手遥控器 6、提供ROS软件包 7、机器狗足部配备压力传感器和气囊、足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶 | 重要 | 否 | 否 |
资质要求
| 序号 | 要求名称 | 条件类型 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 第1条资质参数 | 符合性参数 |
上传营业执照(副本原件扫描件) |
是 |
| 2 | 第2条资质参数 | 符合性参数 |
填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章） |
是 |
| 3 | 第3条资质参数 | 符合性参数 |
填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章） |
是 |
| 4 | 第4条资质参数 | 符合性参数 |
填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章） |
是 |
| 序号 | 要求名称 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 合同履约 |
该项目必X合同范本执行 下载地址：X/htmb.zip。注意： （1）合同模板中付款方式适用X期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用； （2）本项目签署《中山大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。 |
否 |
| 2 | 免费保修年限 |
2年 3年 4年 5年及以上 |
是 |
| 3 | 产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”） |
厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟） 厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年） 其他授权销售方式 |
是 |
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