龙岩烟草工业有限责任公司一区AGV路径改造-2025年询价公告

询价函

各报价供应商:

一区AGV路径改造-X年项目进行询价，敬请按照项目服务内容（附件一）进行投入估算和报价(报价仅供编制控制价参考，本询价并非采购邀请)，并请X年X月X日X点前将加盖单位公章的报价文件（附件二）扫描件发至联系人邮箱，感谢贵方的参与！

顺祝商祺！

附件一：项目内容及要求

附件二：报价函

单X

联系人：詹先生   电话X-X   

电子邮箱：

联系地址：Xun:'yes';font-family:仿宋_GBX;font-sizeX.Xpt; mso-font-kerningX.Xpt;">龙岩市新罗区乘风路X号

日期：X年X月9日

附件一            项目内容及要求

一、项目概况

龙岩一区由于辅料站台调X等原因，需对一区辅料库AGV路径进行改造。同时需对卷包一区存在多个区域导航丢失等问题进行修复，满足卷包一区辅料AGV自动配送的生产要求。

目前一区辅料库共有6台AGV，全部采用科尔摩根X的NDC控制系统，导航采用反射板式激光导引技术，AGV调度系统为 NTX (3.7.2版本)，仓库管理系统采用WMS，仓库控制系统采用WCS。一区辅料库AGV小车清单如下：

二、项目具体内容及要求

1.项目内容

(1)卷包一区X号机组、X号机组各6个站台移动及路径规划

(2)卷包一区X号机组1个站台移动及路径规划

(3)卷包一区X号与X号机组之间综合测试台附近路径修改

(4)卷包一区X号机组现场平板车附近路径修改

(5)卷包一区4个区域导航丢失问题修复

2.项目工作要求

（1）卷包一区X号机组6个站台移动及路径规划。

 X号机组已更换为高速机，该机组共需6个辅料站台，其中有2个辅料站台采用机器手自动抓取方式（如下图所示），该机组原有的6个辅料站台需进行相应的位置调X及路径规划，以满足AGV自动配送辅料的生产要求。

（2）卷包一区X号机组6个站台移动及路径规划。

X号机组即将新增1组高速机，预计X年第二季度安装调试。该机组共需6个辅料站台，其中有2个辅料站台采用机器手自动抓取方式，辅料自动抓取X与X号机组一致。X号机组原有的6个辅料站台需进行相应的位置调X及路径规划，以满足AGV自动配送辅料的生产要求。此项工作内容须在设备安装调试后方可进行。

（3）卷包一区包X号机组1个站台移动及路径规划。

X号机组6号辅料站台位置处于设备工作台旁（如下图所示），影响操作工日常作业，需进行相应的位置调X及路径规划，避免辅料站台与操作区域干涉。

（4）卷包一区X号与X号机组之间综合测试台附近路径修改。

卷包一区X号与X号机组之间通道立柱边有一组综合测试台（如下图所示），操作工日常检测烟支质量时需在此作业，目前AGV在该区域的行驶路径过于接近综合测试台，存在碰撞风险，需对该区域AGV的行驶路径进行调X，保留足够的安全距离。

（5）卷包一区X号机组现场平板车附近路径修改

卷包一区X号机组边放置一台平板车（如下图所示），AGV在此处转弯时会被平板车挡住不能完成转弯动作，需对该区域AGV的行驶路径进行调X，确保AGV转弯顺畅。

（6）卷包一区4个区域导航丢失问题修复。

X号卷烟机旁、X号卷烟机旁、X号卷烟机旁及X号卷烟机旁卷帘门这4个区域存在导航容易丢失的问题，需对这4个区域的导航情况及反射板数据进行检查，优化导航质量，确保AGV运行时导航状态良好，不出现导航丢失情况。

3.项目技术要求

(1)采购人现有AGV产品XNDC系统控制，供应商须具备对采购人相应NDC系统进行改造的能力；

(2)应确保改造后一区辅料库AGV原有系统功能及设备都能正常使用；

(3)AGV路径设计合理，满足项目要求，所有AGV的路径一致且无干涉和冲突；

(4)AGV能够正常接收并执行WCS/WMS指令，完成自动输送任务；

(5)各站台AGV自动取放货正常，取放货精度不低于±Xmm，满足生产要求；

(6)AGV上位监控画面应同步更新，确保与改造后的一致；

(7)AGV运行稳定、通讯正常、定位准确、无导航丢失问题；

(8)项目验收前，成交供应商应提供优化更新后的AGV路径程序、监控程序，所有程序须为在用最新版本。

4.交付条款

4.1交付内容：成交供应商负责完成本项目合同项下所有改造内容，包含但不限于本项目合同附件《技术协议》。

4.2交付期限：项目X两次实施，合同签订生效后采购人根据实际生产情况通知成交供应商具体改造时间，成交供应商接到通知后1个月内完成改造、调试。

4.3交付方式：成交供应商负责上门为采购人提供本项目合同约定的服务。

4.4交付地址：Xun:'yes';font-family:宋体;line-heightX%; font-sizeX.Xpt;mso-font-kerningX.Xpt;X内采购人指定地点。

5.验收条款

5.1验收时间：改造完成且试运行X天后，未出现质量问题的，经成交供应商提出申请，采购人应于X日内完成验收工作。

5.2验收地X内采购人指定地点。

5.3验收方式：由采购人组成验收小组开展验收。

5.4验收标准：

（1）根据采购文件、成交供应商的响应文件、合同、制造厂商的产品验收标准及国家有关的质量标准进行验收，且设备改造后的技术参数不得低于改造前的相关参数。

（2）其他：

①　AGV路径设计合理，满足项目要求，所有AGV的路径一致且无干涉和冲突；

②　相关站台AGV自动取放货正常，取放货精度不低于±Xmm，满足生产要求；

③　AGV运行稳定、通讯正常、定位准确、无导航丢失问题；

④　包含但不限于本项目合同附件《技术协议》。

6.售后服务

6.1本项目的质保期为1年，自全部设备改造、调试完成、经验收合格并交付采购人使用之日起算。     

6.2 质保期内如发生设备故障，成交供应商在接到采购人的故障通知后应立即响应；对于需要现场维修的，成交供应商应在接到采购人通知后X小时内委派专业技术人员至现场进行故障维修，并在到达现场后X小时内排除故障。若超过上述期限仍无法修复，则成交供应商应提供备用设备，并在采购人认可的、延长后的期限内完成设备故障的修复。若因此造成采购人损失，成交供应商应予赔偿。

6.3如成交供应商在接到采购人通知后怠于响应，或未能在约定期限内提供质保服务，则采购人有权委托第三人进行巡检、修理、更换，因此发生的一切费用，由成交供应商承担，采购人有权从质量保证金中直接扣除。质量保证金不足以支付的，采购人有权向成交供应商追偿。

7.支付条款

7.1付款方式：银行转账

7.2付款周期：一次性支付

采购人在收到成交供应商提供的以下材料后，在X个工作日内付至合同总价款的X%

（1）本合同项下全额增值税专用发票

（2）本合同验收小组出具的相应验收材料

剩余合同总金额 5 %作为质保金，质保期届满后，成交供应商出具经采购人签字认可的质保期无遗留问题证明，采购人在收到上述材料后X个工作日内，向成交供应商支付合同总金额的5%。

附件二                报价函

1.本项目无预付款；

2.供应商报价为不含税综合报价，包括但不限于采购代理费、改造维护费、调试费、多次进场施工费、加班费、差旅费、食宿费、售后服务费等项目内容所涉及的所有费用。